国有土地收回的法定条件：
1、因公共利益需要必须进行房屋征收；
2、必须通过了有关项目的预审批；
3、所制定的征收补偿方案经过了充分论证并征求了公众意见；
4、按规定进行了社会稳定风险评估；
5、征收补偿费用足额到位、专户储存、专款专用。
一、征地公告出来多久会动迁
征地公告出来多久动迁没有规定。拆迁公告，又名拆迁公示，指的是市因建设规划需要或土地征收需要对区县市的某个待拆迁区域公告的文书，告知该区域因规划需要被拆迁。其中包括：拆迁原因、拆迁目的、拆迁期限、拆迁单位。拆迁公告是由国家城建土管部门发布的，具有法律效力的行政公文。
房屋征收部门拟定征收补偿方案，报市、县级。市、县级应当组织有关部门对征收补偿方案进行论证并予以公布，征求公众意见。征求意见期限不得少于30日。
二、房屋拆迁的法律规定有哪些
房屋拆迁的法律规定如下：房屋征收部门拟定征收补偿方案，报市、县级。市、县级应当组织有关部门对征收补偿方案进行论证并予以公布，征求公众意见。征求意见期限不得少于30日。市、县级作出房屋征收决定后应当及时公告。公告应当载明征收补偿方案和行政复议、行政诉讼权利等事项。
三、修路占路不同意怎么处理
根据土地管理法，国家征收土地的，依照法定程序批准后，由县级以上地方予以公告并组织实施。
县级以上地方拟申请征收土地的，应当开展拟征收土地现状调查和社会稳定风险评估，并将征收范围、土地现状、征收目的、补偿标准、安置方式和社会保障等在拟征收土地所在的乡(镇)和村、村民小组范围内公告至少三十日，听取被征地的农村集体经济组织及其成员、村民委员会和其他利害关系人的意见。
县级以上地方应当组织有关部门测算并落实有关费用，保证足额到位，与拟征收土地的所有权人、使用权人就补偿、安置等签订协议；个别确实难以达成协议的，应当在申请征收土地时如实说明。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第二百四十三条
为了公共利益的需要，依照法律规定的权限和程序可以征收集体所有的土地和组织、个人的房屋以及其他不动产。
征收集体所有的土地，应当依法及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用，并安排被征地农民的社会保障费用，保障被征地农民的生活，维护被征地农民的合法权益。
征收组织、个人的房屋以及其他不动产，应当依法给予征收补偿，维护被征收人的合法权益；征收个人住宅的，还应当保障被征收人的居住条件。
任何组织或者个人不得贪污、挪用、私分、截留、拖欠征收补偿费等费用。
