实验四四节传送带的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成四节传送带控制系统 二、实验内容 1．
控制要求(选做其中之一)
（1）可以自行拟定传送带的工作模式，并编程实现 （2）起动后，先起动最末的皮带机（M4），1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止。 2．I/O分配 输入输出 起动按钮：I0.0M1：Q0.1 停止按钮：I0.5M2：Q0.2 负载或故障A：I0.1M3：Q0.3 负载或故障B：I0.2M4：Q0.4 负载或故障C：I0.3 负载或故障D：I0.4 3．梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。
图6-1四节传送带控制示意图
三、四节传送带故障设置控制语句表 1 LD I0.0 36 LD T41 71 R Q0.3，1 -来源网络，仅供个人学习参考
2 O 3 A 4 AN 5 AN 6 AN 7 AN 8 S 9 = 10 LD M0.1 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 37 R 38 = Q0.3，1 72 = M0.6 M1.3 73 LD M1.3 74 TON T47，+10 39 LD M0.6 40 TON T42，+10 75 LD T47 41 LD T42 42 R 76 R Q0.4，1 Q0.4，1 77 LD I0.3 78 O M0.4 Q0.4，1 43 LD I0.1 M0.1 M0.1 44 O M0.7 79 AN I0.0 80 R Q0.1，1 Q0.2，1 45 AN I0.0 11 TON T37，46 R +10 12 LD 13 S 14 = 15 LD T37 47 = Q0.1，1 81 R M0.7 82 R 83 = Q0.3，1 M1.4 Q0.3，1 48 LD M0.7 M0.2 M0.2 49 TON T43，+10 84 LD M1.4 50 LD T43 85 TON T48，+10 16 TON T38，51 R +10 17 LD 18 S 19 = 20 LD T38 52 = Q0.2，1 86 LD T48 M1.0 87 R Q0.4，1 Q0.2，1 53 LD M1.0 M0.3 M0.3 88 LD I0.4 M1.5 54 TON T44，+10 O 55 LD T44 90 AN I0.0 Q0.1，1 21 TON T39，56 R Q0.3，1 91 R -来源网络，仅供个人学习参考
+10 22 LD 23 S T39 57 = M1.1 92 R 93 R Q0.2，1 Q0.3，1 Q0.4，1 M1.5 Q0.1，1 58 LD M1.1 24 LDN I0.5 25 O 26 AN 27 R 28 = 29 LD M0.4 I0.0 59 TON T45，+10 94 R 60 LD T45 61 R 95 = Q0.4，1 Q0.1，1 62 LD I0.2 M0.4 M0.4 63 O M1.2 AN I0.0 30 TON T40，65 R +10 31 LD 32 R 33 = 34 LD T40 66 R Q0.1，1 Q0.2，1 M1.2 Q0.2，1 67 = M0.5 M0.5 68 LD M1.2 69 TON T46，+10 35 TON T41，70 LD T46 +10 I0.0M0.1M0.1I0.5四、四节传送带故障设置控制梯形图 I0.1I0.2I0.3I0.4Q0.4S1M0.1T43Q0.2R1M1.0 IN+10PTT37TONM1.0IN+10PTT44TONT37Q0.3S1M0.2T44Q0.3R1M1.1M0.2IN+10T38PTT38TONM1.1IN+10PTT45TONQ0.2S1M0.3T45Q0.4R1I0.0M0.3-来源网络，仅供个人学习参考 T39IN+10PTTONI0.2M1.2Q0.1R1Q0.2R1M1.2T39Q0.1S1I0.0I0.5Q0.1M1.2T46
