单片机与组态王的通信实例
单片机与组态王的通信
组态王（kingView）内置了通用单片机通信模块，这样，我们自己开发的单片机仪表就可以挂接在KingView上了。因为这样，所以对这个东西有了些兴趣，做了些研究。 （1）研究环境
组态王6.53，免费下载，当然有使用，不过用于研
究
是
没
有
问
题
的
。
下
载
地
址： http://www.kingview.com/download/index.aspx Keil软件，Porteus，这些就不多说了。
Virtual Serial Ports Driver XP 5.1 虚拟串口软件，用此软件可以生成一对相互联接的虚拟串口，这样，初期的研究工作就在电脑上完成了，省得用硬件电路板了。 （2）资料
KingView提供了一份简单的说明材料，就在下载后的解压缩文件包中。具体的位置是：Value Pack\\技术资料\\常用协议\\单片机ASCII码通讯协议 （3）电路搭建
注意单片机的TXD与虚拟串口的TXD，单片机的RXD与虚拟串口的RXD是连在一起的，不要交叉哦，我在这上面可吃了不少的苦头。。。。 这个虚拟串口元件的设置如下图所示：
说明：这里选COM2，是因为我事先用Vspd生成了一对虚拟串口，com2和com4，至于其他参数则应该选得和kingview中的一致，这个到下面再说。 什么，这个元件不知哪里找？这里啦
（4）VSPD的使用
现如今的电脑很少有两个串口的了，人呢也是越来越
懒了，虽然手边的电路板是现成的，写片子是容易的，但是仍然还是嫌麻烦的，所以就发动狗狗搜一搜，找到了这个VSPD，当然它是很容易用的
在first后面选一个串口名，然后在Second后面再选一个串口名，然后点一下Add Pair 就行啦。怎么选都可以，就算是选com1也是可以的，虽然com1是真实存在的物理串口，但是这个VSPD照样把它给虚拟了。这里我选的是com2和com4，大家可以看到在左侧的窗口中出现了这样一对互联的串口了，也就是说，我从串口2发数据，然后串口4就能收到。同样，我从串口4发数据，串口2就能收到。 （5）组态王置
根据自己屏幕选择演示项目中的一个
找到设备->DDE，双击“新建...”
选择：智能模块（上面的图中看不到）用单片机ASCII->串口
->单片机->通
起个名字，然后选择串口号，我们选择com4
这一步选择地址，需要为自己的单片机设备确定一个地址，这有点麻烦。需要看一看地址帮助，这里简单说明一下。如果在同一个串口上连接多个单片机设备，那么就需要确定究竟与哪一个设备通信，这就需要有个地址，这是上面我取的地址2.0中的2的由来，而小数点后面可取0/1，按kingview的介绍是打包还是不打包。我还没有理解打包是什么，所以先取0.
现在“设备”下面多出来了com4，并且在右侧多出了一个“我的单片机”的图标，这是我为自己的单片机设备起的名字。右击该图标，在弹出的快捷菜单中选择“测试我的单片机”，打开对话框。
在这里选择通信参数，为简单起见，我们将校验选为“无”，其他按图上选择，然后单击“设备测试”进入到
设备测试页面。
增加一个寄存器，寄存器X后面加个0，数据类型选择“BYTE，SHORT，FLOAT”三者之一。我们选择BYTE，选择添加。
OK，至此kingview也设置好了。下面就是编程了。 1．通讯口设置：
通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。 波特率： 由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。
字节数据格式：由单片机决定。
起始位 数据位 校验位 停止
位
注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致
2．在组态王中定义设备地址的格式 格式：＃＃．＃
前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定 ； 后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。
3．在组态王中定义的寄存器格式 寄存器名称 dd上限 Xdd 65535 dd下限 0 数据类型 FLOAT/BYTE/UINT 斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。
注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
3．组态王与单片机通讯的命令格式：
读写格式（除字头、字尾外所有字节均为ASCII码） 字设备地标数据地数据字数节数 异CR 头 址 说明；
字头：1字节1个ASCII码，40H
设备地址： 1字节2个ASCII码，0—255（即0---0x0ffH）
标志：1字节2个ASCII码，bit0~bit7， bit0= 0:读，bit0= 1:写。 bit1= 0：不打包。
bit3bit2 = 00,数据类型为字节。 bit3bit2 = 01,数据类型为字。
志 址 据… 或
bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。
数据地址： 2字节4个ASCII码，0x0000~0xffff 数据字节数：1字节2个ASCII码，1—100，实际读写的数据的字节数。
数据…：为实际的数据转换为ASCII码，个数为字节数乘2。
异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII码 CR：0x0d。
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有了这些资料，程序就不难编写了。 先测试一下。
到proteus中，全速运行，这就打开了串口窗口。 在kingview中单击“读取”（见上一篇的最后一个图），可以看到如下字串： @02E000000176
这个数据字串与地址，数据类型等有关，解读如下： 变量名 X0 BYT@ 02 E0 0000 01 76 CR 类字设备标数据数据异CR 型 头 地址 志 地址 字节 或
E X1 BYT@ 02 E XO SHO@ 02 RT X1 SHO@ 02 RT X0 FLO@ 02 AT X1 FLO@ 02 AT
如果切换成HEX显示，则可以看到字头和字 如：
@02A400010274 HEX显示为：
40 30 32 41 34 30 30 30 31 30 32 37 34 0D
其中取异或的，不包括字头40H，即从30H开始的10个字符，异或算出来后，转换成ASCII码成为其后的2个字符，即0D前的两个字符。以上面的数字为例，
EC 0001 04 01 CR EC 0000 04 00 CR A4 0001 02 74 CR A4 0000 02 75 CR E0 0001 01 77 CR
异或算出来为74H，转换成ASCII码为37H和34H。 不多说啦，上一个写好的程序： #include \"reg52.h\" /*11.0592M 19200 bps */
typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint;
/*定时器2的波特率：fosc/32*(65536-(rcap2h rcap2l))
按此，可得波特率是19。2时，要求65536-(rcap2h rcap2l)=18
即（rcap2h rcap2l）=65518 */
void serial_init () {
SCON = 0x50; /* mode 1: 8-bit UART, enable receiver */
C_T2=0; /*Timer2 runing in Timer mode*/ RCLK=\"1\"; TCLK=\"1\"; RCAP2H=0xff; RCAP2L=0xee;
TR2=1; /*enable Timer2 run */ /*SM2=1时收到的第9位为1才置位RI标志*/ }
/*通过串行口发送数据 */ void UartSend(uchar Dat) { SBUF=Dat; for(;;) { if(TI) break; } TI=0; }
uchar RecBuf[12];
bit RecOk=\"0\"; //一次接收工作结束 void Recive() interrupt 4 {
static bit StartRec=\"0\"; //如果收到的首个字符是40H，则该值取0
static uchar Count=\"0\"; //计数器 uchar RecDat;
RecDat=SBUF; //取得SBUF中的数据
ES = 1; REN=\"1\"; EA=\"1\"; SM2=1;
if(!StartRec) //新的一次接收开始 {
if(RecDat==0x40) //首字符正确 {
StartRec=1; //开始新的一次接收工作 } } else {
RecBuf[Count]=RecDat; Count++;
if(RecDat==0x0d) {
StartRec=0; //准备下一次接收 Count=0; //计数器清零 RecOk=1; //一次接收正确 } } RI=0; }
void UartSends(uchar Buff[],uchar Len) { uchar i;
for(i=0;ivoid mDelay(uint DelayTim) {uchar i;
for(;DelayTim>0;DelayTim--) {
for(i=0;i<123;i++); } } uchar
SendBuf[10]={0x40,0x30,0x33,0x30,0x31,0x36,0x35,0x30,0x31,0x0d}; void main() { uchar i;
uchar RecCount=\"0\"; uchar SendCount=\"0\"; uchar xorDat; uchar cTmp1,cTmp2; uchar cTmp;
uchar SendDat=\"1\";//这个是程序中准备传递给kingview的，可以自行更改。
serial_init (); //定时器，串口初始化 for(;;){
if(RecOk) //一次完整的接收 {
RecOk=0; //本次接收后的应答处理完毕 xorDat=RecBuf[0]; for(i=1;i<10;i++) {
xorDat^=RecBuf[i]; //异或 }
cTmp1=xorDat&0xf0; //取高4位 cTmp1>>=4; //右移4次移到低4位 cTmp1+=0x30;
cTmp2=xorDat&0x0f; //取低4位 cTmp2+=0x30;
if((cTmp1==RecBuf[10])&&(cTmp2==RecBuf[11]))
{ SendBuf[1]=RecBuf[0];SendBuf[2]=RecBuf[1]; //地址与接收到的地址相同
//SendBuf[3]= SendBuf[4]= //发送的字节数 cTmp=SendDat;
cTmp&=0xf0; //取高4位 cTmp>>=4; //右移4位 SendBuf[5]=0x30+cTmp; cTmp=SendDat; cTmp&=0x0f;
SendBuf[6]=0x30+cTmp;//发送的值 //////以下计算异或码 xorDat=SendBuf[1]; for(i=2;i<7;i++) {
xorDat^=SendBuf[i]; }
cTmp1=xorDat&0xf0; //取高4位 cTmp1>>=4; cTmp1+=0x30;
cTmp2=xorDat&0x0f; //取低4位 cTmp2+=0x30;
SendBuf[7]=cTmp1;SendBuf[8]=cTmp2; //做异或运算
UartSends(SendBuf,10);
} } } }
