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专利名称：用于图像辅助导航的系统和方法专利类型：发明专利
发明人：本杰明·李·约翰逊,维博尔·L·巴格什瓦尔,斯里瓦赞·瓦
拉达拉詹
申请号：CN202010230611.0申请日：20200327公开号：CN112067003A公开日：20201211
摘要：本发明题为“用于图像辅助导航的系统和方法”。在一个实施方案中，视觉辅助导航系统包括：被配置为产生周围环境的图像帧的至少一个图像传感器；特征提取器，特征提取器被配置为从第一图像帧提取至少一个图像特征；导航滤波器，导航滤波器被配置为基于来自导航设备的导航数据和图像特征在图像中的位置的变化来输出导航解决方案；特征，特征接收图像帧并预测图像特征在后续图像帧中的定位；动态局部参数调节器，动态局部参数调节器调节后续图像帧的至少一个图像参数；并且其中特征被配置为使得当图像特征在后续图像帧中不能在围绕预测定位的界限区域内被识别时，动态局部参数调节器调节界限区域内的至少一个图像参数。
申请人：霍尼韦尔国际公司
地址：美国新泽西州
国籍：US
代理机构：中国专利代理()有限公司
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