2015年11月 第21卷第4期 安庆师范学院学报(自然科学版) Journal of Anqing Teachers College(Natural Science Edition) NOV.2015 V0I.21 No.4 网络出版时间:2016—1—5 13:O1网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/34.1150.N.20160105.1301.029.html Gronwall不等式的证明及有关应用 彭良香 (江苏城乡建设职业学院基础部,江苏常州213147) 摘要:在证明Gronwall不等式的基础上,应用Gronwall不等式来证明存在唯一性定理中的唯一性、解的不等式、特 殊的初值问题的解的存在性,以及有关微分方程及摄动方程的解的渐近性质。 关键词:Gronwall不等式;初值问题;摄动方程;渐近性质DOI:10.13757/j.cnki.cn34—1150/n.2015.04.029 中图分类号:O178 文献标识码:A 文章编号:1007-4260(2015)04—0ll7一o3 Gronwall不等式是常微分方程课程n 中的一 调不增,故 个重要不等式,本文给出了两种证明方法及相关应 用。 u(t)·exp[一J g(s)ds]≤ Gronwall不等式 不等式 设K为非负常数, t)和 ( )-exp[一f g(s)ds]= ( )= g(£)为在区间0[≤t≤ 上的非负连续函数,且满足 k+f (1) )g(s) =k, ’ £)≤k+I s)g(s)ds, ≤£≤ 或 ( )≤k·exp[f g(s)ds], ≤f≤卢 则有 t)≤k·exp[f g(s)ds], ≤ ≤卢。 证明(方法一) 令u(f)=k+f s)g(s) , 由(1)式知 t)≤u(t),在 ≤t≤ 上, = £)g(£),由 )≤ ( )及g(£)≥0知, du(t)≤“( )g(f)。 由(1)式知, £)≤“(£)≤南·exp[f g(s)ds]。 (方法二)由 )≤ +J s)g( ) 得 L≤l, k+l厂(s)g(s) 由g(£) ≥0可得,—— ≤g(f),则 两边同时乘以exp[一f g(s)ds]得 dlk+I s)g(s) n[ + ㈤ ]≤ ),从而有 exp[一Jft ) d exp[一f g(s) ] —— ~≤exp[- t ) -“∽ ), 州c).  ̄1]exp[一 ㈤ds]· ln[k十f-厂(s)g(s)ds]≤J gO)d ̄+c, a “ 即k+f_厂(s)g(s) ≤k·exp[f g( ) ], 。 ≤0, 故厂(f)≤k+f s)g(s)ds≤k·exp[J gO)ds]。 。a 即 d exp[一 ㈤ ]}≤o 下面利用Gronwall不等式来证明一阶微分方程 解的存在唯一性定理中的唯一陛。 定理l[ (存在唯一性) 如果_厂( ,Y)在矩形 由此可知M(t)·exp[一I g(s)ds]在 ≤ ≤卢上单 收稿日期:2015—04—03 作者简介:彭良香,女,安徽霍山人,硕士,江苏城乡建设职业学院基础部讲师,研究方向为图论与网络优化。 ·l l8· 安庆师范学院学报(自然科学版) 2015证 区域R:I — 。I≤n,l Y—Yo l≤b上连续且关于 Y满足利普希兹条件,则方程 l ( )一0(Xo)1.exp(J )(Gronwall I ( 0)一 ( o)I·exp[Z(x— 0)]。 当o≤ ≤ 。时,类似可证 )≤ 孕: ,y) (IX (2) 存在唯一解Y= ( ),定义于区间f — 。f≤h上, I ( )一 ( )I≤I (%)一 ( 。)I·exp[L·( — 。)]。 故 ∈[a,b]都有 I ( )一 ( )I≤l (‰)一 (‰)1.exp(L l 一‰I)。 例2(解的整体存在性) 设函数 ,Y)在区 连续且满足初始条件 (‰)=Yo,其中 =min(n, b), =( l,y)I。 证明 解的存在性证明可见文献[1]。假定 ( ), ( )为在 ≤ ≤ 。+h上初值问题 J『 = ” ) ty(x0)=Yo 的解,则有 ( )毫Yo+I , ( )] , J xo O(x);Yo+J , ( )]d , xo 故l ( )一 ( )l=I J , ( )]d 一 xo J , ( )] I≤ xo l l , ( )]一 , ( )]I ≤ J x0 J xo I l ( )一 ( )l d , 利用Gronwall不等式有 I( )一 ( )l≤0·exp(J£d )=0, x0 即 ( )= ( ),唯一性得证。 下面通过几个例子来说明Gronwall不等式在常 微分方程中的重要应用。 例1(解的不等式性质) 如果函数 ,Y)于某 区间D内连续,且关于Y满足利普希兹条件,则对方 程(2)的任意两个解 ( )和 ( ),在它们的公共存 在的区间内有下面不等式成立, l( )一 ( )l≤l ( )一 (‰)1.exp(L l 一‰I), 其中 。是所考虑区间内的某一值。 证明 由假设知,在凸≤ ≤b上,有 .;D( )= ( 。)+f , ( )]d , J x0 0(x)=0(x。)+J , ( )]d , J x0 当 0≤ ≤b时, l ( )一0(x)l≤l ( o)一j ( 0)l+ I I Jf【 , ( )]一 , ( )]l ≤ J x0 l ( 0)一 ( 0)l+J I(p( )一 ( )l d ≤ 域J X R内连续,J=(0,b)且满足 l f(x,Y)f≤p(x)+q(x)·f Y I, 其中p(x)、q(x)是-,内的连续非负函数,试证:对 V( 。,y0)∈J X R,初值问题 J ) (3) ty(x0)=Yo 的解在整个',上存在。 证明 由题知初值问题(3)的解Y= ( , 。, )是局部存在的,设 垒 ( , ,Yo)是初值问题 (3)在某一区间 。≤ ≤卢(卢∈J)上的解。令 为 p(x)在 0≤ ≤ 上的上界,Ⅳ为q(x)在 。≤ ≤ 上的上界,则在%≤ ≤卢上有 ( )=Yo+IJ x0 , ( )]d , 贝0 I( )l≤l Yo I+I l Jf[ , ( )]I d ≤ J x0 IYo I+I[p(x)+g( )I ( )I]d ≤ x0 I y0 l+p(x)( — 0)+q(x)J I ( )I d ≤ J x0 l Yo I+M(x— 0)+Ⅳ·J l ( )I d ≤ J x0 II+ ( 一 o)+ⅣI l ( )l d , x0 由Gronwall不等式得 I ( )I≤[I I+ (卢一 0)]·exp[fⅣd ]≤ 知 [I l+ ( 一 。)]·exp[N(x— 。)]≤ [I l+ ( 一 0)]·exp[N( ̄一 o)], 即对V ∈I,, > 。, ( )在[ 。, )上有界。 由解的延拓定理…易得: ( )向右延拓到 [‰,b)上,在 < ≤‰上可类似讨论 ( )向左延 拓到(o, 。]上,故初值问题(3)的解在整个.,上存 在。 再考虑微分方程 =A ,A是n×n方阵 (4) 第4期 彭良香:Gronwall不等式的证明及有关应用 ·1 19· 摄动方程 dx=当 ≥ 时, (£)= (£) +f ( — )B(s)x(s)ds, J to [A+曰(f)] , ( )是n×n方阵 (5) 当t一+。。时方程(4)的一切解都趋于零,则方程 (4)方阵预解式满足 l (t)lII≤ ·exp(一o-t),t≥0 (6) 其中 : (0)+f (一 ) ( ) ( )as。 设l lIl=0,贝0 Il x(t)lI≤0 ·exp(一ort)+ 叩·exp(一ort)J exp(r·s)lo l(s)l ids,t≥t0,故 exp(rot)Il x(t)ll≤ +唧J exp(r·o5)l lx(s)I lds≤ tO 例3(解的渐近性质) 若当t一+∞时方程 (4)的一切解都趋于零,又设S(t)是一个连续方阵, 满足f l jB(s)l Ids<+∞,则当t一+∞时方程 a· +osr/J exp(o-·s)l l(s)l lcls,t≥0, (5)的一切解也都趋于零。 证明 令x(t)为方程(5)的臼E__懈,可看成是 dx.其中a=max{a,a~- p [exp(or· )ll ( )f1)]}。 tE 0.to 由Gronwall不等式知, l lx(t)ll≤ ·exp[一(or—an)t], _fit =Ax十 (f) ( )自勺解,贝0 ( )满足 只乡 ) 程 x(t)=X(t)x(O)+J x(t—s)B(s)x(s)ds。由(6)式知, JO 则当0<卵< ,t一+∞时,有 (£)一0。 从上面的例子看,Gronwall不等式的应用比较 lI (f)ll≤lIX(t)x(O)Il+J I 一s)曰 )l J ≤ 广泛,尤其是在证明一些不等式和初值问题的解的 性质时。 Ilx(o)I le + f e “ liB(s)II·llx(s)l ,I 贝0 exp(trt)『l (£)lJ≤ l l(0)ll+ J lI B(s)li· exp(ors)·l lx(s)Il , 由Gronwall不等式得, 参考文献: [1]王高雄,周之铭,朱思铭,等.常微分方程[M].北京:高等 教育出版社,1997. [2]罗梭.常微分方程[M].上海:上海科学技术出版社,1981. [3]丁同仁.常微分方程教程[M].北京:高等教育出版社, 2oo5. exp(at)I lx(t)ll≤Ol llx(o)I1.exp(a J llB(s)l ),I 即x(t).÷0,t +o。。 例4 (解的渐近性质) 设当t一+∞时方程 [4]周尚仁.常微分方程习题集[M].北京:高等教育出版社, 1984. (4)的一切解趋于零,则必存在一数 >0,它只依赖 于方阵A,使对足够大的t值,有II B(t)ll≤叼,则当 t一+∞时方程(5)的一切解都趋于零。 证明 方程(5)的任一解 (t)满足积分方程 [5]叶彦谦.常微分方程讲义[M].北京:人民教育出版社, 1983. [6]B.Braun.Diferential Equations and Their Applications[M]. New York:Springer—Ver|ag,1993. x(t)=X(t)x(O)+x(t)·J X(一s) (s) (s) , Proofs and Applications of Gronwall Inequality ,PENG Liang-xiang (Jiangsu Urban Rural Construction College,Changzhou 213147,China) Abstract:Fimt,this paper provides two proo ̄of Gronwall inequality.Then,we apply it to prove the uniqueness of the exist- ence and uniqueness theorem,the inequality of the solution and the existence of the solution to special initial value problem.At last,we apply it to prove the theorem about the asympototic pmpe ̄y of the solution to the differential and perturbed equation. Key words:Gronwall inequality,initial value problem,perturbed equation,asympototic property