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专利名称：基于手势识别的机械臂控制方法及系统专利类型：发明专利发明人：肖立峰,彭金豹申请号：CN201610627236.7申请日：20160803公开号：CN106272409A公开日：20170104
摘要：本发明涉及一种基于手势识别控制机械臂运动的方法及控制系统。上述控制方法包括：S1：采集操作者手部运动数据，对采集到的数据进行特征提取。S2：将提取得特征与预先设定的开始条件进行对比，满足条件进行S4，不满足进行S3。S3：判断用户错误操作类型，并给出相应提示，进入步骤S2。S4：通过预先设定的映射关系将人手与机械手进行绑定，开始对机械手的操作。通过上述技术方案，可以构建通过手势识别控制机械臂运动的控制系统，并提高操纵的简便性与舒适性，保证操纵的连贯性和稳定性。
申请人：北京航空航天大学
地址：100191 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
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