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附录一
华中数控指令格式
数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式： N- G- X- Y- Z- ····F- S- T- M- LF 行号 准备功能 位置代码 进给速度 主轴转速 刀具号 辅助功能 行结束 在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。
1 行号
Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为
9999，超过后从再从1开始。
选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。
2 准备功能
地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。
G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。
例： ……
N10 G01 X250. Y300. N11 G04 X100 N12 G01 Z-120. N13 X380. Y400. ……
在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。
本软件支持的G指令见“6 华中数控车床G指令列表”和“7 华中数控铣床及加工中心G指令列表”。
3 辅助功能
地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M指令。本软件支持的M指令见“9 支持的M代码”。
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4 主轴转速
地址S后跟四位数字；单位：转/分钟。 格式： Sxxxx
5 进给功能
地址F后跟四位数字；单位：毫米/分钟 格式：Fxxxx 尺寸字地址：
X，Y，Z，I，J，K，R
数值围：＋999999.999毫米～－999999.999
6 华中数控车床G指令列表
√：本软件已经提供；
¢ ：华中数控系统有此功能，本软件尚未提供； HMDI-21T HMDI-21T G00 G01 G02 √ √ G04 G20 G21 √ √ G29 G32 ¢ G36 √ G40 G41 G42 √ √ G55 G56 G57 √ √ G59 G65 ¢ G71 √ G73 G76 ¢ G80 √ G82 G90 G91 √ √ G94 G95 G96 √ √ HMDI-21T √ √ ¢ √ √ √ √ √ ¢ G03 G28 G37 G54 G58 G72 G81 G92 G97 HMDI-21T √ √ ¢ √ √ √ √ √ ¢ 8 G指令格式
2）华中数控系统数控车床
重要提示：本系统中车床采用直径编程。
√表示机床默认状态
G代码 组 功能 格式 G00X（U）------Z（W）------ X，Z：为直径编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标 U，W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量 √G01 直线插补 G01 X(U)-----Z(W)-----F----- G00 01 快速定位 . . . .
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X，Z：绝对编程时，终点在工件坐标系中的坐标 U，W：增量编程时，终点相对于起点的位移量 F：合成进给速度 G01 X(U)-----Z(W)-----C----- G01 X(U)-----Z(W)-----R----- X，Z：绝对编程时，为未倒角前两相邻程序段轨迹的交点G的坐标值 倒角加工 U，W：增量编程时，为G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离 C：倒角终点C，相对于相邻两直线的交点G的距离 R：倒角圆弧的半径值 IKG02X（U）-----Z(W)-----F----- RX，Z：绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标 U，W：增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量 I，K：圆心相对于圆弧起点的增加量，在绝对，增量编程时都以增量方式指定；在直径，半径编程时I都是半径值 R：圆弧半径 F：倍编程的两个轴的合成进给速度 G03 逆圆插补 同上 G02(G03) X(U)-----Z(W)-----R-----RL=----- G02(G03) X(U)-----Z(W)-----R-----RC=----- G02(G03) 倒角加工 X，Z：绝对编程时，为未倒角前圆弧终点G的坐标值 U，W：增量编程时，为G点相对于圆弧始点A点的移动距离 G02 顺圆插补 . . . .
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R：圆弧半径值 RL=：倒角终点C，相对于未倒角前圆弧终点G的距离 RC=：倒角圆弧的半径值 G04P----- G04 00 暂停 P：暂停时间，单位为s G20 08 √G21 G28 00 G29 由参考点返回 G29 X-----Z----- G32X(U)-----Z(W)-----R-----E-----P-----F----- X，Z：绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标 U，W：增将编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量 G32 01 螺纹切削 F：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给量 R，E：螺纹切削的退尾量，R表示Z向退尾量；E表示X向退尾量 P：主轴基准脉冲楚距离螺纹切削起点的主轴转角 √G36 17 G37 半径编程 G40 G00(G01)X----Z---- √G40 G41 G42 09 刀尖半径补偿取消 左刀补 右刀补 G41 G00(G01)X----Z---- G42 G00(G01)X----Z---- X，Z为建立刀补或取消刀补的终点，G41/G42的参数由T代码指定 直径编程 毫米输入 返回刀参考点 同上 G28 X-----Z----- 英寸输入 G20X-----Z----- √G54 G55 G56 . . . .
11 坐标系选择 . . .
G57 G58 G59 G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z) F(f)S(s)T(t) G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t) △ d：切削深度（每次切削量），指定时不加符号。 r：每次退刀量 （外）径粗车复合循环（无凹槽加工时） G71 06 （外）径粗车复合循环（有凹槽加工时） ns：精加工路径第一程序段的顺序号 nf：精加工路径最后程序段的顺序号 △ x：X方向精加工余量 △ z：Z方向精加工余量 f，s，t：粗加工时G71种编程的F，S，T有效，而精加工时处于ns到nf程序段之间的F，S，T有效 e：精加工余量，其为X方向的等高距离；外径切削时为正，径切削时为负 G72W(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t) 参数含义同上 G72 端面粗车复合循环 . . . .
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G73U(△I) W(△K) R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t) △ I：X方向的粗加工总余量 △ K：Z方向的粗加工总余量 r：粗切削次数 G73 闭环车削复合循环 ns：精加工路径第一程序段的顺序号 nf：精加工路径最后程序段的顺序号 △ x：X方向精加工余量 △ z：Z方向精加工余量 f，s，t：粗加工时G71种编程的F，S，T有效，而精加工时处于ns到nf程序段之间的F，S，T有效 G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d) V(△dmin)Q(△d)P(p)F(L) c：精整次数（1----99）为模态值 r：螺纹Z向退尾长度（00-----99）为模态值 e：螺纹X向退尾长度（00-----99）为模态值 a：刀尖角度（二位数字）为模态值；在80，60，55，30，29，0六个角度中选一个 x，z：绝对编程时为有效螺纹终点的坐标 G76 06 螺纹切削复合循环 增量编程时为有效螺纹终点相对于循环起点的有向距离 i：螺纹两端的半径差 k：螺纹高度 △ dmin：最小切削深度 d：精加工余量（半径值） △ d：第一次切削深度（半径值） P：主轴基准脉冲处距离切削切削起始点的主轴转角 L：螺纹导程 . . . .
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圆柱面（外）径切削循环 G80 圆锥面（外）径切削循环 G81 端面车削固定循环 G80X-----Z----- F----- G80X-----Z-----I-----F----- I：切削起点B与切削终点C的半径差 G81X-----Z-----F----- G82X-----Z-----R-----E-----C-----P-----F----- G82X-----Z-----I-----R-----E-----C-----P----F--- R，E：螺纹切削的退尾量，R，E均为向量，R为Z向回退量；E为X向回退量，R，E可以省略，表示不用回退功能 直螺纹切削循环 G82 锥螺纹切削循环 C：螺纹头数，为0或1时切削单头螺纹 P：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角（缺省值为0）；多头螺纹切削时，为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角 F：螺纹导程 I：螺纹起点B与螺纹终点C的半径差 √G90 13 G91 G92 00 绝对编程 相对编程 工件坐标系设定 每分钟进给速率 14 G92X-----Z----- G94[F-----] √G94 G95 G95[F-----] 每转进给 F：进给速度 G96S----- G97S----- G96 16 G97 恒线速度切削 S：G96后面的S值为切削的恒定线速度，单位为m/min G97后面的S值取消恒线速度后，指定的主轴转速，单位为r/min；如缺省，则为执行G96指令前的主轴转速度 . . . .
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9 支持的M代码
√表示本软件已经支持 代码 √M00 √M02 √M03 √M04 √M05 √M06 M07 M08 M09 √M30 意义 程序停止 程序结束 主轴正转起动 主轴反转起动 主轴 停止转动 换刀指令（铣） 切削液开启（铣） 切削液开启（车） 切削液关闭 结束程序运行且返回程序开头 格式 M06 T-- M98 PnnnnLxx √M98 子程序调用 调用程序号为Onnnn的程序xx次。 子程序格式： Onnnn … √M99 子程序结束 … … … … M99
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