法律分析：被判刑时，如果同时有民事赔偿要求，可以作出附带民事赔偿的判决。如果被判刑人无力支付，可以向申请豁免。但豁免并不意味着免除全部赔偿责任，只是暂时免除执行。如果后来有能力，被判刑人还需履行赔偿义务。
法律依据：
1.《刑事诉讼法》 第二百四十条 被害人有民事赔偿请求的，人民可以在刑事判决中作出附带民事赔偿的判决。
2.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条 民事判决涉及财产处理的，当事人应当履行。
3.《中华人民共和国刑法》第七十六条 被判刑的人无力支付罚金、赔偿金的，可以向原判决机关或者执行机关申请减轻或者免除。
4.《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百四十三条 刑事附带民事诉讼的当事人，可以在民事诉讼程序中请求被害人或者其继承人放弃或者减轻赔偿要求。
