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专利名称：一种机械臂运动监控方法、装置及相关设备专利类型：发明专利
发明人：黄宽信,叶光尧,江奇纮申请号：CN202011626202.9申请日：20201231公开号：CN112799325A公开日：20210514
摘要：本申请提供了一种机械臂运动状态监方法、装置及相关设备，涉及机械臂技术领域。该方法应用于机械臂运动监控系统中的服务器，机械臂运动监控系统还包括机械臂与监测传感器，监测传感器与服务器通信连接，且监测传感器安装于机械臂；首先获取监测传感器反馈的数据信息，其中，数据信息包括加速度信息，然后依据加速度信息生成加速度波形，最后当加速度波形与预设的目标加速度波形不匹配时，确定机械臂运动异常。本申请提供的机械臂运动状态监方法、装置及相关设备具有判判断机械臂运行是否顺畅的误差小，且减小了工作人员的工作量的优点。
申请人：泉芯集成电路制造(济南)有限公司
地址：250000 山东省济南市高新区机场路7617号411-2-9室
国籍：CN
代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：张欣欣
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