QD77MS16定位例⼦教学教材
Q D77M S16定位例⼦QD77MS16定位例⼦
这⾥是为了⽅便，是⽤WORKS2写定位标识符那些（也可以⽤顺控写），直接把位置和速度写⼊缓存区，把定位数据和速度数据写⼊缓存区，可以在说明书上找，但是QD77MS16还有⼀个好处就是可以在软件上找，打开MR configurator2软件，版本不能低于1.130L，然后依次在界⾯左上⽅点击“帮助”，
“缓冲存储地址⼀览表”可以看到。 QD75或者QD70是没有的。M12 ON时数据定位。
上⾯程序⽤到块定位当M13 ON时。启⽤块定位时，必须要写⼊7000到
g4300，时启动块定位标识，g4301是定位块的启动点，⽤哪个就写⼊哪个，这⾥是⽤第⼀个。
上⾯是点动程序，77ms2和77ms4是⽤Y8和Y9启动，77ms16是⽤缓存地址启动点动。
原点复位程序。
轴启动程序，原点复位，数据定位，块定位都是Y10启动。
