性的)、 时变的 (时变的、时不变)、 稳定的 (稳定的、非稳定的).
2、 非周期、连续时间信号具有 连续 、非周期频谱;周期、连续时间信号具有离散、非周期 频谱;
非周期、离散时间信号具有 连续 、周期频谱;周期、离散时间信号具有离散、 周期 频谱。 3、 信号f(t)的占有频带为0-10KHz,被均匀采样后,能恢复原信号的最大采样周期为 5×10—5 s 。 4、 f(t)Sa(100t)是 能量信号 (功率信号、能量信号、既非功率亦非能量信号)。 5、 f(t)2cos(t)是 功率信号 (功率信号、能量信号、既非功率亦非能量信号)。
6、 连续信号f(t)=sint的周期T0= 2π ,若对f(t)以fs=1Hz进行取样,所得离散序列f(k)=
sin(k) ,该离散序列是周期序列? 否 。
27、 周期信号f(t)sin(n/2)j2nte,此信号的周期为 1s 、直流分量为 /2 、频率nn为5Hz的谐波分量的幅值为 2/5 。 8、 f (t) 的周期为0。1s、傅立叶级数系数F05F3F*33F5F*52j、其余为0。试
写出此信号的时域表达式f (t) = 5 + 6 cos ( 60 t ) - 4 sin (100 t ) . 9、 f (k) 为周期N=5的实数序列,若其傅立叶级数系数F502,F511ej25j25
F521ej45、 则F5 (3 )= F521e2j45 、F5 (4 )= F511e 、F5 (5 )
jnk1422224= 2 ;f(k) =F5ne51.62cos(k35.9)0.62cos(k72.1) 。 5n055555。3k
10、 11、 12、
离散序列f(k) = e j 0的周期N 不存在 。
离散序列f (k) = cos (0。3πk)的周期N= 20 . 若有系统y(t)te(tx)fx2dx,则其冲激响应h(t) e(t2)t2 。
13、
若有系统y(t)tftdt,则其h(t) t 、H(j) 1 。 j14、
若有系统y(t)df(t),则其h(t) 't 、H(j)j . dt1
15、
对信号f(t)Sa(100t)均匀抽样时,其最低抽样频率fs2 200 。
16、
e(s2)22(t1)t1 。 已知F(s),其原函数f(t) ees2若线性系统的单位阶跃响应g (t) = 5e - t (t),则其单位冲激响应h (t) = 5(t) – 5e - t (t) 。 离散LTI系统的阶跃响应g(k)=0。5k(k),则其单位样值响应h(k) = 0.5 k(k)— 0。5 (k-1
)
17、 18、
(k-1). 19、
现有系统冲激函数h(t)5e3tt,其频响特性H (jω) = 不存在 。
3t20、 现有系统冲激函数h(t)2e21、 22、
t,其频响特性H(jω)= 2/(3+jω) 。
某LTI系统的H(j)j,若输入f(t)cos(2t),则系统的输出y(t) 2cos(2t+π/2)。 某LTI系统的冲激响应为h(t)tett,系统的频率响应H(j) 1-12cos(t45)
1/(1+jω) 。 若输入f(t)2cos(t),则输出y(t)23、 某LTI系统的H(j)j,若输入f(t)2cos(2t),则输出y(t) 2cos(2t+π/2) 。 24、 25、 26、 27、
因果系统H(z)zj的频率响应特性H(e) 不存在 。
z21.5z0.36设离散因果系统H(z)z现有系统函数H(s)系统传递函数H(s)z21.2z0.35,则其阶跃响应的终值g() 20/3 。 s,其频响特性H (jω)= 不存在 。 2s3s2Kps2s22s0,则使系统稳定的α的取值范围为 α〉 0 。 428、
1j已知f (t)F(jω),则f (4—3t)的傅立叶变换为 F(j)e3 。
3329、
已知f(t)F(j),则 tdFjdf(t) 的傅立叶变换为 -F(j) 。
ddt30、
-j
信号e 2 t ( t—1)的傅立叶变换式为 e 2 e 。 信号2 k (k—3)的DTFT为 8e- j3
。
2
31、
抽样信号Sa(t)的傅立叶变换为
11. g4222232、
以10Hz为抽样频率对 Sa(t)进行冲激抽样fstkSa0.2kt0.1k,则fs
(t) 的傅立叶变换为Fs5kk202k202 .
2k0.22k0.2.
33、 f (k) = Sa (0.2k),则DTFT[f (k)]5k34、
已知f (t)F(ω),则f (t) cos (200t) 的傅立叶变换为 [F(ω+200)+ F(ω—200)]/2 。
35、
已知周期信号fT (t) =
Fnejn2tT,则其傅立叶变换为 2nFn(n2) 。 Td36、 37、
若LTI系统无传输失真,则其冲激响应
h(t) k(t—td);其频率响应H(jω) =kejt.
单位阶跃序列的卷积和 (k) * (k) = (k+1)(k) 。
38、 已知时间连续系统的系统函数有极点p1,2j0,(,0均为正实数),零点z = 0,该系
统 为 带通 滤波器。
z239、 已知信号f(k)(1),则其Z变换为F(z) 2 。
z1i0ki40、
k(k4) 1 。
jtedt 2() 。 41、
-42、 若线性系统的单位冲激响应h (t) = e - t (t),则其单位阶跃响应g (t) = (1- e - t )(t) . z2143、 已知X(z)2,若收敛域为|Z|>1,x (k) = 2 (k)+4 (k) —5 (0。5) k (k) ,z1.5z0.5若收敛域为0.5<|Z|〈1,x (k) = 2 (k) - 4 (-k—1) -5 (0.5) k (k) 。
3
44、 已知信号f(t)tenat(t),其拉普拉斯变换和收敛域为F(s)n!san1 .
45、 信号f(t) 的频率上限为100KHz,信号f1(t)=3f (t—3)的最小采样频率为 200KHz 。 46、 信号f(t) 的频率上限为100KHz,信号f1(t)=3f (t-3)*f (t)的最小采样频率为 200KHz 。
s2147、 已知F(s)2,则f(0) —2 ,f() 不存在 。
s2s348、 若H(s)6,则阶跃响应g(t)的初值g (0+) = 0 :终值g (∞)= 不存在。 s23s2d2r(t)dr(t)de(t)34r(t)49、 已知系统描述2,且e(t)cos(t)(t),r(0)0 2dtdtdtr(0)1,则r(0) 0 ,r'(0) 1.5 .
d2r(t)dr(t)de(t)r(0)0, 34r(t)50、 已知系统描述2,且,e(t)sin(t)(t)2dtdtdtr(0)1,则r(0) 0 ,r'(0) 1 。
i2i2 4 ( k-2 ) 。 2 ( t - /6 ) ; 4sin()d6it51、
k52、
(t4421)(t5)(t)(t2)dt= 6.;i2i2ii4 20 . i2553、 已知f (t) = (t—1) — (t-3), x (t) = δ (t-3),则f(t)*x (t) = (t-4) - (t-6) 。 54、 多级子系统级(串)联时,系统冲激响应是 子系统冲激响应的卷积 .
155、 已知f(t)F(ω),以Ts为间隔进行冲激抽样后的频谱为: Fs() =
Ts离散信号f (kTs ) 的DTFT为FekF(k2); TsFjs/Ts
56、 写出信号f (t) = 10 +2cos (100t+/6)+ 4cos(300t+/3)经过截止频率150 rad s—1的理想低通滤波
器H(j)=5G300()e - j2ω后的表达为: f (t) = 50 +10cos [100(t - 2)+ /6] 。
57、 已知信号f(t)1sin(6t)cos2(20t)。能够无失真地传输此信号的理想低通滤波器的频率特
4
性H(j)= kG2c()e – j td ,k、td为常数、c > 40 rad/s 。
58、 理想低通滤波器: 截止频率50Hz、增益5、延时3。 则其频响特性H(jω)= 5G 2()e – j
3
。
59、 f (t) = 1 +2 Sa (50t)+ 4 cos (3t+/3) + 4 cos (6t+/3)通过理想低通滤波器后的响
应为y(t) = 10+20 Sa[ 50 (t —6)] + 40 cos [3 (t—6)+/3 ]。请写出此想低通滤波器的频率响应特性 H (j) = 10G2()e – j6 ,600 〉 〉 3 rad / s 。 60、 序列x (k) = 0。5 k (k) + 0。2 k(—k—1)的Z变换为 不存在 。
16z5,61、 f(k)的Z变换为F(z)z0.50.5Z,则f(k) 16 (0.5)(k+4) (k+4) 。
62、 求x (n) = 2 δ (n+2) +δ (n) + 8δ (n—3)的z变换X(z) = 2 Z 2+1+8 Z - 3 , 和收敛域0Z. 63、 求x (n) = 2n, —2〈 n 〈 2 的z变换X(z)并注明其收敛域。X(z) = — 2 Z +2 Z — 1 ,
0Z。
、 判断所列系统是否为线性的、时不变的、因果的? 1) r (t) = d (t)/ d t (线性的、时不变
的、因果的; 2) r (t) = sin(t) (1—t) 线性的、时变的、非因果的; 3) y(n) = [x(n) + x (n-1) + x (n+1)]/3; (线性的、时不变的、非因果的) ;4) y(n) = [x(n)]2 (非线性的、时不变的、因果的)。
j4e65、 已知滤波器的频率特性H(j)04rad/s, 输入为
4rad/sf(t)2cos(t)0.2cos(3t/6)0.1cos(5t/3)。写出滤波器的响应
y(t)83cos(t1)0.2cos(3t63)。问信号经过滤波器后是否有失真?(有)若有
失真,是幅度失真还是相位失真?或是幅度、相位皆有失真?(幅度失真)
66、
已知系统的频率特性
5ej2,0H(j), 输入为j25e,0f(t)2cos(t)0.2cos(3t)0.1cos(5t)。
(1)求系统响应y(t);(2 ) 问信号经过系统后是否有失真?若有失真,是幅度失真还是相位失
5
真?或是幅度、相位皆有失真?
解:(1)y(t)105cos(t2)cos(3t2)0.5cos(5t2) (2)信号经过系统后有失真。
解:(1)y(t)105cos(t2)cos(3t2)0.5cos(5t2) (2)信号经过系统后有失真。
H(j)5,故幅度不失真;()2,0,不与ω成正比,故有相位失真.。
2,0ej1kj
67、 时间离散系统单位样值响应h(k)()k,其频响特性H (e ) = .
j19e968、 时间离散系统单位样值响应h(k)(3)k,其频响特性H (e j) = 不存在 .
k69、 若系统的输入f (t)、输出y(t) 满足y(t)4e3tf2t,则系统为 非线性的 (线性的、非线性的)、 时变的 (时变的、时不变)、 稳定的 (稳定的、非稳定的). 70、
冲激响应h(t)tt,阶跃响应g(t)
(t)t(t);系统为 不稳定 (稳定、
不稳定)。
71、 离散系统ykfk1fkfk1,单位序列响应h(k)(k1)(k)(k1) ;
频率响应特性H(e) 72、
卷积和
jej1ej;系统函数H(z)z11z。
kk (k1)(k);卷积积分t1t2
(t3)(t3) 。
73、 f(t) 的周期为0.01s、傅立叶级数系数F05F1F*11F2F*2j、其余为0。
试写出f(t)= 52cos(200t)2sin(400t),其平均功率为 29 。
243z6174、 已知信号f(k)(k5),其z变换为、收敛域为 1/3z。
z1/3375、 已知f(t)F(ω),以0。1s为间隔进行冲激抽样后的频谱为: 1076、 f (t) 的周期为0。1s、傅立叶级数系数F056
kkF20k。
F1F*13F3F*322j、其余为0。
试写出此信号的三角级数表达式f (t ) = 56cos20t4cos60t4sin60t。 77、 系统函数H(s)1,则阶跃响应g(t)的初值g (0+) = 0 : 终值g (∞) = 1/2 。
s23s278、 已知系统构成如图
e(t) A(t) r(t) B(t) 各子系统的冲激响应分别为A(t) = δ(t-1), B(t) =(t) — (t—3), 则总的冲激响应为 (t)
— (t—3) + (t — 1) — (t — 4) .
79、
系统如图所示。若f(t)(tnT), n0,1,2,......,则零状态响应y(t)= (t) 。
n0
二.计算题
f (t) T - 1 tr()dy (t) 1、已知因果离散系统的系统函数零(o)、极点(X)分布如图所示,且当z时,Hz1。
求:1)系统函数H(z);2)单位样值响应h(k); 3)频率响应特性Hej; 4) 粗略画出0 〈θ< 3π
的幅频响应特性曲线, 并指出该系统的滤波特性(低通、高通、带通、带阻等)。
Im [z]
- 1/3 1/4 1/2 Re [z]
× × 解:(1)由零极点图得:
zz1/3 HzK
231zz48由 z时,Hz1 得:Hzzz1/3
231zz487z10z71k101k(2) Hz, hkkk
3z13z1343242(3)系统函数极点在单位圆内,故系统为稳定系统,HeHz|jzejejej1/3e1j4e1j2
(4)0,Hej323.56;9,Hej;7
,Hej160.36. 45
因此,该系统为低通滤波器.
22、求f1(t)Sa(20t),f2(t)f1(3t),f3(t)f1(0.5t),f4(t)5f1(t1),的柰奎斯特抽样频
率f s1、 f s2、f s3、f s4. 解: 由抽样定理, fs2fm.
f1(t)Sa(20t)F1()1G40(),201m20,f1m10Hz,fs120Hz;
f2(t)f12(3t)F2()111F1()F1()23333f2m23f1m60Hz,fs2120Hzf3(t)f1(0.5t)F3()2F1(2), f3m0.5f1m5Hz,fs310Hz;
f4(t)5f1(t1)F4()5F1()ej, f4mf1m10Hz,fs420Hz
3、已知H(s)1; y (0—)=2;激励f (t) = sin(3t)s1(t), 试求零输入响应yx (t)、零状态响
应yf (t) , 并指出瞬时响应ytr (t)和稳态响应yss (t)。
解:(1)yxtCe,由yx (0+)= y (0-)=2得:C=2, 故:零输入响应为:yxt2e,t0。
tt (2) Fs3,YfsHsFs s29Yfs130.30.31s0.33s0.10.3
s1s29s1s29s1s29s29t yft0.3et0.1sin3tt0.3cos3tt
该系统为稳定系统,故: ytrt0.3e
tt,ysst0.1sin3tt0.3cos3tt
8
k1k14、求下列离散信号fk2sincos
63的周期N和傅里叶系数FNn。(和作业题P210 4。53(1)类似)
jkt5、已知如图所示LC电路的端电压为周期信号ft2Sake4。
2k2求:(1)f (t)的周期T和f (t) 的直流、一次和二次谐波分量;
(2)电流i ( t ) 的直流、一次和二次谐波分量;
(3)大致画出t = 0到T的f (t ) 的波形。
+
1 H i (t) f (t)
1 jk4t(1)ft2Sake24Sa2kcoskt,T2/8
2244kk1216直流:C02; 一次谐波: 4Sa2cost2cost; 244二次谐波: 4Sa2cost02(2) Hj1;1j0;Hj1
4;Hj10.793801j0.25
i ( t) 的直流、 一次谐波和二次谐波波分量分别为:2, 1.28cost-380, 0.46、计算f (t) = [ (t + /4) – (t – /4)]﹡[cos t (sin t)] 并画出其波形。(式中 “*”为卷积符号)
costsintcost
n1cosn1ntntntncosnncosnn
f(t)g/2tn1tnnnn1g/2tn
f(t) t 9
7、已知某周期信号的傅立叶变换F()求此周期信号的平均功率。
sin(n/2)(n/2), nnsin(n/2)2F()(n/2)n4nsin(n/2)(n/2)n/2nf(t)1g2(tn4)2nsin(t)tp1TT2f2(t)dtT2112(1/2)dt1481
8、求信号f(t)f(t)的傅立叶变换F(j)并求该信号的能量Ef2tdt。
sin(t)Satg2 t2122 EftdtFjd2 9、f(t)kcos[(t3k](1)画出此信号在- 5< t <5区间的波形;t3kt13k。
(2)求此信号的指数形式和三角形式的傅立叶级数展开式。
令f0(t)cos(t)(t)(t1),则
f(t)f0(t kT),kZ,T3 为一周期T3的信号,其在5t5区间的波形为:
f(t) 0 1 -5 -4 -3 -2 -1
求此信号的指数形式和三角形式的傅立叶级数展开式:
2 3 4 5 t
11f0(t)cos(t)g1tF0(j)Sa222j2eSa21j2e110
nnj11njn3232FnF0(j)|nSaeSaeT63232
1nnjSaSae63223(1) 指数形式:
n321nnjf(t)SaSae2233n6n32ej2nt3
(2) 三角形形式:
1nnAn2FnSaSa,A00,n33223n32
1nnn2nf(t)SaSacost
33232332ny(t)
f(t) -3 ∫ ∫ -2 10、系统结构如右图所示。
求其系统函数H (s) = s / (s2 + 3s + 2) 和单位冲激响应h (t) = (- e — t + 2e — 2 t) (t)
11。如图所示系统,已知F()2,H(j)jsgn(),求系统的零状态响应y(t) .(建
0,21,议用图解法)y(t)2Sa(t)cos(5t)
cos4tf(t)+H()y(t)
12.两线性时不变系统分别满足下列描述:
sin4t (t)3e1(t) h2(t):r2(t)3r2(t)ke2(t) h1(t):r1(t)2r1(t)e1① 求H1(s),H2(s);H1(s)s3k ,H2(s)s2s3s3
s2k② 两系统按图示方式组合,求组合系统的系统函数H(s);H(s)11
③
k为何值时,系统H(s)稳定?k 〉-2
e(t)h1(t)r(t)1h2(t)13.连续时间系统H(s)H0① 求H0;= 3 ② 若给定激励(1e3ts3,2s3s2H0为常数,已知该系统的单位冲激响应的初值为3,
9)(t)时,系统的完全响应为(2ete2t)2tt0,
求系统的零输入响应yxtytyft5e12te,t0、 2零状态响应yft93t3ette2tt及系统起始状态r(0),r(0)。22y(0)yx(0),y(0)5.5,y'(0)yx'(0)y'(0)6
14.系统结构如图所示,已知y(1)3,y(2)9, 2① 写出系统的差分方程;② 求系统函数H(z)及系统的单位样值响应h(k);
③ 激励为(k)时,求系统响应,并指出其自由响应分量、强迫响应分量、暂态响应分量和稳态
响应分量。
a15x(n)y(n)z1z1b21b132
15 时间离散系统结构如图所示。
(1) 写出描述系统的差分方程。y (n) + y (n—1) + 0.25 y (n-2) = x (n) + x (n-1)
Z2Z(2) 写出该系统的系统函数H (z)2,
ZZ0.25并求冲激响应h (n) = [0.5 n (-0.5) n-1 + (—0。5)n ] (n). 判断该系统是否稳定.是
(3) 已知x (n) = (n), y (-2) = 4, y (—1) = 0, 求零输入、零状态响应。
12
零状态响应=
811n1n(n)n0.5(n)0.5(n) ; 936零输入 = [2n (—0。5) n -1 – 4 (—0。5)n ] (n)。
(4) 若x (n) = 2 (n), y (-2) =16, y (—1) = 0, 求零输入、零状态响应。
零状态响应=2倍(3)的零状态响应;零输入 = 4倍(3)的求零输入。
16. 如图所示, H1(jω)为理想低通滤波器, e—jωt0 |ω|≤1, H1(jω)= 0 |ω|>1, 求系统的阶跃响应。 (提示:Si(y)延时T + H1(jω) y(n)
Z-1 b=-1 a = -1/4 Z-1 Z-1 x(n) y0sinxdx). x1Sitt01SitTt0
1512cos(t)sin(t)](t), 55h1t1Satt0; gt117。 已知系统对激励 f(t) = sin (t)·(t)的零状态响应 y(t)=[e求系统的冲激响应h(t) e2t2t(t).
18。 已知LTI系统在输入e1(t) = (t)作用下的全响应为y1= (6e —2 t - 5e —3 t) (t);在输入e2(t) = 3 (t)下的全响应为y2= (8e -2 t - 7e —3 t) (t)。系统的初始状态不变。求:1)系统的零输入响应y0(t);2) 当输入e3(t) = 2 (t)时的零状态响应ye3 (t)。y0(t) = = (5e —2 t - 4e —3 t) (t);ye3 (t) = (2e —2 t - 2e —3 t) (t) 19. 已知系统函数H(s)s+
.1)求其冲激响应h(t)的初值h (0) = 1与终值h (∞) = 0 ;2)
s2s1002画出其零、极点图并粗略画出其幅频特性曲线,指出系统的滤波特性。(带通滤波器)极点;1j99;零点:0。
13
20. 如图所示系统,已知 ,(1)试画出f(t)、f1(t)、f2(t)、
f3(t)和y(t)的频谱图;(2)说明信号经此系统转换后再传输的意义;(3)说明由y(t)恢复f(t)的方法。
f (t) H(j) cos(4t) f2 (t) y (t) f 1(t) f3 (t) F2(j) 1/2
21。 已知离散系统差分方程yn-j - 6 2 -2 2 F1(j) j - 6 F(j) 1 - 6 sin(4t) -4 -2 2 F3(j) 1/2 4 6
-4 -2 2 -1/2 Y(j) 1 4 6
-4 4 6
311yn1yn2xnxn1。1)求系统函数和单位样483值响应; 2)画出系统函数的零极点分布图; 3) 粗略画出幅频响应特性曲线, 指出其滤波特性。
Hzzz1331z2z4871101hn[]n;
3432nn零点:0、- 1/3;极点:1/4、1/2。
× × │ej│32 / 9 低通滤波器 Im [z] 16 / 45
- 1/3 1/4 1/2 Re [z] 22. 系统结构如图所示.已知当f(t)t时,其全响应y(t)1et2e2tt,求系数a、b、c和系统的零输入响应yxt= (2e — t - e — 2 t ) (t); a = —3、 b = —2、 c = 2.
14
F(s) + + 1 + 1/s c + a + 1/s Y ( s )
23. 求f1(t)Sa(100t),f2(t)f1(t),f3(t)3f1(3t),f4(t)3f1(t4),的最小抽样频率f s1、
2f s2、f s3、f s4。(100, 200, 300, 100 Hz)
24. 为了通信保密,可将语音信号在传输前进行倒频,接收端收到倒频信号后,再设法恢复原信
号频谱。下图是一倒频系统,其中HP、HL分别为理想高、低通滤波器。已知b > m。(1) 画出x(t) 和y(t) 的频谱图;(2)若HP、HL中有一个滤波器为非理想滤波器,倒频系统是否能正常工作?(3)若HP、HL均为非理想滤波器,倒频系统是否能正常工作? (可见书上P208页 4.40题)
F(j) f (t) HP -b cos (ωb t) k1 b x (t) LP -m k2 m y (t)
cos[(ωb +ωm )t] f2 (t)
- 1 t - 3 t 1 3
26。 求矩形脉冲G(t)= ( t + 5) — ( t - 5)经冲激抽样后的付里叶变换.抽样间隔1/5.大致画出F
(ω)的图形。 F(ω) = 50
25。 已知两矩形脉冲f1 (t)与f2 (t)。f3 (t) = f1(t)
*f2(t)..(1)画出f3 (t)的图形;(2)求信号f3 (t)的傅氏变换F3() = 32 Sa () Sa (2 )。 f3 (t) 8 f 1(t) t kSa510k
27、求[Sa(t)]2的傅立叶变换;求[Sa(0。2k)]2的离散时间傅立叶变换并画出频谱图
28、求信号f(t)Sa(t)Sa(4t)的傅立叶变换F(j)并求该信号的能量E
15
f2tdt.
29。 时间离散系统结构如图所示。
y(n) (1) 写出描述系统的差分方程; x(n) (2) 写出该系统的系统函数H (z), 并求冲激响应h (n).
(3) 判断该系统是否稳定;
0.8 (4) 大致画出幅频响应特性曲线并指出属于何种滤波特性; Z-1 (5) 若x (n) = (n),求零状态响应,分别指出暂态与稳态响应。
30。 系统构成如图所示。
各子系统的冲激响应分别为:h1(t) = (t),h 2 (t) = (t—1),h 3 (t) = — (t )。求总的冲激响应h (t)。。
h (t) = (t) — (t - 1)
sin(x)1dxdx。 31。 试证明x1x2t22e1f(t) h1(t) h2(t) h1(t) h3(t) y(t) Fjd2f01dx1x2Sat1132。 如图所示电路
(1)写出电压转移函数H(s)V0(s)。 E(s)ftdtFj0sinxdxx
10 F e (t) V0 (t) (2)画出幅频、相频特性.指出电路属何种滤波器,
确定其截止角频率c.
(3)若e (t) = (10 sin 500 t ) (t), 求v (t)。
指出其自由、强迫、暂态、稳态响应。
10k
V(s)H(s)0E(s)1041104510ss;s10c10高通
稳态响应约等于输入,即 (10 sin 500 t ) (t)。( 因为500〉>50 )
33。如图所示电路.t = 0 以前电路处于稳态,t = 0时开关自1转至2。
16
(1) 写出电路的传递函数H(s),画出零、
极点图;
(2) 画出幅频响应、相频响应特性曲线; (3) 分别求e1 (t) = 0, e2 (t) = 2 cos (ω01
t), ω01 = 10 rad/s时的输出信号v0 (t)。
2 k e (t) 2 1k 1 1μF 10mH 2 k v0 (t) + - 1 V - +
34.图示电路系统中R=10Ω, L=1/(200π)H, C=1/(200π)μF。求,(1)系统函数H(s);(2)
系统频率特性H(j),粗略画出其幅频特性曲线,指出系统的滤波特性(低通、高通或带通等)并说明系统的主要参数;(3)图示对称矩形周期信号e (t)作用下该系统的响应v (t)
e(t) L e(t) -2.5 0 2.5 10 t (s) C R v(t) RsR2sLHs2;21R1s2s0RLss2ssCLLC1011000,0200200106200103(rad/s) 1LC220002jHj;Q1002222j0R2L这是一个品质因素Q很高的带通滤波器,其幅频特性曲线如图所示:
-1 +1 (2 103 rad/s)
1 ∣H(j)∣ 另一方面,图示对称矩形周期信号e(t)=1/2 + 2/[cos(2105t)—1/3 cos(6105t)+1/5 cos(10105t)—……]。其中只有基波信号能够通过题中的滤波器,直流分量以及高次谐波的响应均可认为是零,
17
而H(j)∣=0 =1因此y(t) ≈ 2/cos(2105t) (V)。
35.时间离散系统的幅频、相频响应特性曲线如图所示.1)指出此系统的滤波特性(低通、高通、带通、带阻等);2)若系统输入为f(k) = 2 (k) + 3 (-1)k (k),求系统的稳态输出yss(k). **提示:(-1) k = cos ( k ),1k = cos ( 0 k ) **
() () Hej Hej .。。 。.。 。。。 。。.
= 时 Hej2、() = 0; = 时 Hej0、() = /2,所以,
yss(k) = 2 × 3 (-1)k (k) = 6 (-1) k (k).
36.设有周期矩形方波信号f(t)如图(a)所示.其周期T1= 1s, 脉冲宽度 = 0。5 s。求f(t)经过一理想低通滤波器后的输出信号y(t)。理想低通滤波器的幅频、相频特性如图(b)所示。
f (t) 2 1 T1 (f) t -2 1 │H(jf)│ 2 fHz
f(t) = 1+ f1(t),f1(t)为周期1 s的对称矩形方波。
f1(t)k0.5Sa(k0.5)ek2t1211[cos2tcos6tcos10t........] 235由通滤波器的幅频、相频特性可知,f = 0时,增益为1;f = 1时,增益为1/2、相移为– 0.5 ;f >=2,
增益为0。所以,y(t)3131cos2tsin2t. 22237.线性时不变系统结构如右图: (1) 写出描述系统的差分方程; (2) 写出该系统的系统函数H (z)。
(3) 画出其零极点分布图,判断该系统是否稳定; (4) 大致画出幅频特性曲线并指出属于何种滤波特性; (5) 分别求f (k)为 cos (0 k)(k)、cos ( k)(k)、cos (0.5 k)(k)时的稳态响应。
f(k) D - 0.25 D - 1 y(k)
38、信号f1(t)、f2(t) 如图所示。求F1(j) 和F2(j)、大致画出频谱图并进行比较。
18
f 1(t) t f 2(t) t
F1(j) = 4 Sa (2 );又因为, f2(t) = f1(t) * f1(t)/4, 和F2(j) = 4 Sa2 (2 )。
F1(jw)43210-10-50t510F2(jw)43210
-10-50510
比较 F1(j) 和F2(j)可以发现,三角脉冲的高频成分要比矩形脉冲的高频成份少,即随着频率的增大,幅频特性的幅值更快地得到收敛.从时域上看,三角脉冲是连续(其一阶导数有断点),而矩形脉冲本身就有断点.
39、 (1)对上题中的f1(t) 以0.5秒为间隔进行冲激抽样得到f1s(t) =
kfkT(tkT),试求
1ss12Fkf1s(t)的傅立叶变换F1s(j)= 并大致画出其频谱图为F1(j)以4为周期的周10.5k0.5期延拓。;(2))将上题中的f2 (t)与cos (4t)相乘得到f3 (t),试求f3 (t)的傅立叶变换F3 (j) = [F2 (4) +F2 (4) ]/2大致画出其频谱图。
40、已知系统函数H(s)s,(1)画出其零极点图;(2)大致画出其幅频和相频曲线;(3)2s2s2f(t) 求系统在激励f (t) = 10cos (t)·(t),作用下的稳态响应yss(t)。
41、设有如图所示信号且f(t)F()。求① 2
F()d;②ReF()原函数的图形(不必-1 1 2 3 t 写出其表达式)。
①
F()d2f(0)2;② ReF()f(t) 2
-1 1FF1ftft 22[f(t) + f(-t)]/2 2 1 1 2 3 t -3 -2 -1 1 2 3 t 19
R
42、已知信号f(t)的功率谱为Sf()N.求
信号通过以下低通滤波器后输出信号
f (t) C y (t)
y(t)的功率谱Sy()。
y(t)的功率谱为:Sy()NHj21jCN1RjC2NRC21。
43、用fs = 5 kHz 的周期单位冲激函数序列对有限频带信号f (t) = 3 + 2 cos(2f1 t ), f1 = 1kHz,
进行取样。(1)画出f (t)以及取样信号f s (t)在频率区间(- 10kHz, 10 kHz)的频谱图;(2)若由f s (t)恢复f (t),理想低通滤波器的截止频率f c 应如何确定?4 kHz 〉 f c 〉 1 kHz
44、信号f1(t)、f2(t) 如图所示。求F1(j) 和F2(j)、大致画出频谱图并进行比较。
2 (3)
(1)
- 1
1 (15k) (5k)
- 10 - 9
- 6 - 5 - 4
- 1
1
4 5 6
9 10
f (kHz)
f (kHz)
f 1(t) 。。。。。。 t f 2(t) 。。。。。。 t F1j16Sa22F2jT2nF(j)1nn22Sakk42k
45、写出上题中f2(t)的指数和三角形式的傅立叶级数表达式.若将f2 (t)作为电压源作用于图示RL电路,试求电流i ( t) 的前3次谐波分量。
+
20
1 H f 2(t)
1 i (t) jk4tf2t2Sake24Sa2kcoskt224kk11Hj;0;Hj11j1;Hj0.7938041j0.2531;Hj0.3967041j0.752
i ( t) 的前3次谐波分量为
32+1.28cost-380+0.14cost-6704446、时间离散因果系统的系统函数H (z)的零(o)、极点(×)分布如图所示,且已知当Z→∞时,H (z) →1。 1)写出系统函数H (z)的表达式;2)写出其频率响应特性H ( e j的表达式;3)粗略画出0 〈 〈 3的幅频响应曲线,并指出该系统的滤波特性(低通、高通、带通、带阻等);4)若系统输入为f(k) = sin (0.5k ) (k),求系统的稳态输出yss(k)。
- 1 Im [z] × j0.5 1 ×- j0.5 Re [z]
Hzz1z1zj0.5zj0.5Hejeej1ej1j0.5ejj0.5j(带通)
Hej0.5112.6710.25yssk2.67sin(0.5k)
—
47、线性系统对激励f1(t) = (t)、起始状态y1(0) = 2的完全响应为y1 (t) = (e - t +1) (t);
———
对激励f2(t) = e 2t (t)、起始状态y2(0) = 1的完全响应为y2 (t) = (2e t - e - 2t) (t)。求, (1)该系统的传递函数H (S);(2)单位冲激响应h (t );(3)输入为f (t ) = (t)时的另状态响应yzs (t )并指出其瞬时响应ytr (t)和稳态响应yss (t).
111Y1(s)HsYx1(s);sss1211Y2(s)HsYx2(s)s1s2s2
Yx1(s)2Yx2(s)21
Hs1s1htett1111yt1ett;s1ss1sfttYsytrtett;ysstt
48.设某LTI系统的阶跃响应为g(k)。已知当输入为因果序列f(k)时,其零状态响应为 yzskgi。求输入f(k).(见书上P324页 6。33题)
i0k149、因果序列f(k)满足方程fikkk。求序列f(k).
2i0
-t
50、有一LTI系统对激励f(t)= (t)的完全响应为y(t)=2ee(t), 对激励f(t)= (t)的完全响
应为y(t)=(t).系统的初始状态不变的情况下,求系统的冲激响应h(t)和零输入响应yzi(t).
y(t)yx(t)yf(t),y1(t)yx1(t)yf1(t),y2(t)yx2(t)yf2(t);
k1k 由题意有:yx1(t)yx2(t);又 yf(t)f(t)h(t),
yf1(t)yf2(t)y1(t)y2(t)f1(t)f2(t)h(t). 进行L—T变换:Y1(s)Y2(s)F1(s)F2(s)H(s),
21Y1(s)Y2(s)s11 H(s),h(t)tett。 11F1(s)F2(s)s11s
yf2(t)f2(t)h(t)h(t)tett
零输入响应:yx(t)y2(t)yf2(t)ett
51、反馈系统构成如图所示.求使系统稳定(不包括临界稳定)的反馈系数k的取值范围.
F (s) — H(s)k 1 s2Y(s) 52、某连续时间系统的系统函数
H(s)H0s3,2s3s222
H0为常数,已知该系统的单位冲激响
3t应的初值为3,① 求H0;② 若给定激励(1e)(t)时,系统的完全响应为
9(2ete2t)2解: (1)
t0,求系统的零状态响应、零输入响应及系统起始状态y(0),y'(0).
f0limsH(s)limH0ss3tss33s3H3H(s), . 022s3s2s3s2(2)ft(1e112s3)(t)Fs
ss3ss3 YfsH(s)F(s)
3s332s32s39/233/2 s23s2ss3ss1s2ss1s293t3ette2tt 2212tt 零输入响应:yxtytyft5ee,t0
2零状态响应: yft(3):
y(0)yx(0),y(0)5.5,y'(0)yx'(0)y'(0)6
53、利用傅立叶变换计算卷积积分 ftsin(8t)sin(4t),并求ft的能量E. tt解:已知,Sa(t)g2,由尺度变换特性有:
sin(8t)8Sa(8t)g16() tsin(4t)4Sa(4t)g8()
t 由时域卷积定理有:
f(t)sin(8t)sin(4t)*g16()•g8()g8() ttf(t)sin(4t) t由能量守恒定律,可求ft的能量为:
23
E1f(t)dt221F(j)d22441d4
54、信号f(t)的频率上限为10Hz,求信号f1(t)=f (t-4)、f2(t)= f (3t)、f3(t)= f (3t) f (t-4) 的最低采样频率fs1、fs2、fs3。
解:(1)f1(t)f(t4),由f(t)时移得到,而时移特性不改变信号带宽,所以其频率上限仍
为10Hz,所以其最低采样频率为fs120Hz;
(2)f2(t)f(3t),f2(t)由f(t)尺度变换获得,时域压缩,频率展宽,所以其频率上限为
30Hz,所以其最低采样频率为fs260Hz;
(3)f3(t)f(3t)f(t4),由频域卷积定理—两个信号在时域代数相乘,频域作卷积。所
以其频率上限为40Hz,所以其最低采样频率为fs380Hz。
Ui( t ) R1 C1 R2 Uo( t ) 55、电路结构如图所示、已知R1= 10k、C1=0.1F、
R2 = 50k.
求:(1)系统函数H(s)及其零、极点分布图;
(2)大致画出幅频特性曲线和相频特性曲线;
U i(t) (3)当Ui(t)= 2 + cos(250t)时电路的输出Uo(t); 。。。。。(4)设Ui(t)为右图所示三角波信号,大致画出
当T = 0.1 s和T = 0.001 s时 Uo(t)的波形。 - + 。。。。。t
R2sU(s)R2R1解:1。 系统函数:H(s)O,代入元件参数, 11Ui(s)R1ssC1R1C1j 5s经整理有 H(s)
s1000其零、极点分布图为: O -1000 2。极点在S平面的左半平面,系统是稳定的。系统频率响应为 H(j)H(s)|sjj5
j1000 系统的幅频特性和相频特性为:
H(j) H(j)5 51026 ()2actan1000
24 90º
1000
幅频特性
3。 当0时,H(j)0; 当250rad/s时,H(j)j52503.09ej128.1
j2501000Ui(t)= 2 + cos(250πt)时,输出为:
UO(t)3.09cos(250t128.1)
4. Ui(t)为右图所示三角波信号,画出当T = 0。1 s和T = 0。001 s时 Uo(t)的波形。 当T=0。1s时,基波角频率20,远小于系统的截止频率C,此时电路等效为微分电路,其输出波形为:
U o(t)
基波角频率2000,远大于系统的截止频率C,此时电路等效为增益当T=0.001s时, t
为5的比例电路,此时输出波形为为:
U o(t) 。。。。。 。。。。。
t
56、已知某LTI系统,当初始状态y (-1) = 1, 输入f 1(k) = (k) 时,其全响应 y1(k) = 2 (k);当初始状态y (—1) = —1, 输入f 2(k) = 0。5 k (k) 时,其全响应y2(k) = (k—1) (k).求(1)该系统的传递函数H (z);(2)单位样值响应h (k);(3)输入为f (k) = (k)时的零状态响应yzs(k)并指出其瞬时响应ytr(k)和稳态响应yss(k)。
解:1。 由初始状态y(1)1,输入f1(k)(k)和全响应y1(k)2(k),得
y1(k)yzi1(k)yzs1(k)yzi1(k)h(k)*f1(k) (1)
由初始状态y(1)1,输入f2(k)0.5k(k)和全响应y1(k)(k1)(k),得
y2(k)yzi2(k)yzs2(k)yzi2(k)h(k)*f2(k) (2)
由零输入线性特性,有
yzi1(k)yzi2(k) (3)
对式(1)和(2)两端作z变换,有:
Y1(z)Yzi1(z)H(z)F1(z) (4) Y2(z)Yzi2(z)H(z)F2(z) (5)
由式(3)得,Yzi1(z)Yzi2(z)。式(4)+(5),经整理得
25
2z2zz2Y1(z)Y2(z)z1(z1)2z = H(z)z0.5zz0.5F1(z)F2(z)z1(z1)22。 h(k)Z1H(z)0.5k(k) 3. Yzs(z)H(z)F(z)zzz2z z0.5z1z0.5z1yzs(k)(0.5)k(k)2(k)
其中,瞬态响应为:
ytr(k)(0.5)k(k)
稳态响应为:
yss(k)2(k)
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