2023年全国赛区大学生电子设计TI杯竞赛试题
（E题）
参赛注意事项
（1）20xx年x月xx日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在A、B、
C、D、E题目中任选一题；高职高专组参赛队原则上在F、G、H题中任选一题，也可以选择其他题目。 （2）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够
证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。 （3）每队严格3人，开赛后不得中途更换队员。
（4）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞
赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。 （5）20xx年x月xx日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登
记表》，由专人封存。
激光自动射击装置（E题）
【本科组】
一、任务
设计一个能够控制激光击发、自动报靶及自动瞄准等功能的电子系统。该系统由激光及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路组成，其结构示意见图1。 二、要求 1．基本要求
（1） 用激光笔改装激光，激光可受电路控制发射激光束，激光束照射于胸环靶上弹着点的光斑直径＜5mm；激光与胸环靶间距离为3m。
图1 激光自
动射击装置示意图
（2） 激光固定在一机构上，可通过键盘控制激光的弹着点（用键盘设置激光束在靶纸上上下、左右移动一定距离）。 （3） 制作弹着点检测电路，通过摄像头识别激光投射在胸环靶上的弹着点光斑，并显示弹着点的环数与方位信息。其中环数包括：10、9、8、7、6、5、脱靶；方位信息是指弹着点与10环区域的相对位置，包括：中心、正上、正下、正左、正右、左上、左下、右上、右下。详见图2-b。 2．发挥部分
（1） 在图形点阵显示器上显示胸环靶的相应图形，并闪烁显示弹着点。
（2） 自动控制激光，在15秒内将激光束光斑从胸环靶上的指定位置迅速瞄准并击中靶心（即10环区域）。
（3） 可根据任意设定的环数，控制激光瞄准击中胸环靶上相应位置。 （4） 其他
2-a 胸环靶尺寸 2-b胸环靶 环数及方位信息示意
图2 胸环靶示意图
三、说明
1． 激光可以由市场上的激光笔改造，由电路控制击发；每次击发使光斑维持3～5s时间，但此期间不得移动光斑。 2． 可采用步进电机、舵机或直流电机等机构对激光进行两维控制，以实现瞄准。激光及相关机构可由支架支撑。 3． 胸环靶是在不反光的白纸画有一组相距5cm的同心圆(线宽不超过1mm)，最内圆环直径10cm，圆环内为10环区域，从最内环至最外环间分别为9、8、7、6、5环区域，最外环外为脱靶。胸环靶上不允许设置摄像头以外的传感器。
4． 当激光的弹着点落在胸环靶的环线上时，报靶时采取就高不就低的原则。例如，弹着点在8环与9环之间的环线上时，则认为是9环。
5． 在不影响靶纸上圆环线的前提下，允许在靶纸上做标记。 6． 在完成发挥部分要求时，在正式击发前允许进行1-2次试射；但试射次数越少越好。
7． 不摄像头及弹着点检测电路的安装位置，但应方便搬运与快速安装。
8． 测试时自带胸环靶纸，测试评审现场可提供粘贴胸环靶的支架。 四、评分标准
项 目 系统方案 方案描述 激光自动控制原理分析、计算 理论分析与计算 弹着点检测原理分析、计算 设 电路与程序设计 计 报 测试方案与测试告 结果 测试结果分析 摘要 设计报告结构及设计报告结构、版面 规范性 图表的规范性 总分 20 3 测试结果及其完整性 3 程序设计 测试方案及测试条件 电路设计 4 6 主要内容 比较与选择 4 分数 基本 实际制作完成情况 要求 完成第（1）项 完成第（2）项 发挥 完成第（3）项 部分 完成第（4）项 总分
10 50 15 5 20 50
