高速铁路1000t级箱梁过隧运梁车

mm隧道的需求,研制出1 0001级箱梁过隧运梁车。介绍其总体方案和主要组成，重点对其降低驮梁高度技术和驮运箱梁 过隧道工艺等关键技术进行研究。目前该运梁车已在郑济铁路投入使用，使用结果表明各项性能达到设计要求。关键词:运梁车;隧道;箱梁;槽型车体;支撑转换目前的高速铁路桥梁建设主要以跨度32 m简支箱 梁预制架设为主,但考虑到山岭地区桥墩高、软土和南方 水网地区桩基深,以及桥墩建设,特别是在城镇、交通枢 纽建设时,占地面积大的实情,高速铁路箱梁预制架设势 必朝大跨度大吨位方向发展。2016年，中国铁路总公司主

道的问题。40 m跨1 000 t级箱梁过隧运输与传统32 m跨900 t

级箱梁过隧运输相比有如下具体特点：(1) 常规900 t级预制箱梁和1 000 t级预制箱梁的相

关信息如表1所示，可见1 000 t级箱梁具有跨度大、质量 大、高度高、宽度宽等特点。持及组织了高速铁路大跨度简支梁建造关键技术研究， 并完成了时速350 km的40 m跨1 000 t级足尺试验梁灌 筑和梁强度破坏性能试验。(2) 隧道断面半径为6 650 mm尺寸不变。图1为时 速350 km的铁路客运专线半径为6 650 mm的标准隧道 断面。可根据该隧道尺寸核实混凝土箱梁运输的通过性。40 m预制简支梁相对32 m预制简支箱梁，提高了简 支箱梁桥的跨越能力，减少了墩台数量，提高了施工效

为保证运梁顺利通过隧道，箱梁顶翼缘板外缘每侧 与隧道内轮廓最小安全距离不小于170 mm。运梁车作为 专门用来从事预制箱梁运输的特种车辆,需满足40 m跨

率,特别是在地形、地质复杂的高墩、深基础地段，具有明 显经济优势mo我国铁路建设正不断向西部山岭地区挺

进，而山岭地区呈现群山、沟壑的地形特点，因此高速铁 1 000 t级箱梁运输过隧道要求。因此运梁车重载时支撑 箱梁平面高度不大于1 246 mm。而现今900 t级箱梁过隧路建设施工中不可避免地会遇到将整孔箱梁运输穿越隧

作者简介:沈超(1983—),男,湖北通城人，高级工程师,硕士，研究方向:铁路、公路与轨道交通工程等大型施工设备。2019 711产品•结构Products andStructures表1常规900 t级和lOOOt级预制箱梁相关信息预制箱梁种类京张线、济青线最大跨度/m质量/t高度/m宽度/m32.6约8223.04812.69001级箱梁京沈线、郑万线京沪线、沪昆线32.6约837约9303.08412.012.6I 000 t级箱梁40.63.235运梁车最低驮运箱梁高度1 700 mm,难以满足驮运箱梁 过隧道的要求叫传统釆用高位运梁车驮运箱梁过隧道的方法有两

轮组及转向机构、驮梁台车、顶升装置和液压支腿等组

成。其中，车体由外侧2根边梁、中间2根中梁和8根横 联组成，形成4纵8横的网格状槽型结构;走行轮组及转

种,一种采用后切翼缘板方案，该方案不仅施工繁琐难度 向机构间隔设置在车体边梁下端，并且转向机构将车体 边梁与走行轮组连接起来；驮梁台车位于车体2根中梁

大,而且质量不易控制；另一种采用隧道仰拱填充少填一

定高度混凝土，待架完箱梁后再补填的方案，该方案涉及 到改变施工工序问题，需要多家施工单位协调。±;顶升装置设置在车体横联上;液压支腿设在车体横联 下端。1 000 t级过隧运梁车的主要技术参数见表2。为了不影响架梁施工质量和工期，急需设计一种全 新结构形式的可驮运1 000 t级箱梁，可通过断面半径为

1.1车体如图3、图4所示，车体釆用L形节段拼装而成，每个 节段均为焊接箱型结构，节段间边梁采用高强度摩擦型 螺栓连接;中梁和横联采用公母接头连接叫在刚度控制

6 650 mm隧道的过隧运梁车，并需配合架桥机完成喂梁

作业。方面，采用预先设置下扰的措施，最大限度地降低了车体

1 1 0001级过隧运梁车总体方案如图2所示,lOOOt级过隧运梁车主要由车体、走行

在驮运箱梁时上拱变形,扩大运梁车重载整车升降范围。

每根中梁上设有驮梁台车走行轨道，其中心距为3.05 mo122019 7第50卷丨第7期总第549期后驮梁台车 40 m预制箱梁表2 1 0001级过隧运梁车主要技术参数额定运载量/t运行速度/(km/h)1 000空载8,重载4总轴数/主动轴数31/10.5台车支撑,中位驮梁高度/mm满载爬坡能力/(%。)柴油机额定功率/kW台车走行速度/(m/min)1 500纵横坡30轮距/m轴距/m6.05/1.221.452x447转弯半径/m720~3±210节段一转向模式节段四

八字、半八字节段三

轮组调节范围/mm节段二

1.2走行轮组及转向机构传统900 t级运梁车走行轮组大多采用“螟蚣腿”形

考虑到运梁车轮胎多，运行速度低，以及驮运箱梁过 隧道时箱梁与隧道内壁间隙小，要求运梁车走行转向模 式多样灵活的特点，转向机构采用连杆转向机构,即

式布置在车体的两侧，通过悬臂梁与车体连接叫考虑到 箱梁承载能力和梁面上附属设施对运梁通道宽度的限

2组轮组两两用连杆连接，共用1套转向液压缸来完成转 向，能实现八字、半八字转向，该机构具有转向成本低的

制,1 000t级过隧运梁车走行轮组布置在车体2根边梁

底部，共62个走行轮组通过车体连成一体,通过液压悬 挂均衡系统保证每个走行轮组均匀受载，使运梁车能在

优势。1.3驮梁台车如图2、图5和图6所示，设有前后2台驮梁台车，均凹凸不平的路面上行走。2019 713产品•结构Products andStructures后导向轮 板式台车架 中梁 驱动机构横联挡块 中梁 横联图5前驮梁台车结构简图釆用电机减速器驱动板式台车架在轨道上滑动走行。板 梁上的支撑垫。油顶上端通过球较与钢垫、橡胶垫连接, 目的是自适应箱梁顶升面整体倾斜和局部不平要求。在 槽内壁上下设有限位卡板，用于保证油顶在重载顶升时

式台车架上端通过调整箱、橡胶垫支撑箱梁,下端通过减 摩板将载荷传递到车体中梁上。减摩板主要用于减小板 式台车架与中梁轨道之间的滑动摩擦力，减摩板的外侧

不发生倾斜甚至倾倒，保证顶升的安全性。设有挡块,该挡块抵接在中梁轨道的外侧壁上，防止台车 架在2根中梁轨道上滑移过程中出现走偏过大的情况。1.5液压支腿传统运梁车液压支腿大多只在前后端部设置2组， 主要用于装梁、喂梁以及临时检修停车时下支,减少轮胎

1.4顶升装置运梁车上共有8组顶升装置（见图2和图4）,分别设

承载，特别是冲击载荷。考虑到该运梁车车体长,车体刚 度相对900 t级运梁车差，车体与地面间隙小等特点,在 车体中部还设有液压支腿，主要用于配合架桥机喂梁时置在不同跨度箱梁支撑位处，用于顶升不同跨度箱梁。顶 升装置主要包括嵌入在横联槽内的油顶，以及放置在中

142019 7第50卷丨第7期总第549期图6后驮梁台车结构简图减少车体中间下扰量,防止与车体预设的下扰叠加过大， 导致车体中部与地面接触。（2） 分布式板式驮梁台车如图5所示,前驮梁台车采 用嵌入在车体2根中梁中间空腔内的固定式驱动机构， 滚子链通过驱动机构、导向轮，首尾两端与板式台车架前

2驮运箱梁过隧道的关键技术后相连，驱动机构驱动循环链，牵引板式台车架在轨道上

2.1降低驮梁高度技术1 000 t级过隧运梁车降低驮运箱梁高度技术主要包 括网格状槽型式车体、分布式板式驮梁台车和支撑转换

滑移。形成驱动装置“静”，滚子链和板式台车架及其上部 结构整体“动”的结构形式。如图6所示，后驮梁台车采用

驱动后置式结构，包括设置在车体两端可调节的链条安 装座、安装在其上的滚子链、驱动机构、走行机构和板式

技术。（1）网格状槽型式车体:传统900 t级双线箱梁运梁

台车架;通过驱动机构在下部走行机构支撑下，驱动链轮 在滚子链上滚动，带动与其固接的台车架及其上部结构

车车体均为平板式单主梁站，单线箱梁运梁车车体大多 为双主梁结构形式叫它们最大劣势是空间利用率不高，

在轨道上滑移。形成滚子链条“静”,驱动机构和板式台车

其驮梁平面高度难以降低。为了最大程度上利用箱梁两 侧的空间,将车体断面设计成与40 m跨箱梁截面形式相 贴合的槽型结构，即具有相互平行的外侧2根梯形截面 的边梁和内侧2根中梁,2根边梁相对的侧面为斜面,2

架及其上部结构整体“动”的结构形式。前驮梁台车釆用 嵌入结构，在不增加板式台车高度情况下,防止驱动机构

采用前置式方案在配合架桥机喂梁时占用箱梁前端空间

问题，保证箱梁一次喂梁到位。后驮梁台车采用后置式不 仅避免了布置循环链条的复杂结构，有效减少滚子链的 使用长度，同时降低了生产制造和现场安装的难度，也方

根中梁位于2根边梁的下端之间，在2根边梁和2根中 梁之间采用8根横联进行刚性连接，形成放置箱梁的4

纵8横的网格状槽型结构。用于驮运箱梁的台车在车体 槽型底部的中梁上走行,同时相对以往车体结构形式，该 结构形式既提升了车体承载能力，又有效降低了驮梁平

便后续后驮梁台车的检修和维护工作。（3） 支撑转换技术:运梁车采用双支撑体系，即驮梁 台车支撑和顶升装置的支撑垫支撑。当需要将支撑垫支

面高度。撑转换为驮梁台车支撑时，只需要通过顶升装置油顶伸2019 715产品•结构

Products and Structures出，将箱梁从支撑垫上顶起,并移除支撑垫，然后将前后 驮梁台车行驶到箱梁驮运位，之后油顶收缩,随之将箱梁 放置在前后驮梁台车上，即可实现驮梁台车支撑。由于该

支撑垫的高度仅用来防止重载变形车体中间抵住箱梁跨 中底部，其高度低于驮梁台车的高度。当需要驮运箱梁过 隧道时，采用支撑垫支撑驮运，驮运箱梁高度进一步降 低。通过顶升装置支撑垫支撑和驮梁台车双支撑转换，实

现驮运箱梁平面高度的转化，既实现了驮运的箱梁与隧 道内壁间的合理间隙，方便驮运箱梁顺利通过隧道，又能 保证运梁到位时,配合架桥机进行正常的拖拉喂梁。在支撑转换时，箱梁4个角上支撑位的4个油顶需 要同步顶升，保证箱梁在顶升过程中不会出现受力不均

甚至失稳,导致箱梁损坏。因此油顶的同步顶升为支撑转 换的重点和关键，实现同步顶升的控制原理如下:在每个 顶升装置上设有一个控制子站，通过网络总线与主控制 器连接，主控制器实现对整个系统的集中控制。以每个控

制点的压力作为受控参数，各个控制点的位移信号作为 参考量;通过传感器采集信号，并传输至控制器。控制器

接受并处理这些信号。控制器比较运算这些信号并和输 入的允差值进行比较，然后控制二位二通电磁阀动作,达 到4个顶升装置伸缩过程中同步的目的。2.2驮运箱梁过隧道工艺运梁车运输箱梁过隧道包含4个工序，分别为装梁、 运梁过隧道、顶升复位和给架桥机喂梁。其具体过程为：（1） 装梁。根据运输箱梁跨度，调整相应顶升装置支撑垫位置，

并与车体固定，同时油顶收缩到位，保证油顶及其上的钢

垫和橡胶垫高度低于支撑垫高度；驱动前后驮梁台车让 岀装梁位。区别于传统的装梁操作是将箱梁落放至前后

驮梁台车上，该操作是将箱梁直接落放至支撑垫上。（2） 运梁过隧道。当运梁车运梁走行至隧道口时，为保证箱梁与隧道

内壁二衬混凝土之间预留170 mm左右安全距离，轮组从 中位降90 mm（轮组升降调节范围±210 mm）,驮梁台车 支撑变为支撑垫支撑,高度降低166 mm,运梁车重载时

的运梁高度为1 244 mm,梁顶面每侧有171 mm的安全 距离。运梁车低速自动行驶在隧道中轴线上，可顺利驮梁 通过断面半径为6 650 mm的隧道。162019 7（3） 顶梁复位。当运梁车驮运至待架梁位，防止后续配合架桥机喂

梁时箱梁底部盆式支座与车体碰撞，需将支撑垫支撑转

化为驮梁台车支撑。运梁车前中后液压支腿下支,启动顶升装置油顶，带 动钢垫和橡胶垫上升，从而将其上的箱梁从支撑垫上顶

起之后，将垫箱移出支撑位，将前后驮梁台车行驶到箱梁 支撑位,收缩油顶，钢垫和橡胶垫随之下降，箱梁自动落 至前后驮梁台车上，进一步收缩油顶到位,防止后续喂梁

时,箱梁底部盆式支座与油顶上部结构发生碰撞。（4） 喂梁。此时已经恢复常态的驮运箱梁状态，按照正常的喂 梁工艺进行。前后驮梁台车驮运箱梁沿中梁上轨道滑动 走行，箱梁运送到运梁车前端面，且伸岀前端600 mm,前

后驮梁台车停车;架桥机前起重小车吊起箱梁前端，与后

驮梁台车同步拖梁继续走行，直到后驮梁台车与前驮梁 台车之间间隙在100 mm左右时停车，后起重小车吊起箱 梁后端,运梁车完成喂梁作业。3应用和结论时速350 km的郑济铁路项目是国内40 m跨1 000 t 级预制箱梁首次工程化应用。目前1 000 t级过隧运梁车

于2018年9月27日在郑济铁路站前ZPZQ-VI标段投

入使用，顺利完成箱梁的运输，两驮梁台车在运梁车同步 驮运箱梁完成一次喂梁，后驮梁台车与配套架桥机前起

重小车完成同步拖拉的二次喂梁，最终完成首棉箱梁的

架设，使用结果表明各项性能达到设计要求。图7为该机 的现场作业图。第50卷丨第7期总第549期1 000 t级过隧运梁车采用了以下降高设计：参考文献(1) 车体采用网格状槽型结构。[1] 王振.铁路桥梁釆用40 m或32 m箱梁经济性比较与分析

(2) 前后驮梁台车采用分布式布置和“动”“静”相宜 0].铁路工程技术与经济,2018,33(2):42-44.[2] 沈超,谨兴.含架梁支撑的900t过隧运梁车研制与应用仍.

结构。(3) 驮运支撑采用固定可升降和移动驮梁台车双支 撑体系。山东工业技术,2016( 9 )： 272-273.[3] 唐娅玲,沈超.高速铁路1000t/40m过隧运梁车车体结构

采用降高设计降低驮梁平面高度，实现了 lOOOt级 箱梁超低位运输;驮运过程中支撑转换，既实现了驮运箱 梁过隧道间隙大,运输速度高的目的，也满足了喂梁架梁 时增大箱梁与槽型车体之间间隙，以及曲线架梁的需求。 该运梁车解决了以往低位过隧运梁车结构形式难以解决 的lOOOt级40 m跨箱梁驮运过隧难题，具有广阔的应用

设计从工程机械，2018,49(5):1-7.[4] 李维玲，王英琳.900t级低位过隧运梁车从建筑机械,2014

(4):111-114.[5] 段启楠.单线箱梁YL550型运梁车的研制与应用[J].建筑

机械,2018(2):62-65.前景和市场潜力。通信地址:湖北省武汉市洪山区徐东大街55号 中铁科技大 厦 1406(430066)

(收稿日期：2019-03-25)风力发电机组维修专用吊机应用分析韩丽丽，丹晨郑州新大方重工科技有限公司摘 要I基于风力发电机组维修吊装的工况特点，分析常规起重机在风电机组维修吊装中存在的局限性，介绍两种新型专用 维修吊机,指出当前专用维修吊机应用中存在的适应性较差，对风电机组造成额外载荷等关键问题，并提出解决方案。关键词:风力发电机组;维修;专用吊机我国风力发电产业大规模发展已有十几年，随着时 保期，风力发电机组的叶片、齿轮箱、发电机和轴承等关

间的推移，风力发电机组的维护已经成为确保风电场正 键零部件岀现问题的几率越来越高。常运行的关键。目前，国内风力发电机组装机已突破1亿

kw,2020年,将突破2亿kWo如此巨大的装机容量将使 风电机组运维市场成为新能源装备制造业新的增长点。

1风力发电机组大部件维修吊装的工况特点风力发电机组一般安装在高山、戈壁、山口、海边等

国内风力发电产业高速发展，已有大批风电机组出了质 周围无遮挡物、风能较大的地方,齿轮箱、发电机等部件作者简介:韩丽丽(198D,女，山东德州人，髙级工程师，硕士，研究方向:特种起重机的研发和风力发电机组吊装。2019 717英文摘要丨 ABSTRACTS IN ENGLISHVol.50 I No.7Serial No.549Publishing on Jul. 10, 2019Development of Underwater Crawler Type Electromagnetic Detector VehicleIn order to realize rapid and precise elec­

widely used for rock prying, loading, un­loading, hauling, and piling, with features including strong bearing capability, high reliability and working efficiency. The text also introduces CLG F180's functional data, structural assembly, functional fea­tures, and actual applications.and hoist of wind turbine has analyzed

limits existing in repairing the gen-set with normal cranes while introducing 2

tromagnetic detection underwater, It needs new types of special crane for the mainte­nance. Text goes further to point out that such cranes at present have poor suitability therewith, which has caused extra load

a carrier to take the electromagnetic detec­

tors with strong climbing capability, which can travel and float underwater together with the instruments —that may be a mag­

Keywords: Rock handler; CLG F180; Structural compositionlost, and other key issues, by providing

netic detecting car underwate匚 It adopts a method as functional decomposition to

resolutions thereto.Keywords: Wind turbine; Maintenance;

have completed a general design solution to such a car as a whole while utilizing a crawler propeller as the power solution

1 0001 Through-tunnel Beam Carrier for High-speed RailwayIn view of the giant hauler to carry 10001 box-sectioned girders through the tunnel tube, which is long in spanning, heavy in mass, high in height, wide in width, etc,

Special cranesDesign of New Type Bucket for Telescop­ic Trash RemoversThere is a study as based on working prin­

to increase the car's capability of slope

climbing and to be suitable with complex

terrain conditions all round. The text also introduces how the car-body has been de­signed, how the turnover mechanism and

ciples of traditional telescopic-boom grill type dirt remover together with rake-bucket for dirt removers before finding out causes for the poor dirt-removal efficiency during the equipment's operations. A way out has to design a new rake-bucket in considera­

Besides, such a girder has to pass through a tunnel tube of 6 650 mm radius that has led to designing a carrier to haul the gird­

the control system were designed, before

giving the design concept for the track linkage clearance and the shoe's width so as to extend to analyzing the mechanism,

ers of lOOOt each through the tunnel. The text goes further to introduce solutions thereto and their key compositions with emphases on decreasing whole height of the carrier plus the girder thereon, and

tion with the equipment's actual applica­

strength, and structure of modules in the control system. Test results show that the

tions, features of the materials themselves, and working principles of the telescopic-

car's max slope climbing capability is >58%, max travel speed on the surface underwater is 1.5 m/s that it can float and

on the hauling skill. Such a girder carrier has been operating up to present along the

boom grill type dirt remove, besides de­

signing a new rake-bucket to match with,

Zhengzhou-Jinan railway section, the re・ suits show that the items of function have

i.e. a bucket to mate with the traditional dirt mover together in application, which can upgrade operational efficiency theoreti­cally, while optimizing the rake-bucket at some spots to make the dirt-remover more

move undersea by means of the propeller. Keywords: Underwater electromagnetic de­

met the design requirements.tectors; Detection underwater; Crawler typeKeywords: Beam carrier; Tunnel; Trough shaped carrier-body; Alternative SupportsLiuGong Model CLG F180 Rock Handler LiuGong's Model CLG F180 rock han­

suitable with its applications.Application Analysis of Special Cranes to Wind Turbine MaintenanceThe text basing on features of maintenance

Keywords: Telescopic trash remover;

dler is based on a loading machine of 18t work load for the quarry mining, which is

Bucket; Optimal design; Dirt removing

efficiency