LP3300使用说明书
产品特点
三轴磁阻传感器测量空间磁场，双轴倾角补偿。 高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。
内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移。
内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。
具有简单有效的用户标校指令。 具有指向零点修正功能。 外壳结构防水，无磁。
工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。
产品描述
内置三轴磁场传感器和双轴倾角传感器。输出的指向是罗盘指北轴线在水平面的投影和地磁北线在地面投影的夹角。由于具有倾斜和俯仰角度补偿，在倾斜或者俯仰情况下，罗盘指向投影线变化小，罗盘指向受倾斜和俯仰影响小。
罗盘主要针对卫星通讯中的天线姿态设计，罗盘内的倾角输出具有温度漂移小，重复性好，正交干扰小等特点。在实际应用中，倾角精度能满足卫星通讯中C波段或者KU波段天线（直径2米以下天线）姿态测量的精度要求。
罗盘是检测磁场的传感器，对于外界干扰磁场和地球磁场，罗盘无法做到实时、准确的区分，在使用中为罗盘提供干扰磁场小的位置是保证罗盘精度的关键，同时，在使用中减少罗盘的线加速度和转动加速度是保证罗盘精度的另外一个关键。
产品应用范围
车载定点双向卫星通讯设备电子指北针。
船载动中卫星电视接收设备天线方位的电子指北针。 车载动中卫星电视接收设备天线方位的电子指北针。 车载定向无线电检测设备上的电子指北针。 车载雷达天线方位的指北针。
产品型号表（见表1）：
型号 LP3300-232EBOT
接口 RS232
输入电压 8V-15V 8V-15V 8V-15V 8V-15V
5V
温度范围 -40℃—85℃ -40℃—85℃ -40℃—85℃ -40℃—85℃ -40℃—85℃ 表1
温度补偿 有 有 有 有 有
说明
有封装，IP55，长:100
宽:70高:40 有封装，IP55，长:100
宽:70高:40 有封装，IP55，长:100
宽:70高:40 无封装，长:55宽:40 无封装，长:55宽:40
LP3300-485-EBOT RS485 LP3300-422-EBOT RS422 LP3301-232EBBT LP3301-232EABT
RS232 RS232
技术指标:
注：以下数据均属于LP3300-232的测试数据。
1. 常规模式时俯仰角和横滚角的主要指标(环境温度=25℃,电源=+12V，速度=7次/秒),见表2
指标 测量范围 分辨率 精度(0°) 精度(<±15°) 精度(<±30°) 精度(<±60°)
非线性 重复性 温度漂移
最小 0.2
典型 双轴±60 ±0.01 <±0.1 <±0.1 <±0.15 <±0.3 <0.5 ±0.2 0.004 表2
最大 <±0.2 <±0.2 <±0.3 <±0.5 <1
单位 º º º º º º % º °/℃
2. 常规下方位指向的主要指标（环境温度=25℃，电源=+12V，速度=7次/秒）,见表3
指标 分辨率
最小
典型
测量精度
精度（俯仰20 º）
精度（俯仰30 º）
非线性 重复性 温度漂移
1
1.5
±0.2 ±0.5
2 2.5 0.5 ±0.4° 0.015 表3
最大
±1
3 3.5 0.8 0.03
单位 º º º º % º °/℃
3. 其它指标（测试温度=20℃）,见表4
工作电压 工作电流 工作温度 存储温度 最大干扰磁场 磁场的测量范围 串口数据格式 外壳尺寸 防水等级
最小 8 50 -40 -55
正常 最大 12 15 55 60 +80 +100 20 0.6 3 9600，n，8，1
铝外壳 长100，宽76 高40
IP55 表4
单位 V mA ℃ ℃ Gauss Gauss BPS* mm
4. 极限工作指标,见表5
电源电压 工作温度
最小 +7 -50
表5
注：长期工作在极限条件下，会造成数据失准，或者造成产品永久性损坏。
最大 +18 +85 单位 V ℃
5. 串口输出电压的范围，依照SP232的技术指标（见表6）：
TXD RXD GND
最小 ±5 ±5 0
典型 ±7 ±7 0 表6
极值 ±15 ±15 0
单位 V V V
6. 精度范围和电流范围示意图，（见图1-图2）
1) 精度范围示意图：
2) 电流范围示意图：
图1-精度范围
图2-电流范围
LP3300输出信号格式：
LP3300输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下（见表7）：
字节位置 字节1 字节2 字节3，4 字节5，6 字节7，8
数据类型 单字节16进制数 单字节16进制数
保留 保留 双字节有符号整数
数据内容 “0xaa”数据帧头
罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”
表示没有执行命令。
罗盘横滚方向与水平面夹角，转换成角度
的算法如下：
整数/1000/3.14159*180
罗盘俯仰方向与水平面夹角，转换成角度
的算法如下：
整数/1000/3.14159*180 X轴方向磁场强度 Y轴方向磁场强度 Z轴方向磁场强度
罗盘与磁北偏角，转换算法：
整数/100
前面全部数据的累加效验和
字节9，10 字节11，12 字节13，14 字节15，16 字节17，18 字节19 字节20
双字节有符号整数 双字节有符号整数 双字节有符号整数 双字节有符号整数 双字节无符号整数
保留 单字节数
表7
命令表及命令详解：
1. 命令表（见表8）：
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
命令字 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0xfa 0xfb 0xfc 0xd0 0xd1 0xa5 0xe5 0xe8
含义
响应速度设置，3次/秒（罗盘开机
默认速度）
响应速度设置，4.5次/秒 响应速度设置，7次/秒 响应速度设置，10次/秒 响应速度设置，12次/秒
角度零点校准1 角度零点校准2 纪录角度零点 开始罗盘转动标定 结束罗盘转动标定 允许设置罗盘零点指向
磁北修正 清除磁北修正
表8
说明
掉电不保留速度设置。
用户罗盘标定命令。 设置罗盘零点指向，可以消除磁
偏角误差。
2. 命令详解
LP3300罗盘为用户提供了14条指令。LP3300接到指令后，在数据帧的第二字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。 1) 响应速度设置：
命令字，0x01，0x02，0x03，0x04，0x05。调整罗盘响应速度，在连续输出
和单次输出方式下有效。
命令字与输出速度对应表格如下（见表9）：
命令字 输出速度
0x01 3次/秒
0x02 0x03 4.5次/秒 7次/秒
表9
0x04 10次/秒
0x05 12次/秒
2) 罗盘转动校准：命令字：0xd0，0xd1
发送命令字0xd0缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于20度。发送命令字0xd1纪录保存罗盘校准结果。 3) 罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8
发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。 4) 角度零点设置：命令字：0xfa，0xfb，0xfc
将罗盘平放在平面上，发送0xfa命令，将罗盘反向180度平放在平面上发送0xfb命令，发送0xfc命令，记录角度零点。
插座接线定义及外壳尺寸：
注：插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座（IP55）。
1. 插座接线定义（见表10）：
插头引脚号码
1 2 3 4 5 6 7
线色 黑 粉 蓝 黄 绿
名称 GND +15V NC NC RXI TXO F
表10
说明 输入电源地 输入电源正极
未使用（悬空，禁止连接任何电平） 未使用（悬空，禁止连接任何电平）
串口信号输入 串口信号输出
未使用（悬空，禁止连接任何电平）
计算
5 机9 9针
2. 外壳尺寸：（单位：mm） 串
6 口1 公头
1 2 3 7 6 5 4 +15V GND 罗盘插头
附录：
1. LP3300-485-EBOT插座接线定义：（见表1）
注：外壳尺寸与LP3300-232-EBOT相同，插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座（IP55）。
插头引脚号
码 1 2 3 4 5 6 7
GND
线色 黑 粉 蓝 黄 绿
名称 GND +15V NC NC B A F
表1 说明
输入电源地 输入电源正极
未使用（悬空，禁止连接任何电平） 未使用（悬空，禁止连接任何电平）
未使用（悬空，禁止连接任何电平）
1 485- 485+
120Ω 2 3 7 6 5 4 +15V GND
2. LP3300-422-EBOT插座接线定义：（见表2）
注：外壳尺寸与LP3300-232-EBOT相同，插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座（IP55）。
插头引脚号码
1 2 名称 GND +15V 说明 输入电源地 输入电源正极
3 4 5 6 7
Y Z B A NC
表2
GND R+ R- T+ T-
+15V GND 120 Ω 120Ω 2 3 T+ T- R+ R-
未使用（悬空，禁止连接任何电平）
1 7 6 5 4
3. LP3301-232EBBT接线定义（见表3）及电路板机械尺寸： 1) 接线定义：
插头引脚号码
1 2 3 4 5 6
名称 +5V +12V GND TXD RXI F GND
表3
说明
LP3301-232EABT LP3301-232EBBT 输入电源地 串口信号输出 串口信号输入
未使用（悬空，禁止连接任何电平）
信号地
2) 电路板机械尺寸：（单位：mm）
