的成分和药理 张能荣 ion and Pharmacology of Moringa ZHANG Nengrong 辣木(Moringa oleifera Lain)是广泛地分布于亚洲和非洲 0.32%。饶之坤等【4】报告的“辣木营养成分分析研究”,对辣 以及世界上热带地区的一种植物。我国广东、等地有 木成分的分析中测出69种挥发油化学成分,从中选出30 栽培。在东南亚是一种药食两用的植物。可在我国传统医 个组分。 学从未记载。自2002年至今, 国内关于辣木的报道已查到 (3)辣木多糖 2004年,张涛等【6]报告了“分光光度法测定辣木多糖含 量”,以葡萄糖作标准品,苯酚一硫酸显色,490 nm波长处 25篇。国外,关于辣木成分和药理的研究收集了6篇,现概 述如下: 一、 、国内关于辣木成分和药理的研究 1、辣木成分的研究 测定,测得海南英豪高科技农业有限公司的辣木干叶的多 糖含量为15.36%;2006年,陈瑞娇【,1报告了“辣木叶多糖的 提取及分离纯化”。最佳提取工艺为:温度8O℃,料液比1: (I)营养成分 5h,提取次数3次。粗多糖得率15.86%,经脱蛋 2003年,刘昌芬等…报告了“不同品种和产地辣木叶片 20,时间1. 营养成分含量”;我国西双版纳种植的3个辣木品种,营养 白、脱色、柱层析,得PSM2—1和PSM2—2两个多糖组分。8]又报告了“辣木叶多糖的测定”,方法 成分(蛋白质、脂肪、碳水化合物和总食物纤维等)含量基 2007年,陈瑞娇等【本一致,只有少数成分如Ve、Ve和硒的含量差异较大。其 采用精制辣木叶多糖测得辣木叶多糖对葡萄糖的换算因子 中非洲种vc含量比传统种和改良种分别高2.36和3.35 后,采用蒽酮一硫酸比色法,波长为620nm测定。韶关新丰 85%,平均回收率为98.72%。 倍。西双版纳产辣木干叶粉营养成分含量与L.J.Fuglie著 引种辣木叶中多糖含量为4.。1报告“辣木多糖超声波辅助提取工艺条件优 《-nle Miracle Tree)>公布的数据相比,除铁、镁、铜、VB。和 2008年,彭凌【VB 外,其它成分均高于国外数据。2005年,周才琼等【 1报 化研究”,包括提取温度,超声波处理时间、料液比和提取 道“食品资源引进研究——南海产印度辣木营养价值评 次数等条件因素,对提取率的影响。结果表明,辣木叶多糖 ain,提取温度 价”。对海南澄迈产的辣木菜的营养成分进行了测定,结 提取最佳工艺参数为:超声波处理时间为20r 果,蛋白质、脂肪、膳食纤维、维生素C、B一胡萝卜素、钙、 为60℃,料液比为1:30和提取次数为2次,在此条件下,52%。任安祥等【1ol报告了“辣木水溶性多 铁、钾等均高于营养价值较高的叶菜类。含8种必需氨基 多糖提取率为24. 酸,赖氨酸相对较低,蛋白质营养价值相当于精米。2006 糖提取工艺的研究”,为探索辣木水溶性多糖提取的工艺, 年,闻向东等[3】报告“印度辣木根化学成分分析”,含蛋白质 对料液比、浸提温度和时间,进行了正交试验。结果表明,6.47%,Vc含量lO.35 n, ,8种微量元素,其中Mg、Na、K、 最佳工艺为料液比为180,浸提温度8O℃,时间为30mi95%,辣木 ca含量较高。2007年,饶之坤等[4】报告的“辣木营养成分分 辣木不同部位多糖含量不同,干燥辣木叶粉10.4.95%,种籽12.35%,叶粉多糖含量相对最低为 析研究”,对辣木中测出蛋白质25.7%、脂肪2.3%、粗纤维 茎粉119.2%、粗多糖15.9%。17种氨基酸、9种元机元素。 (2)辣木籽油 10.43%。2010年,任飞等 】作了“不同采收期辣木多糖及可 溶性糖含量变化的研究”,广东韶关地区的辣木,从7月底 0次。结果,辣木 2004年,王有琼等[5】报道“辣木油浸提方法探讨”。以石 至l2月中旬,每隔半个月采收1次,共1油醚为溶媒,采用4种工艺浸提,以室温浸提过夜,超声波 叶片、叶柄和茎的多糖和可溶性糖含量均以l1月份采收为 处理2次,各15rain最好。种仁的含油量为39.02%,种皮 最高,9月中旬以前采收均较低。 办公白动化杂志‘17’ 总第367期 (4)辣木黄酮 实验,利用复方地酚诺酯建立小鼠便秘模型,以辣木干叶 2007年,陈瑞娇等 l报告了“辣木叶总黄酮的提取及 浸提浓缩液和鲜叶榨汁液对小白鼠进行灌胃试验,观察辣 其降血糖作用”。将干燥辣木叶粉,以3倍石油醚(bp6o~ 木叶对小自鼠润肠通便功能的影响。结果,辣木干叶浸提 90℃)70℃回流脱脂6h,2次;滤渣干燥后用70%乙醇, 浓缩液能显著缩短小白鼠首次排便时间,并能增加排便质 70℃回流提取3次,每次2h,合僻提取液浓缩,得总黄酮粗 量和粪便粒数。辣木鲜叶榨汁液的通便功能比干叶浸提浓 提液,加入AB一8型大孔树脂柱中,依次用蒸馏水20Oral,体 缩液更强。段琼芬等II5j做了“辣木解酒护胃胶囊抗小鼠醉 积分数先后以30%、50%、70%乙醇各100 ml,梯度洗脱,流 酒的初步试验”。采用灌胃给药、给乙醇,记录小鼠发生翻 量为2 ml/min,每管收集25ml,以NaNO2一A1(NO3) 正反射消失(醉酒)的时间,观察不同剂量的药物对小鼠抗 3-NaOH体系检测,在波长为510nm处测定吸光度,绘制洗 脱曲线,由洗脱曲线可知50%和70%乙醇洗脱组分中黄酮 含量较高。因此,确定用蒸馏水洗去杂质后,用3倍柱床体 积50%和70%乙醇50ml洗脱,收集洗脱液,减压回收乙 醇,水浴蒸于,50℃低温干燥,得辣木总黄酮(T0tal Flavones of Moringa oleifem,TFM)。经纯化后的总黄酮含量可达 28.77%。 此外,2007年,黄国清等㈣报告了“HG--AFS测定辣木 中的Se”,采用湿法消解,HG—AVS(氢化物发生原子荧光光 谱法)测定辣木中微量se含量为0.054 g/g。 2、辣木药理的研究 (1)降血糖、糖尿病脑病的神经保护作用 陈瑞娇等I121报告,辣木叶总黄酮(TFM)的降血糖活性 实验研究表明,TFM能显著降低四氧嘧啶所致糖尿病小鼠 的血糖,明显提高超氧化物歧化酶(SOD)活力,减少脂质过 氧化物(MDA)的产生。但TFM对正常小鼠的血糖水平没有 影响。研究结果提示TFM的作用机理可能是通过抗氧化作 用,减少四氧嘧啶对胰岛p细胞损伤,或促进已损伤的B 细胞修复,增强胰岛的分泌功能,从而减轻高血糖反应。 TFM降血糖的作用机理尚待进一步研究。 2010年,刘冰等【131报告了“辣木籽对大鼠糖尿病脑病 的神经保护作用”,将大鼠随机分为正常组、模型组和辣木 籽组。除正常组外,模型组和辣木籽组分别注射链脲佐菌 素65mg/kg复制糖尿病脑病模型。辣木籽组灌胃给予辣木 籽(厦门天竺辣木食品有限公司赠)0.2g ̄kg,其余两组给予 等体积空白溶媒。连续给药8周后,测试学习记忆功能、血 糖、血清胰岛素水平和海马神经元损伤。结果表明,与模型 组比较,辣木籽组血糖明显降低,认知障碍明显改善,神经 元损伤也明显好转。说明辣木籽对大鼠糖尿病脑病的神经 有良好的保护作用。 (2)通便解酒护胃作用 2009年,贺敏等Il4】和贺银凤等㈣做了辣木通便作用的 ‘18‘办公自动化杂志 醉酒的效果。结果表明,给予解酒护胃胶囊的小鼠,其耐受 乙醇的能力明显提高。在40%vol和50%vol乙醇浓度下,药 物干预小鼠发生翻正反射消失的时间明显延长,提示辣木 解酒护胃胶囊有抗小鼠醉酒的效果(辣木解酒护胃胶囊是 中国林业科学研究院资源昆虫研究鼠所研制的软胶囊,内 容物常温下为棕黄色半流动性液体,规格为0.45g/粒)。 (3)抗紫外线伤害和皮肤创伤的保护作用 2009年,段琼芬等II6l报告“辣木油对小鼠抗紫外线损伤 的保护作用”的实验研究:采用中波(UVB290—320nm)和长 波(UVB320-400nm)紫外线照射小鼠背部皮肤和双耳,造成 灼伤水肿模型,以皮指数、耳指数、表皮厚度及皮肤组织病 理学等指标评价辣木油对该模型的保护作用。结果,辣木 油组显示的皮指数、耳指数、表皮厚度均低于模型组,且有 显著性差异,能明显抑制紫外线射伤所致小鼠皮肤表皮角 质化与浸润,抑制真皮层组织病理改变,表明辣木油具有 抗紫外线损伤的防晒功能。2011年,段琼芬等[171又研究了 “辣木油对家兔皮肤创伤的保护作用”,取健康大耳白兔l8 只,随机分为对照组、京万红组和辣木油组,将背部左右侧 各切取直径2.35cm大小的皮肤深及皮下筋膜,造成创伤模 型,每天涂药1次,测定创面面积,计算愈合率和愈合时 间;于手术后第3d、7d、lOd切取涂药和空白未涂药部位皮 肤全层,制片,作HE染色后镜下观察创面组织形态学的改 变,并进行皮肤病变程度分级。结果显示辣木油可加速创 面愈合,缩短愈合时间,减轻组织的病理变化。 (4)抗衰抗氧化作用 2010年,彭晓云等【ISl观察了“辣木精油对果蝇寿命及抗 氧化后效应的影响”。以幼虫1、15、30d龄期果蝇为实验 组,在含520m9/kg辣木精油培养1w,观察雌雄性果蝇的 寿命及50d龄果蝇体内超氧化歧化酶(SOD)活性和丙二醛 (MDA)含量。结果,实验组半数死亡时间都延长,15d龄平 均寿命于对照组比较有显著差异(P<0.05或P<0.01), 30d龄平均最高寿命最长。喂饲辣木精油时期越晚,果蝇体 内SOD活性越强,无性别差异。MDA的含量以30d龄为低, 雌性表现明显。 2003年,Mehta等『2ll报告了“辣木果实对正常和高胆固 醇血症家兔血脂的影响”。将家兔分成6组:第1组仅给标 二、国外关于辣木成分和药理的研究 1、辣木成分的研究 准饲料(SLD),第2组喂饲SLD+洛伐他汀,第2组喂饲 SLD+辣木果实粉末200m ̄(kg.d),第4组给予高胆固醇饲 国外关于辣木成分的研究,主要有s.Faizi等]对鲜新叶 料(HCD),第5组给以HCD+洛伐他汀,第5组给以HCD+ d)。结果表明,辣木果实粉末或洛 (1992)和荚果(1998)降压成分;Kitazono等对鲜新叶(1998) 辣木果实粉末200mg/(kg.对抗病毒、抗肿瘤成分的研究和Gupta等对鲜新根(1999) 伐他汀均可降低喂饲SLD或HCD饲料家兔的血总胆固醇 甲醇提取物对中枢神经系统作用成分的研究。 (1)降压、降脂作用成分的研究 1992年,巴基斯坦卡拉奇大学s.Faizi等_l9】报告了“从 印度辣木中新降压药辣木宁A、辣木宁B、辣木米辛和辣木 米宁A+B的分离及结构说明:这是首次发现天然存在的 硫代氨基苯甲酸盐”。这些新降压成分,辣木宁A(Niazini— nA)、辣木宁B(NiazininB)、辣木米辛(Niazimicin)和辣木米 宁A+B(NiazimininA+B)是从印度辣木的鲜新叶子中,提取 过程应用一种生物测定法,以乙醇提取得到的。其结构是 通过分光光度法(包括2D NMR技术)和化学法阐明的。说 这些化合物在自然界是很少存在的,也是首例发现天然存 在的硫代氨基苯甲酸盐(thiocarbamates)。在此之前,还未见 过有关辣木叶的植化研究。 1998年,s.Faizi等 在报道了辣木叶的降压成分后,又 报告了“辣木荚果的降压成分”。新鲜的印度辣木荚果(36 kg),破碎成2英寸的碎片,在室温下,分别用乙醇提取6 次,合饼提取液,减压除去溶剂,得降压成分稠状物(MO)。 MO在水和乙酸乙酯中分配,含活性成分的乙酸乙酯相,经 一系列不同溶剂的分配萃取和柱层析,得到B一谷甾醇、 O一[2。一羟基一3 一(2”一庚烯氧)]丙基一十一酸酯(1)、O一 乙基一4 [(0【一L一鼠李糖氧)一苄基】氨基甲酸酯(2)、甲基 对一羟基苯甲酸酯(3),以及N一9—2a、N一9—2b和N~16。1和 2是新化合物,3是已知化合物;“N一9—2a”是辣木米宁A+ B(NiazimininA+B)、“N一9—2b”是纯化合物O一甲基一4一 (2 ,3’,4 一三氧乙酰一0l—L一鼠李糖酰氧)一苄基硫代氨基 甲酸酯;“N一16”是辣木宁A、辣木宁B、辣木米辛和异硫氰 酸酯的鼠李糖苷混合物。测定果壳、果肉和种子乙醇浸膏 的降压活性成分时发现,辣木荚果的降压成分,主要存在 于种子中。以30r ̄/k9的整个荚果和种子浸膏的剂量给以 大鼠时,使平均动脉血压分别下降41%和43%,果肉的乙 醇浸膏剂量达30m9/k9时,无活性。果壳在lOmg/k9剂量时 也无活性。研究表明,辣木叶和荚果的降压活性成分是氨 基甲酸酯、硫代氨基甲酸酯和异硫氰酸酯苷。 (TC)、磷脂、甘油三酯、极低密度脂蛋白(VLDL)、低密度脂 蛋白(LDL)、总总酯类、胆固醇/磷脂(C/P)比率,胆固醇平 衡和致动脉硬化指数,辣木果实粉末明显增加(HDL)/ HDL—TC比率。表明辣木果实有降血脂、抗动脉粥样硬化和 减轻体重等作用。 (2)抗病毒、抗肿瘤成分的研究 1998年,日本东方生物科学技术学院的村上,京都大 学的Kitazono和泰国Kasetsart大学的Jiwajinda等【 1研究了 “辣木米宁,一种从辣木叶中分离的硫代氨基甲酸盐对肿 瘤促进剂诱导的EB病毒激活的抑制作用及其构效关系”。 从新鲜的印度辣木叶中分离到一个新型抗肿瘤促进剂,并 对其合成的或商用类似物的抑制性进行了讨论。 新鲜的辣木叶(710g)用甲醇提取,经硅胶柱层析,得 5.0~7.0%有效的甲醇组分,再经制备的高效液相色谱,得 到3种化合物:辣木米宁(1.175m ̄)、辣木米辛(2.258rt ̄)和 4一(4 一0一乙酰基一 一L-鼠李糖酰氧)苄基异硫氰酸酯; (3.80mg)。它们的光谱资料与先前报告的是一致的:1.【仅】 D25—28.3 7(C.0.46,CHC13)、2..【 】D25—96.87(c.0.48, CHC13)和3.【d】D25—1077(c.0.84,CHCI3)。化合物1.和2. 是硫代氨基甲酸酯(TC)类化合物;3.为异硫氰酸酯(ITC) 化合物。分离过程中发现1.易转化为2 一O一乙酰基辣木 米辛(4)或3 一O一乙酰基辣木米辛(5)的互变异构体。为 了搞清2.的相关化合物的构效关系,制备了2 ,3 一二 一O一乙酰基辣木米辛(6)、2 ,4 一二一O一乙酰基辣木米 辛(7)、3 ,4 一二一O一乙酰基辣木米辛(8)、2 ,3 , 4 一三一O一乙酰基辣木米辛(9)、O一乙基烯丙基ITC (10)和O一乙基苄基ITC(11)。化合物1.具有潜在的抑制 EB病毒活性,并与浓度无关。IC50为1.3 mol/L,与已知 的,对小鼠皮肤、大鼠舌及结肠癌的化学预防剂1 一乙酰 氧基佳味酚乙酸酯相当,对啮齿动物有防癌活性。在糖分 子中无乙酰基的2无活性。同样,1.的互变异构体4和5只 有微弱的活性。这说明4 一上有乙酰基的才有抑制EB病 毒活性。但化合物7~9无活性。说明2 和3 引入乙酰 办公自动化杂志‘l9’ 基导致活性消失。此外,10和ll也无活性,说明1.的类似 物2.和4~9无活性,并不是缺少亲水的糖分子(11和 表1在麻醉大鼠中辣木纯化合物的降压作用 12),只有1.才有显著的活性,说明只有糖分子的4 一位 上有乙酰基才是活性所必需的。天然存在的ITC化合物3. 具有潜在的抑制EB病毒活性,IC50为1.0 mol/L。苄基 ITC(13)也显示相似的活性结果(IC50=1.3 mol/L)。而烯丙 基ITC(12)则较弱(IC50--45 mol/L)。因此,3.和13中ITC 基团是关键的和最基本的活性基团。而l2的活性可能是归 因于烯丙基。 注:数值是取4次实验的平均值表示的和参照血压是 以%比表 表2在分离的心脏和平滑肌标本中辣木纯化合物的 抑制反应 (3)镇痉、镇静和止痛作用的成分 1999年,Gupta等【231报告的“辣木根甲醇提取物(ME) 对小鼠中枢神经系统的作用”一文中提到:辣木根的甲醇 提取物含量为1.28%,其中总生物碱的含量为0.2%。据 1932~1933年的文献(Ind.J.Med.Res)记载,辣木根甲醇提 注:在分离的不同的组织标本中数值表示产生抑制反 取物的初步分析,含辣木碱(moringine)和moringinine,除此 之外,还含有3种另外的生物碱。至今未见有新的报道。 2、辣木药理的研究 应的浓度范围(IXg/mL),在每个标本中由于纯化合物的短 暂提供,数值是2次实验的平均值。 用于胃肠道疾病,如胃痛和腹泻(Dastur,1977)和植物提取 在巴基斯坦,辣木的不同部位被作为食品和治疗的民 物显示了一般的解痉活性(Qaeeres et a1.,1992),在此辣木 族医药,主要用于治疗风湿病(Rheumatism)、麻痹瘫痪 纯化合物的研究,为此植物的利用提供了药理学的基础。 (paralysis)癫痫、羊癫疯(epileosy)和腹水(ascites)。辣木的每 个部位(叶、花、未成熟豆荚和根)是作为人类种种疾病治 (2)抗病毒、抗癌作用 目前的研究,如前所述l21】只是硫代氨基苯甲酸酯类和 疗的。在固有的医药系统中是有很高的声望的,同时也是 异硫氰酸盐类化合物对EBV激活抑制作用的研究。为了进 作为一种蔬菜食用的(Dymoek et a1.,1890;Chopra Et a1., 一步对癌症化学预防的研究,是一种重要的和有用的工 1956;Sati,1962;Nadkami,1976)。它的根是利尿剂和排石 具。如先前提到的,作为活性,辣木米宁化学结构的要求是 f剂,也用于风湿症、腹水、有毒的咬伤和哮喘;果实治疗肝脾 显著的严格的,即只有1个乙酰基应该是强制地在乙酰基 肿大,并起到预防抗肠道寄生虫病的作用;种籽被认为是解 糖分子4。一位的氧上存在的。此外也不需要乙酰基连接到 热的,种籽油作风湿症和痛风外用的。叶富含维生素A和 糖分子的其它羟基上。这样的化学特性可为揭露作用机制 C,认为是治疗坏血症和花粉热有效的。这种植物在治疗胃 提供线索。 肠道疾病,如胃痛和腹泻也是有效的(Dastur,1977)。 Eilert等(1981)和Caceres等(1991)研究报道,辣木叶、 (3)镇痉、镇静和止痛作用 1999年,印度Jadavour大学Gupta等【 I报告了“辣木根 根和皮具有抗菌作用,在传染性腹泻中,可能是特别有利 甲醇提取物(ME)对小鼠中枢神经系统的作用”。ME潜在着 的。Olsen(1987)研究报道,辣木种籽可作为一种水的纯化 有意义的如戊巴比妥钠、安定和甲苯氨酯引起的延长睡眠 剂,在饮用水中,能除去90%以上的尾蚴虫(eercariae)。 时间,表明止痛的性质;也潜在着像吗啡和杜冷丁样的止 痛作用;ME治疗抗士的宁和列普他唑引起的痉挛,产生重 (1)降压、解痉作用 早在1968年,Siddiqi和Khan就报道辣木叶的醇提取物 要的保护作用。在小鼠中行为的研究,表明ME的中枢神经 在中的降压作用。1994年,Gilani等 做了“印度辣木 系统的抑制剂性质。实验结果表明,ME延长睡眠时间均胜 中纯化合物降压、解痉活性的药理研究”。结果见表1,表2: 过戊巴比妥钠、安定和甲苯氨酯;ME单用或与吗啡或杜冷 这样研究的结果表明,辣木的纯化合物,在心房和平滑 丁合用均能提高止痛效果;ME在小鼠中因士的宁和列普 肌组织上产生直接的抑制作用,和这种作用在麻醉的大鼠 他唑引起的惊厥延长生存期和降低死亡率。ME对小鼠行 中,它们的降压和解痉作用很可能是可靠的。此植物传统地 为形象的影响如下表:VS.对照 ‘20’办公自动化杂志 2018年1月15日 0、 智慧中华医药 l l_... l1.., Smart TCM 总第367期 表3辣木根甲醇提取物(ME)对小鼠行为形象的影响 钔 刺 议制 触换 {奄=埔 嗣lI三 If鳟If 反射 。 【5】王有琼,段琼芬,孙龙.辣木油浸提方法探讨.林 业科技开发.2004,18(4):50—51 搓 J 北 (R-kg,i P.) 反应 反f世 反射 iq1. 5mlkg- 强J韭 :24h 【6】张涛,马海乐,钟慧慧.分光光度法测定辣术多糖 九 尢 ^二 。 o.0:O.0:{{ 。 1.1. 。 l-{一 。 4+4+ +戊巴比妥 比亚Ⅵf MF 4 + 卜 1卜 . 44+ 含量.粮油食品科技.2004,l商里- 个踺 Ⅲ鼠.口H什仅- ,l 2(t):32 331 DZ-: -DD.· 0 t6 .. 0.70 2 - : l- : 4+ 卜 + :: 2+ 卜 4· 3 : · 4· [7l/陈瑞娇茸 F. 5辣木叶多糖的提取及分离纯化.中药材 l己小u丁多r 漕H‘ 毫j认 7了. 至 『屯.叶·兰可 .卜 2006.29(12):l358-l360. 评分符号:0,无影响(正常);+,轻微抑郁;2+,中度抑 【8】陈瑞娇,彭珊珊,王玉珍.辣木叶巾多糖含量测定. 时珍同医国药.2007. 郁;3+,强度抑郁;4+,很强抑郁。 PG,丙烯甘醇; 所有ME值是很有意义的(P<0.001)。 在延长睡眠时间中,ME的作用,可能是由于增加小鼠 【9I彭凌.辣木多糖超声波辅助提取丁艺条件优化研 究.江苏农业科学。2008.(4):238—239. 【l0】任安祥+贺银凤,靳桂敏等.辣木水溶性多糖提取 脑中5-HTP(5一羟色氨酸);ME镇痉和止痛的活性,是服用 工艺的研究. ME后,增加大脑的GABA(r一氨酪酸)。这一研究,为民族 【111任飞,王羽梅,孙鸣燕.不同采收期辣术多糖及fI『 医药在麻痹瘫痪(paralysis)癫痫、羊癫疯(epilensy)等方面的 溶性糖含量变化的研究.时珍国医圄药.2010.21(9): 应用提供现代的科学依据。 辣木的毒理研究,有学者认为既可食用,也就没有必要。 2204—2205 {121陈瑞娇,朱必凤,王玉珍.辣木叶总黄酮的提取及其 降血糖作用.食品与生物技术学报.2007.26(4):42_45. 三.、总结和考评 辣木这一既可观赏,又可食用和药用的热带植物,国外 【13】刘冰,王永明,徐蓉等.辣木籽对大鼠糖尿病脑病 的研究主要是巴基斯坦、泰国和印度。这也是符合原料产 的神经保护作用.长春中医药大学学报.2010.26(4): 地的客观条件的。且研究的目标,多集中于药用,成分和药 理。而目前国内的研究,却偏重于食用,蛋白质、氨基酸、维 179-180 【14】贺敏,贺银凤.辣木通便作用初探.内蒙古医学杂 生素和植物油等,其次是多糖和黄酮。缺乏方向和目标。这 志.2009.4l(12):1420—11421. 也因没有原料,只能空谈。 【15】贺银凤,任安祥,林经桓.辣小叶对小白鼠通便作 从国外有限的这几篇研究报道,这种植物确是值得研 用初步研究.食品工业.2009.(6):10—11. 究开发的。它对中枢神经系统、心血管系统、消化系统等, 【16】段琼芬,杨莲.李钦等.辣术油对小鼠抗紫外线 可以说人体的整体调节都很有利。对抑郁症、癫痫、老年痴 损伤的保护作用.林产化学与T. ̄lk.2009.29(5):69—73. 呆等神经系统疾病的治疗;对高血压、冠心病的防治;为解 【l7】段琼芬,李钦,林青等.辣木油对家兔皮肤创伤的 决老年人的便秘,甚至对病毒、癌症的防治都是值得进一 保护作用.天然产物研究与开发.2011.23(1):159—162. 步研究的 【18】彭晓云,张明,李均祥等.辣木精油对果蝇寿命及 抗氧化后效应的影响.中国老年学杂志.2010.(10): 参考文献 2966-2967. 【11刘吕芬,伍英,龙继明.不同品种和产地辣木叶片营 养成分含量.热带农业科技.2003.26(2):1-3. 【2】周才琼,阳长敏,吴雪琴等.食品资源引进研究—— 【l9]S.Faizi,B.S.Siddiqui,R.Saleem et a1.Isolation and Structure Elucidation of Novel Hypotensive Agents,Niazinin A, Ni ̄inin B,Niazimicin and Niaziminin A+B from Moringa 南海产印度辣木营养价值评价.西南农业大学学报. 2005.27(6):273—275. Oleifera:The First naturally occurring Thiocarbamates.J.Chem. Soc.Perkin Trans 1.1992.P.3237—3241. 【3】闻向东,王淑萍,李庆华.印度辣木根化学成分分 析.农产品加1二·学刊.2006.(7):66—67. 【20】Faizi S,Siddiqui B S,Saleem R.et a1.Hypotensine constituents from the Pods of Moringa oleffera.Planta Medica. 1998.64:225—228. 【41饶之坤等.辣木营养成分分析研究.现代仪器. 2007.(2):l8-20. (下转第55页) 办公自动化杂志。21. 向量,阴影区域为障碍物运动状态预测模型中得到的障碍 物下一个采样周期内速度向量的范围,△ x、A i 分别 得到了障碍物和移动平台合速度最小和最大运动方向 vmln’ 后,将这两个值与速度避障方法所得到的碰撞 为障碍物和移动平台合速度运动方向最大和最小时的合速 范围 一 , + 进行比较,并计算目的地坐标与当前位置 度向量。 坐标之间的夹角 ,采取相应的控制策略,使移动平台避 障成功。假设避障策略只改变移动平台方向,不改变移动 平台速度大小。 五、结论 本文主要针对移动在线水质监测平台在自主导航中遇 到的移动避障问题,基于移动水质在线监测平台,提出了 一种极大似然估训一法的障碍物运动状态预测模型,减小 了风速等自然因素的影响,提高了移动平台的避障成功 率;同时进一步与具有较强避障实时性的速度避障碰撞模 型相结合,提出了一种新型局部动态避障的方法,并进行 了相应的实验仿真。仿真结果表明,该方法能够在避开动 态障碍物的同时得到一条更为真实的较优轨迹。 参考文献 _】 [1]谭民,王硕.机器人技术研究进展[J].自动化学 P 图2移动平台与障碍物速度向量图 X 报,2013,39(07):963—972. 【2】赵霞,袁家政,刘宏哲.基于视觉的目标定位技术 四、实验结果 假设移动平台初始坐标为(0,0),目的地坐标为 (12,12),仿真的1个单位代表真实距离的1 m。分别对移 的研究进展[J1.计算机科学,2016,43(06):10—16. [31周东健,张兴国,马海波等.基于栅格地图一蚁群算 法的机器人最优路径规划Ⅲ.制造业自动化,2014,36 (03):1—3. 动平台初始的运动方向和障碍物初始的运动方向差角为 90。和1800(相向运动)两种情况进行仿真,并对本文提出 的障碍物运动状态的预测模型的避障方法和无障碍物运动 状态预测模型的避障方法进行了比较。 通过移动平台速度向量的VA的端点P向阴影区域边 缘做两条线,使得障碍物和移动平台合速度方向分别达到 最大和最小,记此时的速度向量为△ ax、△ 进而获得 [4]张建龙.清洁机器人避障控制及路径规划【D].武汉: 武汉科技大学,2015. [5]黄华,张小锋,万斌.数字图像角点融合匹配方法 研究[J].微电子学与计算机,2013,30(07):120—123. 作者简介 黄培(1981年一),男,江苏徐州人,副教授,江苏建筑 职业技术学院教师;主要从事电气自动化与控制系统的教 学与研究。 移动平台合速度最小和最大运动方向OA ,OAr 。 (上接第21页) 【211 Murakami A,Kitazono Y,Jiwajinda S,et a1.Niazi- minin,a thiocarbamate from the Leaves Of Moringa oleifera., Holds a Strict Structural Requirement for Inhibition of Tumorpro— ootrer-Induced Epstein-Barr Virus Activation.Planta Medica. 1998.64:319—323. [23]Gupta M,Mazumder U K,Chakrabarti.CNS activi- tives of methanolic extract of Moringa oleifera.Root in mice.Fi— toterapia 1999,70:244-250. 【24】Latest Komal Mehta,R.Balarman,A.H.Amin,et a1.E feet of fruits of Moringa oleifera on ehe lipid profile of normal and esterolaemicrabbits.J.Ethnop harmacology.2003.86:191一 【22】Gilani A.H,Mtab K,&Sufia A.Pharmacological Stud- hypercholies on Hypotensive and Spasmolytic Activities of Pure Compounds from Moringa oleifera.Phytotherapy Research.1994,8:87-91. 】95. 办公自动化杂志‘55‘