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专利名称：一种水平多关节SCARA机器人专利类型：实用新型专利发明人：黄松杰
申请号：CN201721668079.0申请日：20171205公开号：CN207534813U公开日：20180626
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水平多关节SCARA机器人，包括：机体、基座、支柱；所述基座设置在机体的底部；所述支柱设置在基座上；所述第一旋转驱动装置设置在支柱的一端；所述第一关节臂的一端设置在支柱上，且第一关节臂与支柱通过第一旋转驱动装置相连接；所述第二关节臂设置在第一关节臂的另一端，且第二关节臂与第一关节臂通过第二旋转驱动装置相连接。本实用新型通过结构上的改进，具有结构简单，使用方便，自由度高，抓取精度高，防尘性能好，可以对负载大的物体进行抓取，对SCARA机器人进行示教编程时极为不便，运行稳定可靠的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
申请人：广东佰林电气设备厂有限公司
地址：515000 广东省汕头市龙湖区汕汾路中段(官埭变电站西侧)B座西侧楼房
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
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