广日变频门机使用说明
一、接线
L1AC220VL2UVWPGMBMCM1M2Y1X4Y2XCY3YCM开门关门开门终端关门终端X1X2X3堵转检出安全触板短接开门到位关门到位驱动器故障
二、原理及信号说明
1．接口信号说明
输入 端口标识 X1-XC X2-XC X3-XC X4-XC 输出 开门动作，闭合有效 关门动作，闭合有效 开门终端，闭合有效 关门终端，闭合有效 MB-MC 堵转故障检出，闭合有效 M1-M2 安全触板短接，关门接近到位时闭合 Y1-YC Y2-YC 开门到位，断开有效 关门到位，断开有效 说明 2．运行原理
开门机械限位开门位置到达点开门曲线运行速度关门位置到达点关门机械限位关门曲线蠕动速度校正距离半门宽开门到位区安全触板短接距离关门到位区
3．状态说明
(1) 动作
门机在正常定位移动或蠕动时的状态。动作状态的力矩由P6.01参数设置。 (2) 保持
在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在关门终端位置发生关门堵转时的状态。保持状态下的力矩上限由P6.02设置。 (3) 堵转
门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05)；或者门机在关门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.04)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05)，则堵转状态检出。
开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在开门终端检出堵转，则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在关门终端检出堵转，则进入关门保持状态。
三、运行逻辑
1．关门初始校正
开门机械限位12校正速度蠕动速度关门机械限位关门信号1关门信号2注：校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出。
2．开门初始校正
动作逻辑类同关门初始校正。
3．开门处理
运行速度开门位置到达点输出力矩蠕动速度开门保持蠕动延时开门终端开门动作注：(1) 如果开门起始位置在开门终端，以蠕动速度开门
(2) 蠕动延时后进入开门保持状态
(3) 如果开门终端中检出堵转，则自动转为开门保持状态
4．关门处理
运行速度安全触板短接位置关门位置到达点输出力矩蠕动速度蠕动延时关门终端关门动作安全触板短接驱动器输出
关门保持掉电过渡注：(1) 如果关门起始位置在关门终端，以蠕动速度关门。
(2) 如果开门终端中检出堵转，则转为关门保持状态，维持蠕动速度关门，但力矩上限调整为保持力矩。
5．开(关)门过程中断
运行速度保持力矩保持力矩输出力矩开门位置到达点蠕动速度开门终端开门动作开门到位
四、参数说明
1．标准参数
参数名称 参数号 A106 编码器类型 A201 电机控制模式 设置值 性质 设置围 6 5 15.0 1 12 12 0 0 0 0 0.00 0.00 0.00 13.00 100.0 0.0 0.06* 8 0.4* 85* 13.00* 0.01* 105.0* 40 10 10 10 300 100 50 10.00 100 1.0 150.0 150.0 0 1.0 0 * * # # # # # # * * * * * * * * * * 说明 A202 载波频率 A205 复合电流模式 A301 A302 A303 B107 B108 B201 C110 C111 C301 D201 D202 D203 E201 E202 E203 E204 E205 E207 E209 E210 E501 E502 E503 E504 E505 E506 E507 E508 E509 E510 E511 E512 E513 E514 扩展运行模式 功能使能字 编程菜单隐藏 反转禁止 再加速禁止 频率捕捉方式 加速时间切换频率 减速时间切换频率 最小基极封锁时间 最高输出频率 频率上限 频率下限 电机额定功率 电机极数 电机额定电流 电机额定电压 电机额定频率 电机空载电流 电机一次电阻 电阻漏抗% 高速比例增益 低速比例增益 零速比例增益 高速积分时间 低速积分时间 零速积分时间 ASR切换频率 积分上限% 力矩滤波时间 拖动力矩上限 制动力矩上限 力矩上限来源 力矩限值变化时间 减速增益衰减% 5.0~16.0 影响电机电磁噪音 0~99 扩展功能使能 0~1 1时屏蔽标准编程菜单 0.0~300.0 0.0~300.0 E515 振动抑制系数 E516 位置伺服增益 H5.02 H5.03 L101 L102 L201 L202 L203 L301 L302 L303 L401 L402 L403 L404 L405 L406 L412 L601 L602 L603 L604 O103 O201 O202 O203 编码器滤波时间 10 1.0 * * * * * 速度推算滤波时间 3.0 编码器相序 电机过载保护使能 1 电机过载保护时间 2.0 过热保护使能 1 过热保护温度 85 过热保护时间 10 过力矩保护使能 1 过力矩保护阀值 180.0 过力矩检测时间 5.0 失速保护使能 1 失速保护阀值频率% 10 失速保护时间 0.5 超速保护使能 1 超速保护阀值频率% 105 超速保护时间 0.5 减速中失速防止使能 0 直流电压异常波动保护使能 1 直流电压异常波动保护阀值 30 输出缺相保护 1 起动输出缺相保护 0 操作器频率给定方法 0 常用监测参数1设置 1 常用监测参数2设置 2 常用监测参数3设置 5
2．专用参数
参数名称 参数号 P101 类型 P102 门宽来源 P103 自学习完成标志 P104 减速比 P105 带轮直径(0.1mm) P106 开关门次数 P201 自学习门宽(mm) P202 校正距离(0.1mm) 说明 设置值 性质 设置围 0:无传感器 1:有传感器 1 0:自学习或设置 1:端子选择 1 1.000 * 40.0 * * * * 0.100~50.000 1.0~5000.0 开关门的计数，可手工修改 0~65535 100~5000 校正开关到开门到位位置的距离 0.0~100.0 0~250 安全触板短接开始位置到关门到位位置的距离 以0.1mm为单位显示实际位置 P203 安全触板距离(mm) P204 实际位移 P301 P302 P303 P304 P305 P306 P307 P308 P401 P402 P403 P501 P502 P503 P504 门宽1(mm) 门宽2(mm) 门宽3(mm) 门宽4(mm) 门宽5(mm) 门宽6(mm) 门宽7(mm) 门宽8(mm) 最高运行速度(m/s) 蠕动频率% 校正频率% 开门加速时间(S) 开门减速时间(S) 关门加速时间(S) 关门减速时间(S) 0.60 5 20 1.00 1.50 1.00 1.50 1.0 * * * * * * * * * * * * * * * * 100~5000 100~5000 100~5000 100~5000 100~5000 100~5000 100~5000 100~5000 0.10~2.00 0~50 0~50 0.01~2.50 0.01~2.51 0.01~2.52 0.01~2.53 0.0~2.5 0.0~300.0 0.0~200.0 0.0~300.0 0.0~300.0 0.0~25.0 0.0~25.0 撤消开关门信号后维持蠕动运行的时间 P505 停止延时 P601 P602 P603 P604 P605 P606 动作扭矩限值 保持扭矩限值 开门堵转检出阀值 关门堵转检出阀值 堵转检出时间 校正超时阀值(0.1S) 150.00 * 100.00 * * 100.0 * 0.5 * 5.0 * 100.0
附注说明：#-根据铭牌设置（或按配套电机附表设置） *-根据实际调整 其他-不要改动
五、调试
1．电机调试（如果需要的话）
(1) 如果编程菜单已经隐藏，先到OP1输入密码 (2) 必要的话，进行参数初始化(OP4) (3) A3.01改为0
(4) 输入电机参数：E2.01、E2.02、E2.03、E2.04、E2.05、E2.07、E2.09、
E2.10
(5) 设置电机控制模式A2.01=5，然后复位
(6) 学习磁角度：选择OP3，输入3，确定，然后等待学习完毕。 2．试运行调试
(1) A3.01改为12，然后复位
(2) 选择P菜单，设置检查所有门机专用参数(P1.01~P6.06) (3) 静态检查。
选择U2.01菜单，检测输入端子，手动检查终端开关信号是否收
到。
选择P2.04菜单，用手推动皮带，观察位置显示是否变化。
(4) 开始正式运行 3．距离调整
(1) 关门撞门。方法：减小半门宽 (2) 关门爬行过长。方法：加大半门宽 (3) 开门撞门。方法：减小校正距离 (4) 开门爬行过长。方法：加大校正距离
(5) 开关门不到位。方法：调整开关门终端的安装位置，或加长运行停
止延时(P5.05)
4．速度调整
(1) 速度过快。方法：减低额定速度(P4.01)，或加大开门加速时间(P5.01)
和关门加速时间(P5.03)
(2) 速度过慢。方法：加大额定速度(P4.01)，或减小开门加速时间(P5.01)
和关门加速时间(P5.03)
(3) 减速快慢调整。方法：调整开门减速时间(P5.02)和关门减速时间
(P5.04)
5．堵转报警调整
(1) 关门堵转误动作。方法：增大关门堵转检出阀值(P6.04)。 (2) 开门堵转误动作。方法：增大开门堵转检出阀值(P6.03)。
(3) 关门堵转检测不灵敏。方法：减小关门堵转检出阀值(P6.04)或减小堵
转检出时间(P6.05)
(4) 开门堵转检测不灵敏。方法：减小开门堵转检出阀值(P6.03)或减小堵
转检出时间(P6.05)
6．力矩调整
(1) 开关门慢，不够力。方法：选U1.06检查力矩指令是否达到上限，是
则调整动作力矩上限(P6.01)
(2) 关门堵转力矩调整。方法：修改保持力矩限值(P6.02)
