发那科机器人复位操作步骤
操作步骤： 方法1：
1、 按“MENU”键，选择IO列表
2、 在IO列表里查看DO63信号（doLoadReq_Dwstre）是否为“ON”或“OFF”，复位需要置为
“OFF”----如下图
方法2：
1、 直接按示教器上的“IO”即可进入IO列表中 2、 其他后续操作详情，请参考“方法1”
发那科机器人抓手复位情况：
1、 查看抓手上是否有玻璃
2、 没有玻璃时，检查IO列表中DO324、DO325与DO326信号（doVacuumON：真空打
开、doVacuumOff：真空关闭、doVacuumBlow：真空吹气）此三项更改为关闭状态---如下图
3、 操作HMI（触摸屏）
3.1 选择手动界面中“A15Tool”，然后点击“原点”按钮。如下图
3.2 然后手动示教将机器人摇回原点。
