首先，错油门是油动机的组成部分。或者说油动机包括错油门。
错油门、油动机的工作原理如下：
(1) 脉冲油的变化使错油门阀芯产生上下运动，控制压力油进入油缸的上腔和下腔，推动活塞运动及调节汽门开闭。同时，反馈导板等反馈组件将活塞的运动(反向)传递给阀芯上的反馈弹簧，使阀芯在增加了的反馈弹簧力作用下回到中间位置。即一定的脉冲油压输人便会有一定的活塞行程输出。通过改变反馈导板的斜度可改变脉冲油与活塞行程间的比例关系。
(2) 错油门阀芯的旋转与振动。压力油经内部通道进人阀芯中心，而后从转动盘中的切向孔喷出，使阀芯旋转。螺钉18可通过调节喷油量来改变旋转速度(一般为600~ 900r/min)。另外，
为进一步提高油动机动作的灵敏度，在错油门阀芯旋转的同时也使其产生振动。阀芯下部有一小孔，每旋转一次，脉冲油与回油孔接通一次，使阀芯抖动，引起油动机输出微幅振动。这样可避免系统出现响应迟缓。螺钉15用来调振幅。
(3) 由于蒸汽调节汽门一般为多阀蝶结构且各阀蝶形状和开启次序不一，考虑到各阀蝶的开启特性不同，单蝶及整个汽门特性曲线非线性，故要求油动机反馈导板线型应针对该特性曲线专门设计(一机一线型)，以补偿汽门调节的非线性，使调速控制尽量平稳。
