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专利名称：一种并联高速机器人的机械手架专利类型：实用新型专利发明人：贾向利
申请号：CN201721576165.9申请日：20171122公开号：CN2073148U公开日：20180724
摘要：本实用新型属于码垛机器人技术领域，提出了一种并联高速机器人的机械手架，包括支架，所述支架的一端设置有若干个U型架，所述支架的端部伸入所述U型架的U型开口内，所述U型架背向其U型开口的一端设置有一连接板，所述连接板与机械手指连接，所述机械手指呈L型，且其一端设置有凹槽，所述连接板插入所述凹槽内，所述机械手指的底部设置有加强底板，所述加强底板包括从上至下依次设置的若干层L型底板，若干个所述L型底板的长度从靠近所述机械手指的一侧至另一侧逐渐变短，且若干个所述L型底板位于靠近所述机械手指自由端的端部呈斜面排列，解决了现有的机械手架中的机械手指存在容易损坏的技术问题。
申请人：河北玖河精密机械制造有限公司
地址：054400 河北省邢台市南和县城宋璟大街西段南侧(金沙河面业西侧)
国籍：CN
代理机构：石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙)
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