自愿认罪的错案如果经审判监督程序再审改判无罪，而原判刑罚已经执行的，可以申请国家赔偿。国家赔偿以支付赔偿金为主，而侵犯公民人身自由的每日赔偿金，是按照国家上年度职工的日平均工资来进行计算。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国国家赔偿法》第十七条
行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：
2、对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；
3、依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的；
第三十二条
国家赔偿以支付赔偿金为主要方式。
能够返还财产或者恢复原状的，予以返还财产或者恢复原状。
第三十三条
侵犯公民人身自由的，每日赔偿金按照国家上年度职工日平均工资计算。
