法律主观：
征收国有土地的法定条件是： 一、必须为了公共利益需要而进行 房屋征收 。 二、必须取得有关项目的预审批。即前提是确实需要 征收房屋 的各项建设活动应该符合国名经济和社会发展规划、土地利用总体规则、城乡规划和专项规划。 三、制定征收补偿方案并经过充分论证和征求公众意见。 四、按照有关规定进行社会稳定风险评估。 五、征收补偿费用足额到位、专户储存、专款专用。
法律客观：
《中华人民共和国民法典》
第二百四十三条
为了公共利益的需要，依照法律规定的权限和程序可以征收集体所有的土地和组织、个人的房屋以及其他不动产。
征收集体所有的土地，应当依法及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用，并安排被征地农民的社会保障费用，保障被征地农民的生活，维护被征地农民的合法权益。
征收组织、个人的房屋以及其他不动产，应当依法给予征收补偿，维护被征收人的合法权益；
征收个人住宅的，还应当保障被征收人的居住条件。
任何组织或者个人不得贪污、挪用、私分、截留、拖欠征收补偿费等费用。
