责任认定书没下来不可以先修车。交通事故责任认定书出来五日内可以领车回来的。检验、鉴定结论确定之日起五日内，机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。交警部门之所以扣车，很大程度上就是为了完成对交通事故责任的认定，而交警部门完成了对事故车辆的检验及相应的证据收集之后，一般就会直接通知前来领车的。
交通事故责任认定书下来以后赔偿流程是什么：
1、如果对交警认定的责任不服的，可以在收到责任认定书之日起三日内，向上一级交警部门申请复核；
2、如果对责任认定无异议的，则可以申请交警组织双方来进行调解；如果双方调解不成，或一方不愿意调解的，受害方可以向起诉要求赔偿损失；
3、在赔偿的时候，首先应该由保险公司在交强险赔偿限额内进行全额赔偿；超过部分再由对方按事故责任比例进行赔偿。
【法律依据】：《道路交通事故处理程序规定》第五十
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的机关交通管理部门承担，但机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。
