期中自考试题_答案

1．设控制系统的开环传递函数为G(s)=10/s(s+1)(s+2) ，该系统为( B )

A．0型系统 B．1型系统 C．2型系统 D．3型系统

3

2．若系统的特征方程式为s+4s+1=0，则此系统的稳定性为( C ) A．稳定 B．临界稳定 C．不稳定 D．无法判断

3．设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=4k/s(s+2) ，要求KV=20，则K=( A ) A．10 B．20 C．30 D．40

4．决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的( D ) A．零点和极点 B．零点和传递系数

C．极点和传递系数 D．零点、极点和传递系数

5．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( B ) A．代数方程 B．特征方程 C．差分方程 D．状态方程 6．过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和( C )

A．峰值时间tp B．最大超调量 p C．上升时间tr D．衰减比 p／ p′ 7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为( C ) A．G(s)/1+G(s) B． 1/1+G(s)H(s) C．G(s)/1+G(s)H(s) D． G(s)/1-G(s)H(s)

8．一阶系统G(s)=k/Ts+1 的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( A )

A．越长 B．越短 C．不变 D．不定

9. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量 ( B )。 A. 增加 B. 减小 C. 不变 D. 不定

10. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定的( B )。

A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不是

11. 控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是( A )。 A. 阶跃函数 B. 脉冲函数 C. 斜坡函数 D. 正弦函数 12. 运算放大器具有( B )的优点。

A. 输入阻抗高，输出阻抗高 B. 输入阻抗高，输出阻抗低 C. 输入阻抗低，输出阻抗高 D. 输入阻抗低，输出阻抗低 13. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，( C )。 A. 无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp越大

B. 无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp越小 C. 无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp不变 D. 无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp不定 14．拉氏变换将时间函数变换成（ D ）

A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数 15．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ D ） A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比

C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

16．当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（ A ） A．ξ<0 B．ξ=0 C．0<ξ1 D．ξ>1

17．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（A） A．稳定 B．临界稳定 C．不稳定 D．无法判断

18. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为( D)

A. 反馈控制系统和前馈控制系统 B. 线性控制系统和非线性控制系统 C. 定值控制系统和随动控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统 19. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( C) A. 实轴上 B. 虚轴上 C. 左半部分 D. 右半部分

20. 在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的动态性能( A) A. 变好 B. 变差 C. 不变 D. 不定

21. 对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时，( B) A. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大 B. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小 C. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不变 D. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不定

22. 系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。

一条前向通路：p1G1G2G3G4G5G条单独回路：l1H2G2G3;l2H4G3G4;l3H3G4G5;l4H1G1G2G3G4G5G6;没有两个互不接触的回路；也没有不与前向通路不接触的回路；所以：=1-La=1+H2G2G3+H4G3G4+H3G4G5+H1G1G2G3G4G5G61=1；所以：G（s）=p1