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专利名称：车辆的行驶控制装置、行驶控制方法以及行驶控制
程序
专利类型：发明专利
发明人：增井洋平,胜仓丰晴,绪方义久,名波刚,西田乔士申请号：CN2015800901.X申请日：20151005公开号：CN107004368A公开日：20170801
摘要：本发明涉及车辆的行驶控制装置、行驶控制方法及行驶控制程序。行驶控制装置(10)被搭载在车辆上，基于本车辆的将来的行驶行进线路亦即预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：前行车位置存储部(25a)，将在本车辆的前方行驶的前行车辆的位置亦即前行车位置按时间序列进行存储；预测进路运算部(21)，基于前行车位置的轨迹来计算预测进路；以及无效化判定部(27)，在判定为是被推断为本车辆以及前行车辆的任一个从行驶路径偏离的状况的情况下，使前行车位置存储部(25a)中存储的前行车位置无效。
申请人：株式会社电装,丰田自动车株式会社
地址：日本爱知县
国籍：JP
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
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