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专利名称：一种自动打磨装置专利类型：实用新型专利发明人：付家升,张桂森,王健,吕伟申请号：CN201620812904.9申请日：20160730公开号：CN205915138U公开日：20170201
摘要：本实用新型公开了一种自动打磨装置，涉及打磨加工技术领域，包括至少一个柔性装夹系统、机械手、打磨工具和控制系统；打磨工具与机械手相连；柔性装夹系统包括安装盘、第一电机、第二电机、承载座、转轴、固定座、竖板和装夹盘；承载座与安装盘相互平行，装夹盘连接固定在安装盘上，定位夹紧装置安装在装夹盘上；安装盘的盘心与第一电机的动力输出轴连接，第一电机与承载座固定连接；在安装盘的两侧各设有转轴，转轴水平设置，转轴各固定连接一个竖板，两竖板相对设置，承载座的两端分别与两竖板连接，至少有一个第二电机的动力输出轴与其中一个转轴相连，第二电机和转轴固定设于固定座上。该装置实现自动化打磨，减少人的劳动强度，焊缝美观。
申请人：沧州惠邦机电产品制造有限责任公司
地址：061500 河北省沧州市南皮县惠邦路
国籍：CN
代理机构：石家庄国为知识产权事务所
代理人：夏素霞
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