３５４ 电子科技大学学报 第３９卷 ｔｕｔｏｒｉａｌ ｏｎ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｆｉｌｔｅｒｓ ｆｏｒ ｏｎｌｉｎｅ ｎｏｎ—ｌｉｎｅａｒ／ｎｏｎ。ｇａｕｓｓｉａｎ 【９】ＢＲＯＷＮ Ａ Ｋ．ＧＰＳ／ＩＮＳ ｕｓｅｓ ｌｏｗ－ｃｏｓｔ ＭＥＭＳ ＩＭＵ［Ｊ］． ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ ｏｎ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｍａｇａｚｉｎｅ， ｂａｙｅｓｉａｎ ｔｒａｃｋｉｎｇ［Ｊ］． ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，２００２，５Ｏ（２）：１－１８． 【４】ＲＯＢＥＲＴ Ｊ，ＦＩＴＺＧＥＲＡＬＤ．Ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｋａｌｍａｎ ｉｆｌｔｅｒ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒｎｓａｃｔａｉｏｎｓ ｏｎ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ，１９７１， ｌ６（６）：７３６－７４７． ２００５，２Ｏ（９）：３－１０． 【１０】ＬＥＺＮＩＡＫ Ｌ ＬＥＷＩＳ ＭＣＭＩＬＬＥＮ Ｒ．Ａ ｄｅａｄ ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ／ｍａｐｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｒａｃｋｉｎｇ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ Ｖｅｈ Ｔｅｃｈｎｏｌ，１９７７，ＶＴ－２６（Ｉ）： ＦＡＲＡＪＩＡＮ Ｓ．Ｌｏｃａｔｉｏｎ ４７－６Ｏ． ［５ ＺＡＨＡＢＹ Ｍ，ＧＡＯＮＪＵＲ ５］ｔｒａｃｋｉｎｇ ｉｎ ＧＰＳ ｕｓｉｎｇ Ｋａｌｍａｎ ｆｉｌｔｅｒ ｔｈｒｏｕｇｈ 【ｌ１】ＪＩＡＮＧ Ｂｏ，ＨＵＡＮＧ Ｗｅｉ．Ａｄａｐｔｉｖｅ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｍｅｄｉｎ ａｉｆｌｔｅｒ ｆｏｒ ｍｕｌｔｉｐｌｅ—ｉｍｐｕｌｓｅ ｎｏｉｓｅ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｃｉｅｎｃｅ ｎｄ ａＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ Ｃｈｉｎａ，２００７，５（１）：７０－７４． ＳＭＳ［Ｃ］／／ＥＵＲＯＣＯＮ ２００９．ｉｓ．１．】：ＩＥＥＥ，２００９． ［６】ＳＹＥＤ Ｚ，ＡＧＧＡＲＷＡＬ Ｐ，ＹＡＮＧ ｅｔ ａ１．Ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｕｓｉｎｇ ａｉｄｉｎｇ ｗｉｈ ｔｔｉｇｈｔｌｙ ｃｏｕｐｌｅｄ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ［Ｃ］／／Ｖｅｈｉｃｕｌｒ Ｔｅｃｈｎｏｌａｏｇｙ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ．【Ｓ．１．］： ＩＥＥＥ．２００８． 【ｌ２】王 田，杨士中．带包络约束的优化滤波器设计方法【Ｊ】． 电子科技大学学报，２００６，３５（３）：２９８．３０１． ＷＡＮＧ Ｔｉａｎ，ＹＡＮＧ Ｓｈｉ—ｚｈｏｎｇ．Ａ ｄｅｓｉｇｎ ａｐｐｒｏａｃｈ ｔｏ 【７ｌ ＳＯＤＥＲＫＶＩＳＴ Ｊ．Ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ｂｅａｍｓ ｎｄ ａｖｉｂｒａｔｉｎｇ ａｎｇｕｌａｒ ｏｐｔｉｍａｌ ｆｉｌｔｅｒ ｗｉｈ ｅｎｖｅｌｔｏｐｅ－ｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ［Ｊ】．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ Ｃｈｉｎａ， ｒａｔｅ ｓｅｎｓｏｒｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒｎｓａ Ｕｌｔｒａｓｏｎ，Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔ，Ｆｒｅｑ Ｃｏｎｔｒ， １９９１，３８（４）：２７１—２８０． ２００６，３５（３）：２９８－３０ １． ［８】ＢＥＡＴＴＹ Ｃ．Ｌａｎｄ ｖｅｈｉｃｌｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｆｒｏｍ ｃｏｎｃｅｐｔ ｔｏ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ［Ｃ］／／Ｐｒｏｃ １ ｓｔ Ｉｎｔ Ｓｙｍｐ Ｌａｎｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ． 【Ｓ．１．】：［Ｓ．Ｒ．】，１９８４． 编辑税红 ・我校科研成果介绍・ 宽带实时频谱分析仪 ＥＳ１４Ｖ６１频谱分析仪基于全数字中频技术进行设计，具有以下特点： （１）宽带实时信号处理：采用高 Ｃ采样系统、多速率数字信号处理系统，具有１０ ＭＨｚａ￣Ｓ实时分析 带宽，可满足绝大多数数字调制分析带宽要求，具备数字解调分析的硬件基础。 （２）测量精度：采用数字化中频技术，最大限度地避免或降低了由模拟电路的重复性、温度系数、器件 老化等因素导致的测试不确定度。 （３）柔性配置（灵活的可扩展性）：基于软件无线电技术架构设计，可方便地升级及增加功能。 （４）系统扩展性：采用高功能标准工业计算机和Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统，具有丰富的外部接口，便于组建测 试系统。 该分析仪的主要功能如下： （１）通用频谱分析功能：高精度、高分辨实时频谱分析，具有光谱图显示功能。 （２１针对频谱监测领域的ＥＭＣ分析仪功能：包括准峰值检波功能和ＥＭＣ预测试分析软件。具有开放式 ＥＭｃ测试标准库接口，方便用户进行标准升级。并具有专家分析功能。 （３）针对广电领域的自动监测系统软件：具有巡检、报警、数据管理能力、数据分级共享等功能。 （４１针对通信产品生产线的自动测试系统软件：为批量测试提供ＰＡＳＳ／ＦＡＩＬ￣，Ｊ试功能。通过操作面板， 用户可以根据需要编辑合适的门限，以满足批量测试需求。 该分析仪主要针对各类通信产品或系统的研发、维护、维修需要，解决大量常规测试任务的高性价比 问题。可广泛应用于广播电视、民用电子通信设备的研发和生产测试、维护维修。可以替代进口产品或二 手仪器，为通信设备产业提供先进的、经济性的测试解决方案。
