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材料力学习题及答案

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材料力学-学习指导及习题答案

第 一 章 绪论

1-1 图示圆截面杆,两端承受一对方向相反、力偶矩矢量沿轴线且大小均为M的力偶作用。试问在杆件的任一横截面m-m上存在何种内力分量,并确定其大小。

解:从横截面m-m将杆切开,横截面上存在沿轴线的内力偶矩分量Mx,即扭矩,其大小等于M。

1-2 如图所示,在杆件的斜截面m-m上,任一点A处的应力p=120 MPa,其方位角θ=20°,试求该点处的正应力σ与切应力τ。

解:应力p与斜截面m-m的法线的夹角α=10°,故

σ=pcosα=120×cos10°=118.2MPa

τ=psinα=120×sin10°=20.8MPa

1-3 图示矩形截面杆,横截面上的正应力沿截面高度线性分布,截面顶边各点处的正应力均为σmax=100 MPa,底边各点处的正应力均为零。试问杆件横截面上存在何种内力分量,并确定其大小。图中之C点为截面形心。

1

解:将横截面上的正应力向截面形心C简化,得一合力和一合力偶,其力即为轴力

FN=100×106×0.04×0.1/2=200×103

N =200 kN

其力偶即为弯矩

Mz=200×(50-33.33)×10-3

=3.33 kN·m

1-4 板件的变形如图中虚线所示。试求棱边AB与AD的平均正应变及A点处直角BAD的切应变。 解:

第 二 章 轴向拉压应力

2-1试计算图示各杆的轴力,并指出其最大值。

2

解:(a) FNAB=F,

FNBC=0,

FN,max=F

(b) FNAB=F, FNBC=-F, FN,max=F

(c) FNAB=-2 kN, FN2BC=1 kN, FNCD=3 kN, FN,max=3 kN

(d) FNAB=1 kN, FNBC=-1 kN, FN,max=1 kN

2-2 图示阶梯形截面杆AC,承受轴向载荷F1=200 kN与F2=100 kN,AB段的直径d1=40 mm。如欲使BC与AB段的正应力相同,试求BC段的直径。

解:因BC与AB段的正应力相同,故

2-3 图示轴向受拉等截面杆,横截面面积A=500 mm2,载荷F=50 kN。试求图示斜截面m-m上的正应力与切

3

应力,以及杆内的最大正应力与最大切应力。

解:

2-4(2-11) 图示桁架,由圆截面杆1与杆2组成,并在节点A承受载荷F=80kN作用。杆1、杆2的直径分别为d1=30mm和d2=20mm,两杆的材料相同,屈服极限

s=320MPa,安全因数

σns=2.0。试校核桁架的强度。

解:由A点的平衡方程

可求得1、2两杆的轴力分别为

由此可见,桁架满足强度条件。

2-5(2-14) 图示桁架,承受载荷F作用。试计算该载荷的许用值[F]。设各杆的

4

横截面面积均为A,许用应力均为[σ]。

解:由C点的平衡条件 由B点的平衡条件

1杆轴力为最大,由其强度条件

2-6(2-17) 图示圆截面杆件,承受轴向拉力F作用。设拉杆的直径为d,端部墩头的直径为D,高度为h,试从强度方面考虑,建立三者间的合理比值。已知许用应力[σ]=120MPa,许用切应力[τ]=90MPa,许用挤压应力[σbs]=240MPa。

解:由正应力强度条件由挤压强度条件

由切应力强度条件

式(1):式(3)得

D:h:d=1.225:0.333:1

式(1):式(2)得 故

5

2-7(2-18) 图示摇臂,承受载荷F1与F2作用。试确定轴销B的直径d。已知载荷F1=50kN,F2=35.4kN,许用切应力[τ]=100MPa,许用挤压应力[σbs]=240MPa。

解:摇臂ABC受F1、F2及B点支座反力FB三力作用,根据三力平衡汇交定理知FB的方向如图(b)所示。

由平衡条件由切应力强度条件

由挤压强度条件

故轴销B的直径

6

第 三 章 轴向拉压变形

3-1 图示硬铝试样,厚度δ=2mm,试验段板宽b=20mm,标距l=70mm。在轴向拉F=6kN的作用下,测得试验段伸长Δl=0.15mm,板宽缩短Δb=0.014mm。试计算硬铝的弹性模量E与泊松比μ。

解:由胡克定律 3-2(3-5) 图示桁架,在节

点A处承受载荷F作用。从试验中测得杆1与杆2的纵向正应变分别为ε1=4.0×10-4与ε2=2.0×10-4。试确定载荷F及其方位角θ之值。已知杆1与杆2的横截面面积A1=A2=200mm2,弹性模量E1=E2=200GPa。

解:杆1与杆2的轴力(拉力)分别为

由A点的平衡条件

(1)2+(2)2并开根,便得

7

式(1):式(2)得

3-3(3-6) 图示变宽度平板,承受轴向载荷F作用。试计算板的轴向变形。已知板的厚度为δ,长为l,左、右端的宽度分别为b1与b2,弹性模量为E。

解:

3-4(3-11) 图示刚性横梁AB,由钢丝绳并经无摩擦滑轮所支持。设钢丝绳的轴向刚度(即产生单位轴向变形所需之力)为k,试求当载荷F作用时端点B的铅垂位移。

解:设钢丝绳的拉力为T,则由横梁AB的平衡条件

8

钢丝绳伸长量 由图(b)可以看出,C点铅垂位移为Δl/3,D点铅垂位移为2Δl/3,则B点铅垂位移

为Δl,即 EA。

3-5(3-12) 试计算图示桁架节点A的水平与铅垂位移。设各杆各截面的拉压刚度均为

解:(a) 各杆轴力及伸长(缩短量)分别为 因为3

杆不变形,故A点水平位移为零,铅垂位移等于B点铅垂位移加2杆的伸长量,即

(b) 各杆轴力及伸长分别为

与铅垂位移分别为(注意AC杆轴力虽然为零,但对A位移有约束)

A点的水平

3-6(3-14) 图a所示桁架,材料的应力-应变关系可用方程σn=Bε表示(图b),其中n和B为由实验测定的已知常数。试求节点C的铅垂位移。设各杆的横截面面积均为A。

9

(a) (b)

解:2根杆的轴力都为 2根杆的伸长量都为

则节点C的铅垂位移

3-7(3-16) 图示结构,梁BD为刚体,杆1、杆2与杆3的横截面面积与材料均相同。在梁的中点C承受集中载荷F作用。试计算该点的水平与铅垂位移。已知载荷F=20kN,各杆的横截面面积均为A=100mm2,弹性模量E=200GPa,梁长l=1000mm。

10

解:各杆轴力及变形分别为 梁BD作刚体平动,其上B、C、D三点位移相

等 3-8(3-17) 图示桁架,在节点B和C作用一对大小相等、方

向相反的载荷F。设各杆各截面的拉压刚度均为EA,试计算节点B和C间的相对位移ΔB/C。

解: 根据能量守恒定律,有

3-9(3-21) 由铝镁合金杆与钢质套管组成一复合杆,杆、管各载面的刚度分别为E1A1与E2A2。复合杆承受轴向载荷F作用,试计算铝镁合金杆与钢管横载面上的正应力以及杆的轴向变形。

解:设杆、管承受的压力分别为FN1、FN2,则

FN1+FN2=F (1)

变形协调条件为杆、管伸长量相同,即 联立求解方程(1)、(2),

11

得 杆、管横截面上的正应力分别为

杆的轴向变形

3-10(3-23) 图示结构,杆1与杆2的弹性模量均为E,横截面面积均

为A,梁BC为刚体,载荷F=20kN,许用拉应力[σt]=160MPa,许用压应力[σc]=110MPa。试确定各杆的横截面面积。

解:设杆1所受压力为FN1,杆2所受拉力为FN2,则由梁BC的平衡条件得

变形协调条件为杆1缩短量等于杆2伸长量,即 (2)得 件得

联立求解方程(1)、

因为杆1、杆2的轴力相等,而许用压应力小于许用拉应力,故由杆1的压应力强度条

12

3-11(3-25) 图示桁架,杆1、杆2与杆3分别用铸铁、铜和钢制成,许用应力分别为[σ1]=40MPa,[σ2]=60MPa,[σ3]=120MPa,弹性模量分别为E1=160GPa,E2=100GPa,E3=200GPa。若载荷F=160kN,A1=A2=2A3,试确定各杆的横截面面积。

解:设杆1、杆2、杆3的轴力分别为FN1(压)、FN2(拉)、FN3(拉),则由C点的平衡条件

杆1、杆2的变形图如图(b)所示,变形协调条件为C点的垂直

位移等于杆3的伸长,即

联立求解式(1)、(2)、

(3)得

由三杆的强度条件

13

注意到条件 A1=A2=2A3,取A1=A2=2A3=2448mm2。

3-12(3-30) 图示组合杆,由直径为30mm的钢杆套以外径为50mm、内径为30mm的铜管组成,二者由两个直径为10mm的铆钉连接在一起。铆接后,温度升高40°,试计算铆钉剪切面上的切应力。钢与铜的弹性模量分别为Es=200GPa与Ec=100GPa,线膨胀系数分别为αl s=12.5×10

-6

-1

与αl c=16×10

-6

-1

解:钢杆受拉、铜管受压,其轴力相等,设为FN,变形协调条件为钢杆和铜管的伸长量相等,即

铆钉剪切面上的切应力

3-13(3-32) 图示桁架,三杆的横截面面积、弹性模量与许用应力均相同,并分别为A、E与[σ],试确定该桁架的许用载荷[F]。为了提高许用载荷之值,现将杆3的设l+Δ。试问当Δ为何值时许用载荷最大,其值[Fmax]为何。

计长度l变为

解:静力平衡条件为

变形协调条件

14

为 联立求解式(1)、(2)、(3)得

杆3的轴力比杆1、杆2大,由杆3的强度条件

若将杆3的设计长度l变为l+Δ,要使许用载荷最大,只有三

杆的应力都达到[σ],此时 变形协调条件为

15

16

第 四 章 扭转

4-1(4-3) 图示空心圆截面轴,外径D=40mm,内径d=20mm,扭矩T=1kN•m。试计算横截面上的最大、最小扭转切应力,以及A点处(ρA=15mm)的扭转切应力。

17

解:因为τ与ρ成正比,所以

4-2(4-10) 实心圆轴与空心圆轴通过牙嵌离合器连接。已知轴的转速n=100 r/min,传递功率P=10 kW,许用切应力[τ]=80MPa,d1/d2=0.6。试确定实心轴的直径d,空心轴的内、外径d1和d2。

解:扭矩

由空心轴的切应力强度条件

由实心轴的切应力强度条件

4-3(4-12) 某传动轴,转速n=300 r/min,轮1为主动轮,输入功率P1=50kW,轮2、轮3与轮4为从动轮,输出功率分别为P2=10kW,P3=P4=20kW。

18

(1) 试求轴内的最大扭矩;

(2) 若将轮1与轮3的位置对调,试分析对轴的受力是否有利。

解:(1) 轮1、2、3、4作用在轴上扭力矩分别为

若将轮

最大扭矩变小,当然对轴的受力有利。

1

与轮

3

轴内的最大扭矩

的位置对调,则最大扭矩变为

4-4(4-21) 图示两端固定的圆截面轴,承受扭力矩作用。试求支反力偶矩。设扭转刚度为已知常数。

解:(a) 由对称性可看出,MA=MB,再由平衡可看出MA=MB=M

19

(b)显然MA=MB,变形协调条件为 (d)由静力平衡方程得

解得(c)

联立求解式(1)、(2)得

变形协调条件为

4-5(4-25) 图示组合轴,由套管与芯轴并借两端刚性平板牢固地连接在一起。设作用在刚性平板上的扭力矩为M=2kN·m,套管与芯轴的切变模量分别为G1=40GPa与G2=80GPa。试求套管与芯轴的扭矩及最大扭转切应力。

解:设套管与芯轴的扭矩分别为T1、T2,则

T1+T2 =M=2kN·m (1)

变形协调条件为套管与芯轴的扭转角相等,即联立求解式(1)、(2),得

套管与芯轴的最大扭转切应力分别为

20

4-6(4-28) 将截面尺寸分别为φ100mm×90mm与φ90mm×80mm的两钢管相套合,并在内管两端施加扭力矩M0=2kN·m后,将其两端与外管相焊接。试问在去掉扭力矩M0管横截面上的最大扭转切应力。

后,内、外

解:去掉扭力矩M0后,两钢管相互扭,其扭矩相等,设为T,

设施加M0后内管扭转角为φ0。去掉M0后,内管带动外管回退扭转角φ1(此即外管扭转角),剩下的扭转角(φ0-φ1)即为内管扭转角,变形协调条件为

内、外管横截面上的最大扭转切应力分别

4-7(4-29) 图示二轴,用突缘与螺栓相连接,各螺栓的材料、直径相同,并均匀地排列在直径为D=100mm的圆周上,突缘的厚度为δ=10mm,轴所承受的扭力矩为M=5.0 kN·m,螺栓的许用切应力[τ]=100MPa,许用挤压应力 [σbs]=300MPa。试确定螺栓的直径d。

21

解:设每个螺栓承受的剪力为FS,则 由切应力强度条

件 由挤压强度条件

故螺栓的直径

22

23

第 五 章 弯曲应力

1(5-1)、平衡微分方程中的正负号由哪些因素所确定?简支梁受力及Ox坐标取向如图所示。试分析下列平衡微分方程中哪一个是正确的。

24

解:B正确。

平衡微分方程中的正负号由该梁Ox坐标取向及分布载荷q(x)的方向决定。截面弯矩和剪力的方向是不随坐标变化的,我们在处理这类问题时都按正方向画出。但是剪力和弯矩的增量面和坐标轴的取向有关,这样在对梁的微段列平衡方程式时就有所不同,参考下图。当Ox坐标取向相反,向右时,相应(b),A是正确的。但无论A、B弯矩的二阶导数在q向上时,均为正,反之,为负。

2(5-2)、对于承受均布载荷q的简支梁,其弯矩图凸凹性与哪些因素相关?试判断下列四种答案中哪一种是错误的。

解:A是错误的。梁截面上的弯矩的正负号,与梁的坐标系无关,该梁上的弯矩为正,因此A是错误的。弯矩曲线和一般曲线的凸凹相同,和y轴的方向有关,弯矩二阶导数为正时,曲线开口向着y轴的正向。q(x)向下时,无论x轴的方向如何,弯矩二阶导数均为负,曲线开口向着y轴的负向,因此B、C、D都是正确的。

25

3(5-3)、应用平衡微分方程画出下列各梁的剪力图和弯矩图,并确定|FQ|max和|M|max。(本题和下题内力图中,内力大小只标注相应的系数。)

解:

26

4(5-4)、试作下列刚架的弯矩图,并确定|M|max。

解:

5(5-5)、静定梁承受平面载荷,但无集中力偶作用,其剪力图如图所示。若已知A端弯矩M(0)=0,试确定梁上的载荷(包括支座反力)及梁的弯矩图。

解:

27

6(5-6)、已知静定梁的剪力图和弯矩图,试确定梁上的载荷(包括支座反力)。

解:

7(5-7)、静定梁承受平面载荷,但无集中力偶作用,其剪力图如图所示。若已知E端弯矩为零。请:(1)在Ox坐标中写出弯矩的表达式;

(2)试确定梁上的载荷及梁的弯矩图。

28

解:

8(5-10) 在图示梁上,作用有集度为m=m(x)的分布力偶。试建立力偶矩集度、剪力及弯矩间的微分关系。

解:用坐标分别为x与x+dx的横截面,从梁中切取一微段,如图(b)。平衡方程为

9(5-11) 对于图示杆件,试建立载荷集度(轴向载荷集度q或扭力矩集度m)与相应内力(轴力或扭矩)间

29

的微分关系。

解:(a) 用坐标分别为x与x+dx的横截面,从杆中切取一微段,如图(c)。平衡方程为

(b) 用坐标分别为x与x+dx的横截面,从杆中切取一微段,如图

(d)。平衡方程为

10(5-18) 直径为d的金属丝,环绕在直径为D的轮缘上。试求金属丝内的最大正应变与最大正应力。已知材料的弹性模量为E。

解:

30

11(5-23) 图示直径为d的圆木,现需从中切取一矩形截面梁。试问:

(1) 如欲使所切矩形梁的弯曲强度最高,h和b应分别为何值;

(2) 如欲使所切矩形梁的弯曲刚度最高,h和b应分别为何值;

解:(1) 欲使梁的弯曲强度最高,只要抗弯截面系数

取极大值,为此令

(2) 欲使梁的弯曲刚度最高,只要惯性矩取极大值,为此令

12(5-24) 图示简支梁,由№18工字钢制成,在外载荷作用下,测得横截面A底边的纵向正应变ε=3.0×10-4,试计算梁内的最大弯曲正应力。已知钢的弹性模量E=200GPa,a=1m。

31

13(5-32) 图示槽形截面铸铁梁,F=10kN,Me=70kN·m,许用拉应力

[σt]=35MPa,许用压应力[σc]=120MPa。试校核梁的强度。

解:先求形心坐标,将图示截面看成一大矩形减去一小矩形

惯性矩

32

弯矩图如图所示,C截面的左、右截面为危险截面。

在C左截面,其最大拉、压应力分别为

在C右截面,其最大拉、压应力分

别为

14(5-35) 图示简支梁,由四块尺寸相同的木板胶接而成,试校核其强度。已知载荷F=4kN,梁跨度l=400mm,截面宽度b=50mm,高度h=80mm,木板的许用应力[σ]=7MPa,胶缝的许用切应力[τ]=5MPa。

解:从内力图可见木板的最大正应力

由剪应力互等定理知:胶缝的最大切应力等于横截面上的最大切应力

可见,该梁满足强度条件。

15(5-41) 图示简支梁,承受偏斜的集中载荷F作用,试计算梁内的最大弯曲正应力。已知F=10kN,l=1m,

33

b=90mm,h=180mm。

解:

16(5-42) 图示悬臂梁,承受载荷F1与F2作用,已知F1=800N,F2=1.6kN,l=1m,许用应力[σ]=160MPa。试分别按下列要求确定截面尺寸:

(1) 截面为矩形,h=2b;

(2) 截面为圆形。

解:(1) 危险截面位于固定端 (2)

17(5-45) 一铸铁梁,其截面如图所示,已知许用压应力为许用拉应力的4倍,即[σc]=4 [σt]。试从强度方面考虑,宽度b为何值最佳。

34

解:

又因y1+y2=400 mm,故y1=80 mm,y2=320 mm。将截面对形心轴z取静矩,得

18(5-54) 图示直径为d的圆截面铸铁杆,承受偏心距为e的载荷F作用。试证明:当e≤d/8时,横截面上不存在拉应力,即截面核心为R=d/8的圆形区域。

解:

19(5-55) 图示杆件,同时承受横向力与偏心压力作用,试确定F的许用值。已知许用拉应力[σt]=30MPa,许用压应力[σc]=90MPa。

35

解:故F的许用值为4.85kN。

36

37

第 七 章 应力、应变状态分析

7-1(7-1b) 已知应力状态如图所示(应力单位为 解:

截面的应力分别为:

),试用解析法计算图中指定截面的正应力与切应力。

MPa

7-2(7-2b)已知应力状态如图所示(应力单位为 解:

截面的应力分别为:

),试用解析法计算图中指定截面的正应力与切应力。

38

7-3(7-2d)已知应力状态如图所示(应力单位为

),试用图解法计算图中指定截面的正应力与切应力。

解:如图,得:

指定截面的正应力

切应力

7-4(7-7) 已知某点A处截面AB与AC的应力如图所示(应力单位为 小及所在截面的方位。

),试用图解法求主应力的大

39

解:由图,根据比例尺,可以得到:

, ,

7-5(7-10c)已知应力状态如图所示,试画三向应力圆,

力与最大切

并求主应力、最大正应应力。

解:对于图示应力状态, 在 和 再以

平面内,由坐标(

,

是主应力状态,其它两个主应力由

)与(

,

)分别确定

点,以

确定。

为直径画圆与 轴相交于

为直径作圆,即得三向应力圆。

由上面的作图可知,主应力为

, ,

7-6(7-12)已知应力状态如图所示(应力单位为 解:

截面的应力分别为:

),试求主应力的大小。

40

截面上没有切应力,所以

是主应力之一。

; ;

7-7(7-13)已知构件表面某点处的正应变求该表面处

方位的正应变

及其所在方位。

,切应变

,试

与最大应变

解:

41

得:

7-8(7-20)图示矩形截面杆,承受轴向载荷F作用,试计算线段AB的正应变。设截面尺寸b和h与材料的弹性常数E和μ均为已知。

解:

, ,

AB的正应变为

7-9(7-21)在构件表面某点O处,沿 为力

, 与

方位,粘贴三个应变片,测得该三方位的正应变分别

,该表面处于平面应力状态,试求该点处的应,泊松比

。已知材料的弹性模量

解:显然,

并令

,于是得切应变:

42

7-10(7-6)图示受力板件,试证明A点处各截面的正应力与切应力均为零。

证明:若在尖点A处沿自由边界取三角形单元体如图所示,设单元体 、和

,自由边界上的应力分量为

,则有

面上的应力分量为

、43

由于

态的应力圆缩为

,因此,必有

、 、

。这时,代表A点应力状

坐标的原点,所以A点为零应力状态。

7-11(7-15)构件表面某点 为

处,沿 , ,

, 与

方位粘贴四个应变片,并测得相应正应变依次与

,试判断上述测试结果是

否可靠。

解:很明显,

得:

得:

根据实验数据计算得到的两个

结果不一致,所以,上述测量结果不可靠。

44

第 八 章 应力状态与强度理论

1、 (8-4)试比较图示正方形棱柱体在下列两中情况下的相当应力

,弹性常数E和μ均为已知。(a) 棱柱体轴向受压;

(b) 棱柱体在刚性方模中轴向受压。

解:对于图(a)中的情况,应力状态如图(c)

45

对于图(b)中的情况,应力状态如图(d)

所以,

2、 (8-6)图示钢质拐轴,承受集中载荷F作用。试根据第三强度理论确定轴AB的直径。已知载荷F=1kN,许用应力[σ]=160Mpa。

解:扭矩

弯矩

46

得:

所以,

3、 (8-10)图示齿轮传动轴,用钢制成。在齿轮Ⅰ上,作用有径向力在齿轮Ⅱ上,作用有切向力

理论确定轴径。

、径向力

、切向力

。若许用应力[σ]=100Mpa,试根据第四强度

解:计算简图如图所示,作

图。

从图中可以看出,危险截面为B截面。其内力分量为:

由第四强度理论

得:

47

4、8-4 圆截面轴的危险面上受有弯矩My、扭矩Mx和轴力FNx作用,关于危险点的应力状态有下列四种。试判断哪一种是正确的。

请选择正确答案。

(图中微元上平行于纸平面的面对应着轴的横截面)

答:B

5、 (8-13)图示圆截面钢杆,承受载荷 已知载荷

N,

与扭力矩

作用。试根据第三强度理论校核杆的强度。,许用应力[σ]=160Mpa。

,扭力矩

解:弯矩

48

满足强度条件。

6、 (8-25)图示铸铁构件,中段为一内径D=200mm、壁厚δ=10mm的圆筒,圆筒内的压力p=1Mpa,两端的轴向压力F=300kN,材料的泊松比μ=0.25,许用拉应力[σt]=30Mpa。试校核圆筒部分的强度。

解:

由第二强度理论:

满足强度条件。

49

7、 (8-27)图薄壁圆筒,同时承受内压p与扭力矩M作用,由实验测得筒壁沿轴向及与轴线成 应变分别为

方位的正

。试求内压p与扭力矩M之值。筒的内径为D、壁厚δ、材料的弹性模量E与泊

松比μ均为已知。

解:

很显然,

8、 (8-22)图示,内径D=11mm,壁厚δ=0.5mm,内压p=7.5MPa,许用应力[σ]=100Mpa。试校核的强度。

50

解:

由第三强度理论,

满足强度条件。

9、 (8-11)图示圆截面杆,直径为d,承受轴向力F与扭矩M作用,杆用塑性材料制成,许用应力为[σ]。试画出危险点处微体的应力状态图,并根据第四强度理论建立杆的强度条件。

解:危险点的应力状态如图所示。

由第四强度理论,

,可以得到杆的强度条件:

10、(8-17)图示圆截面圆环,缺口处承受一对相距极近的载荷

作用。已知圆环轴线的半径为

,截面的

51

直径为

,材料的许用应力为

,试根据第三强度理论确定

的许用值。

解:危险截面在A或B

截面A:

截面B:

由第三强度理论可见,危险截面为A截面。

得:

的许用值为:

11、 (8-16)图示等截面刚架,承受载荷

作用,且

。试根据第三强度理论确定

52

的许用值 。已知许用应力为

,截面为正方形,边长为 ,且

解:危险截面在A截面或C、D截面,C截面与D截面的应力状态一样。

C截面:

由第三强度理论,

得:

A截面:

由第三强度理论,

得:

比较两个结果,可得:

的许用值:

53

12、(8-25)球形薄壁容器,其内径为

,壁厚为

,承受压强为p之内压。试证明壁内任一点处的主应力

为,

证明:取球坐标

,对于球闭各点,以球心为原点。

由于结构和受力均对称于球心,故球壁各点的应力状态相同。且由于球壁很薄。

对于球壁上的任一点,取通过该点的直径平面(如图),由平衡条件

对于球壁内的任一点,

因此,球壁内的任一点的应力状态为:

证毕。

54

55

第 九 章 压杆稳定问题

9-1(9-8) 图示正方形桁架,各杆各截面的弯曲刚度均为EI,且均为细长杆。试问当载荷F为何值时结构中的个别杆件将失稳?如果将载荷F的方向改为向内,则使杆件又为何值?

失稳的载荷F

解:(1) 此时,CD杆是压杆。

时,CD杆失稳。

(2) F的方向改为向内时,AC、CB、BD、DB杆均为压杆。

56

其受到的压力均为

时,压杆失稳。

9-2(9-22) 图示桁架,在节点C承受载荷F=100kN作用。二杆均为圆截面,材料为低碳钢Q275,许用压应力[σ]=180Mpa,试确定二杆的杆径。

解: 取结点C分析。

AC杆是拉杆,

57

得:

BC杆是压杆,

得:

考虑到压杆失稳,

由于

故:

得:

因此:

AC杆的直径为:

BC杆的直径为:

9-3(9-12) 图示活塞杆,用硅钢制成,其直径d=40mm,外伸部分的最大长度l=1m,弹性模量E=210Gpa,

=100。试确定活塞杆的临界载荷。

解:看成是一端固定、一端自由。此时

58

,而

,所以,

用大柔度杆临界应力公式计算。

9-4(9-7) 试确定图示细长压杆的相当长度与临界载荷。设弯曲刚度EI为常数。

解:由于右段可水平移动而不能转动,所以右端有力偶

取杆的左段为隔离体,得

得:

它的通解为:

时,

得:

得:

59

所以,当

时,

(n=1,2,3…)

即:

取n=1,

得最小值

所以,该细长压杆的相当长度

,临界载荷为

9-5(9-2) 图示刚杆弹簧系统,试求其临界载荷。图中的k为弹簧常量。

解:设弹簧伸长为

,则

,那么支反力为:

各力对弹簧所在截面取矩,则:

即得:

9-6(9-13) 图示结构,由横梁AC与立柱BD组成,试问当载荷集度q=20N/mm与q=40N/mm时,截面B的挠度分别为何值。横梁与立柱均用低碳钢制成,弹性模量E=200GPa,比例极限

=200MPa。

60

解:截面几何性质:No20b工字钢

, ,梁长

圆截面立柱:

, ,

,长

结构为一次静不定,由变形协调条件

(1) 当

(2) 当

61

9-7(9-15) 图示矩形截面压杆,有三种支持方式。杆长l=300mm,截面宽度b=20mm,高度h=12mm,弹性模量E=200Gpa,

=50,

=0,中柔度杆的临界应力公式为:

试计算它们的临界载荷,并进行比较。

解:

(a)

62

(b)

(c)

从计算结果看出,第三种支持方式的临界载荷最大。

9-8(9-5) 图示两端球形铰支细长压杆,弹性模量E=200Gpa。试用欧拉公式计算其临界荷载。(1) 圆形截面,d=30mm,l=1.2m;(2) 矩形截面,l=1.2m;(3) No14工字钢,l=1.9m。

解:(1)

(2)

(3)

9-9(9-17) 图示连杆,用硅钢制成,试确定其临界载荷。中柔度杆的临界应力公式为

平面内,长度因数

;在 平面内,长度因数

h=2b=50mm,

63

解:

考虑

平面失稳

考虑

平面失稳

采用中柔度杆的临界应力公式计算

9-10(9-19) 试检查图示千斤顶丝杠的稳定性。若千斤顶的最大起重量

丝杠总长

,衬套高度

,稳定安全因数

,丝杠内径 ,丝杠用

钢制成,中柔

度杆的临界应力公式为

解:看成是一端固定、一端自由。

,最大伸长长度

用中柔度杆的临界应力公式计算。

所以,千斤顶丝杠不会失稳。

65

第 十二 章 非对称弯曲

1( 12—1)在梁的图示截面上,弯矩 M=10 kN·m。试计算最大弯曲正应力。已知截面的惯性矩Iy=Iz= 4.75106mm4,Iyz=2.78106mm4。

题10-l图 解:

66

2(12-3)图示悬臂梁,承受载荷F1与 F2作用,试校核梁的强度。已知 F1= 5 kN,F2=30kN,许用拉应力[t]=30 MPa,许用压应力[c] = 90 MPa。

解:在固定端截面上

梁强度不满足要求。

3(12-8)图示用钢板加固的木梁,承受载荷 F=10 kN作用,钢与木的弹性模量分别为Es= 200 GPa与 Ew= 10 GPa。试求钢板与木梁横截面上的最大弯曲正应力以及截面 C的挠度。

67

解:

由上册附录E知

68

第 十三 章 能量法

13-1(11—1)图示各梁,弯曲刚度EI均为常数。试计算梁的应变能及所加载荷的相应位移。 69

题13-l (a) 图

解: 题13-l (a) 利用对称性

梁的应变能:

题13-l (b) 图 题13-l (b) 解:

梁的应变能:

70

13-2(11—2)图示变宽度平板,承受轴向载荷F作用。试计算板件的总伸长。板件的厚度为,长度为l,左、右端的截面宽度分别为b1与b2 ,材料的弹性模量为E。

题13-2图 解:

注意:(1)该题为变截面,各截面横截面上正应力不同。

(2)各截面上正应力不同,故不能用

,只能用

计算。

13-3(11—3)图示等截面直杆,承受轴向载荷F作用。设杆的横截面面积为A,材料的应力-应变关系为

,其中c为已知常数。试计算外力所作之功。

71

解:

注意:该题为材料非线性

(1) 对轴向拉压,

仍适用;

(2) 不适用;

(3) 仍适用。

解法二:

13-4(11—4)图示圆柱形大螺距弹簧,承受轴向拉力F作用。试用能量法证明弹簧的轴向变形为 72

式中:D为弹簧的平均直径,d为弹簧丝的直径,n为弹簧的圈数,为螺旋升角,E为弹性模量,G为切变模量。 题13-4图 解

13-5(11—5)图示等截面直杆,承受一对方向相反、大小均为F的横向力作用。设截面宽度为b、拉压刚

度为EA,材料的泊松比为。试利用功的互等定理,证明杆的轴向变形为

状态Ⅰ 题13-5图 状态Ⅱ

解:用功(位移)互等定理关键:

(1)找出状态Ⅱ,使状态Ⅱ的外力在(状态Ⅰ)所求的位移上做功;

(2)状态Ⅱ的外力作用下,(状态Ⅰ)外力作用点、(状态Ⅰ)外力相应位移容易求出。

用功的互等定理,

73

13-6(11—6)图示纤维增强复合材料,轴1沿纤维方向,轴2垂直于纤维方向。当正应力l单独作用时(图

a),材料沿1和2方向的正应变分别为

式中,E1与12分别为复合材料的纵向弹性模量与纵向泊松比。当2单独作用时(图b),上述二方向的正应

变则分别为

式中,E1与21分别为复合材料的横向弹性模量与横向泊松比。试证明: 中,只有三个是的。

状态Ⅰ 题13-6图 状态Ⅱ

解:设垂直于纤维方向边长为b,纤维方向边长为a,厚度为t,用功互等定理

74

即上述四个弹性常数

13-7(11—7)试用卡氏第二定理解题13-1。

题13-l (a) 图

解: 由13-l (a)知梁的应变能:

题13-l (b) 图 解: 题13-l (b)

梁的应变能:

75

13-8(11—8)图示桁架,在节点B承受载荷F作用。试用卡氏第二定理计算该节点的铅垂位移B。各杆各截面的拉压刚度均为EA。

题13-8图

解:

13-9(11—9)图示刚架,承受载荷F作用。试用卡氏第二定理计算截面C的转角。设弯曲刚度EI为常数。

题13-9图

解:由于截面没有转角相应的外力偶,故需虚加一个力偶m。

76

注意(1)用卡氏第二定理时,在求某点位移(转角)时,则在求位移点沿求位移方向(转角)必须有一相应的集中力(集中力偶)。若实际结构不存在相应的力(力偶),则需虚加相应力(力偶)。在对相应力(力偶)求偏导后,令虚加力(力偶)为零。

(2)卡氏第二定理可有二种形式(以弯曲为例)

(3)当求下梁A点的位移

时,必须先把A点外力记为FA,再用

求出的

求A 点位移

,最

后,FA用F表示。若直接用

物理意义为A点F方向位移与C点F方向位移代数和。

13-10(11—11)图示等截面杆,承受轴向均布载荷q及集中载荷F作用。试用卡氏第二定理计算杆端截面A的轴向位移。设拉压刚度EA为常数。

题13-11图

77

解:

1(13-3)图示圆截面钢杆,直径 d= 20 mm,杆长 l= 2 m,弹性模量 E=210GPa,一重量为P= 500 N的冲击物,沿杆轴自高度 h=100 mm处自由下落。试在下列两种情况下计算杆内横截面上的最大正应力。杆与突缘的质量以及突缘与冲击物的变形均忽略不计。

(1)冲击物直接落在杆的突缘上(图a);

(2)突缘上放有弹簧,其弹簧常量k=200 N/mm(图 b)。

解:

2(13-5)图示等截面刚架,一重量为P=300 N的物体,自高度 h=50 mm处自由下落。试计算截面A的最大铅垂位移与刚架内的最大正应力。材料的弹性模量 E= 200 GPa,刚架的质量与冲击物的变形均忽略不计。

78

题13-5图 M图 M0图

解:

3(13-6)图示悬臂梁,一重量为P的物体,以速度v沿水平方向冲击悬臂梁端部的截面A。试求该截面的最大水平位移与梁内的最大弯曲正应力。材料的弹性模量为物的变形均忽略不计。

E,梁的质量与冲击

解:

79

4(13-7)图示两根正方形截面简支架,一重量为P= 600 N的物体,自高度 h= 20 mm处自由下落。试在下列两种情况下计算梁内的最大弯曲正应力;

(1)二梁间无间隙;

(2)二梁间的间隙=2mm。

已知二梁的跨度 l= 1m,根截面的边宽 a= 30 mm,弹GPa。梁的质量与冲击物的变形均忽略不计。

性模量 E= 200

解:(1) 一次静不定问题。

设两梁相互作用为R,由变形协调条件:

(2)设上梁冲击点变形到最低点时动载荷为Pd ,两梁相互作用为Rd,由变形协调条件:

80

冲击物位能改变为

上梁的变形能为

下梁的变形能为

由能量守恒

由(1)、(2)解得:

第 十四 章 静不定问题

1(14-1)试判断图示各结构的静不定次数。

81

解:(a) 4次静不定问题(3次内力静不定,1次外力静不定)。

(b) 3次静不定问题(2次内力静不定,1次外力静不定)。

(c) 1次静不定问题(1次内力静不定)。

(d) 1次静不定问题(1次内力静不定)。

2(13—2)图示各刚架,弯曲刚度EI均为常数。试求支反力,并画弯矩图。

解:(a) 1次静不定问题。相当系统如上右图。

82

相当系统M图 单位载荷结构

3(14-3)图示圆弧形小曲率杆,弯曲剧度EI为常数。试求支反力。对于题(b),并计算截面A的水平位移。

解:(a) 1次静不定问题。

相当系统M图 单位载荷结构

83

解:(b)

次静不定问题。

相当系统 单位载荷结构

计算截面A的水平位移略。

84

1

4(14-4)图示桁架,各杆各截面的拉压刚度均为EA。试求杆BC的轴力。

解: 1次静不定问题。

相当结构 单位载荷结构

5(14-5)图示小曲率圆环,承受载荷F作用。试求截面A与C的弯矩以及截面A与B的相对线位移。设弯曲刚度EI为常数。

85

题14-5图 相当系统 解:(1)求截面A与C的弯矩

由对称性取相当系统如图

求A单位载荷结构 求AB单位载荷结构

(2)求截面A与B的相对线位移

14-6)图示结构,承受载荷F作用。试计算杆BC的轴力及节点B的铅垂位移。 86

(a) 题14-6图 解:(a)取相当系统如图

相当系统 M图 N图

87

单位载荷结构 M0图 N0图 (b)解略

7(14-7)试画图示刚架的弯矩图。设弯曲刚度EI为常数。

(a) (b) 题14-7图 (a) 提示:由对称性取相当系统如图,解略

(b) 提示:由反对称性取相当系统如图,解略

题14-7(a)相当系统 题14-7(b)相当系统 8(14-8)试画图示各刚架的弯矩图,并计算截面A与B沿AB连线方向的相对线位移。设弯曲刚度EI为常数。

88

(a) (c) 题14-8图a) 提示:由对称性取相当系统如图,解略

b) 提示:由对称性取相当系统如图,解略

c) 提示:由反对称性取相当系统如图,解略

d) 提示:由反对称性取相当系统如图,解略 题14-8(a)相当系统 (b) (d) 题14-8(b)相当系统

((((

题14-8(c)相当系统 题14-8(d)相当系统 9(14-9)图示刚架,承受载荷 F=80 kN作用,已知铰链 A允许传递的剪力[FS]= 40kN,l= 0.5 m。试求尺寸 a的允许取值范围。设弯曲刚度EI为常数。

解:由反对称性取相当系统如图。

题14-9图 相当系统 相当系统M图 单位载荷结构 M0图

90

10(14-11)图示桁架,承受载荷F=80 kN作用,各杆各截面的拉压刚度均为 EA。试求杆BC的角位移。

题14-11图 相当系统 单位载荷结构 解:由反对称性知:NDC=0,取相当系统如图,

解法二:参见题11—17(a)解。

11(14-12)图示结构(均为小曲率圆杆),弯曲刚度EI为常数。试计算截面A与B沿AB连线方向的相对线位

91

移。

题14-12(a)受力分析 题14-12图 解:由对称性,受力分析如图

12(3-13)图示两端固定杆,如果温度升高T,试计算杆内的最大正应力。材料的弹性模量为E,线膨胀系数为l,截面宽度不变。

题14-13图 解:由对称性,受力分析如图

92

93

94

第十一章 交变应力

1(11-1)图示循环应力,试求其平均应力、应力幅值与应力比。

题11-1图 95

解:

2(11-2)图示旋转轴,同时承受横向载荷F 与轴向拉力Fx作用,试求危险截面边缘任一点处的最大正应力、最小正应力、平均应力、应力幅与应力比;已知轴径 d= 10 mm,轴长 l= 100 mm,载荷 Fy= 500 N,Fx= 2 kN。

解:

3(11-3)图示疲劳试样,由钢制成,强度极限b= 600 MPa,试验时承受对称循环的轴向载荷作用,试确定

96

试样夹持部位圆角处的有效应力集中因数。试样表面经磨削加工。

题11-3图 解:查表得:

计算:

查表得:

计算:

4(11-5)图示钢轴,承受对称循环的弯曲应力作用。钢轴分别由合金钢和碳钢制成,前者的强度极限b =1200 MPa,后者的强度极限’b = 700 MPa,它们都是经粗车制成。设疲劳安全因数nf=2,试计算钢轴的许用应力[-1],并进行比较。

解: 合金钢 -1和碳钢-1没有给出,无法计算[-1]。

97

98

附录 截面图形几何性质

1、 试计算图示截面形心C的坐标

99

解:如图:

2、 图示平行四边形截面,高为 ,底为 ,试计算该截面对水平形心轴

的惯性矩。

解:如图:

3、 试计算图示截面对水平形心轴z的惯性矩。

解:可以看成是正方形对Z轴的惯性矩减去两个半圆对Z轴的惯性矩。

100

4、 试计算图示正六边形截面对形心轴

的惯性矩。

解:可以看成外面的矩形对Z轴的惯性矩减去四个小三角形对Z轴的惯性矩。

外面的矩形对Z轴的惯性矩为:

小三角形对Z轴的惯性矩为:

所以

5、 试计算图示截面对水平形心轴

的惯性矩。

解:可以看成外面的大矩形对Z轴的惯性矩减去里面的小矩形对Z轴的惯性矩。

形心坐标:

101

利用平行移轴公式,可得

外面的大矩形对Z轴的惯性矩为:

里面的小矩形对Z轴的惯性矩为:

所以

6、 试计算图示截面对水平形心轴

的惯性矩。

解:可以看成外面的大矩形对Z轴的惯性矩减去里面的小矩形对Z轴的惯性矩。

形心坐标:

利用平行移轴公式,可得

外面的大矩形对Z轴的惯性矩为:

里面的小矩形对Z轴的惯性矩为:

102

所以

7、 试计算图示截面对水平形心轴

的惯性矩。

解:可以看成外面的大圆对Z轴的惯性矩减去里面的小圆对Z轴的惯性矩。

形心坐标:

利用平行移轴公式,可得

外面的大圆对Z轴的惯性矩为:

里面的小圆对Z轴的惯性矩为:

所以

附加 考虑塑性强度计算

1(17-1)图示结构,由刚性梁BC、钢杆1,2与3组成,在节点D承受载荷F作用。试根据许用载荷法计算该载荷的许用值[Fu]。已知杆 1,2与杆3的横截面面积分别为A1=A2=200mm2, A3=100 mm2,屈服应力

103

S=240MPa,安全因数 nu=2。

题17-1图 解:

2(17-2)图示两端固定杆AB,截面C承受轴向载荷F作用。试确定极限截荷F 。已知AC与CB段的横截面面积分别为A1=200mm2, A2=150 mm2,屈服应力S=300MPa。

题17-2图 解:

104

3( 17-3)图示两端固定杆,试根据许用载荷法计算F的许用值[Fu]。已知各杆段的横截面面积分别为A1=200mm2,A2=100 mm2, A3=200 mm2,屈服应力S=300MPa,安全因数 nu=3。

题17-3图 (1) (2) 解:由图(1)

由图(2)

故:

4( 17-4)图示桁架,由三根钢杆所组成,在节点C承受载荷F作用。试求极限载荷Fu。已知三杆的横截面面积均为 A=150 mm2,屈服应力S = 360 MPa。

解:由对称性

5( 17-6)试求空心圆截面轴的极限扭矩Tp 与屈服扭矩Ts 之比值。设空心轴的外径为D、内径为d,材料的剪切屈服应力为s。

105

解:

6(17-7)空心圆截面轴承受扭力矩 M作用,已知轴的内、外径分别为 d= 20 mm,D=40mm,剪切屈服应力为s = 100 MPa,切变模量 G= 80 GPa。试问当扭力矩 M为何值时,最大切应变 = 0.002。

解:

7(17-8)图示两端固定的圆截面轴,承受扭力矩M作用,试求其极限值Mu 。已知轴径d= 40 mm,剪切屈服应力s =100 MPa。

106

题17-8图 解:

8(17-11)一跨度为l=12 rn的简支梁,横截面如图所示,梁承受均布载荷 q作用。若屈服应力s =320 MPa,安全因数nu= 2.0。试根据许用载荷法确定 q的许用值[qu]。

题17-11图 解: ;

107

9(17-16)图示结构,由梁 BC与杆CD组成。试求极限载荷Fu 。梁用No32b工字钢制成,杆的横截面面积A= 250mm2,梁与杆的屈服应力均为s = 240 MPa,a= 8 m,b= lm。

题17-16图 解:(a) 图,

取BC为研究对象,

取DC为研究对象,

(b) 图,取BC为研究对象,

(a) (b) 108

109

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