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专利名称：一种基于多层神经网络进行机器人行为预判的系统
及方法
专利类型：发明专利
发明人：左国玉,潘婷婷,刘洪星申请号：CN201910938220.1申请日：20190930公开号：CN110705682A公开日：20200117
摘要：本发明公开一种基于多层神经网络进行机器人行为预判的系统及方法，所述系统包括：感知预处理模块、SOAR逻辑规划模块、智能数据融合模块和多层神经网络决策模块；感知预处理模块用于获取各个物体的特征信息；SOAR逻辑规划模块用于根据特征信息中与抓取相关的特征确定各个物体对应的抓取概率，得到逻辑序列；智能数据融合模块用于提取特征信息中与任务目标相关的特征信息，并将提取的所述特征信息与所述逻辑序列进行融合；多层神经网络决策模块用于根据融合后的数据进行机器人行为预判。本发明能够使得智能机器人能学习并模仿人类处理信息的认知心理以具备完善的逻辑推理能力，实现多步的行为预判或操作控制。
申请人：北京工业大学
地址：100020 北京市朝阳区平乐园100号
国籍：CN
代理机构：北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：杨金贤
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