挖掘装载机（两头忙）

挖掘装载机俗称“两头忙”。因为它具有独特的构造，前端是装载装置，后端为挖掘装置。在施工时，操作手只需要转动一下座椅，就可以完成从装载机到挖掘机的转变。挖掘装载机主要用于城市和农村的公路建设及养护、电缆铺设、电力和机场工程、市政建设、农田水利建设、农村住宅建设、开山取石以及各种小型建筑队所从事的各种建筑施工工程。“两头忙”属于小型多功能工程机械的一种，一般在大工程完成后的小工程中使用。它可配多种工作装置及辅具，进行挖掘、铲装、路面破碎、平整场地、开挖沟渠、铺设管道等多种作业。

专家看好未来

虽然我国挖掘装载机的发展遇到了种种问题，但近年来，随着经济水平和城市化水平的不断提高，人工作业的成本开始逐渐超出机械作业的成本。有关部门的调查显示，从东部到西部，机械替代人工作业的进程已经明显提速。工程对工期和效率的要求也越来越高，部分人工作业虽然在经济上可行，但在时间、效率上却不能满足工期要求，因此，机械化施工也就成为必然选择。

专家认为，随着用户需求的不断变化，挖掘装载机的适用范围也在逐步拓宽。其灵活的工作空间、便捷的运输方式，可取代市政部门现有的不太适合市政施工的大型机械。另外，机场、港口、码头、矿山、军用设施以及石油与煤气管道铺设等领域的建设和维护也需要使用挖掘装载机。

专家表示，目前我国挖掘装载机每年的市场容量只有800～1000台，其中出口也占相当比重。然而，从近两年的发展来看，乐观地估计，未来几年国内挖掘装载机的市场年销量将有望达到5000台左右。从用户需求来看，挖掘装载机中高档产品的销量会有所增加，而用拖拉机底盘生产的挖掘装载机等低档产品的销量将会逐渐下降。因此，我国挖掘装载机的市场前景是非常广阔的。同时业内人士也普遍认为，由于挖掘装载机在我国起步较晚，我们既不掌握核心技术，又不具备研发能力和相应的制造水平，同时，由于社会和经济发展等方面的原因，其普及程度也远远落后于发达国家。

所以，一直以来，挖掘装载机的市场销量并不尽如人意，但是，随着我国社会经济的快速发展，该行业也出现了较快的增长态势。据预测，挖掘装载机现在的状态已经处于导入期临近结束、成长期就要启动的关键时期，但这种启动可能并不是爆发性的，特别是在成长期的前期，会以平稳增长为主。今后几年，市场增幅约在15％～20％之间。随着工程建设项目的发展与变迁，在3～5年后，挖掘装载机将会进入成长期。

发达国家市场成熟

目前，全世界挖掘装载机市场主要集中在欧洲、北美、日本等发达地区，以及南美、东南亚与非洲部分地区。在欧洲需求量最大的是西班牙，其次是法国和意大利。由于国外基础设施建设成熟，高速公路发达，同时伴随百年难遇的经济危机影响，国外很少开展大型项目，大多需要维护工作，因此挖掘装载机作为小型工程机械的代表需求迅速增加。

由于城市化比率已经很高，基础设施建设更倾向于精雕细琢的阶段，在局部的道路维护、小规模的工程设施建设方面，小型挖掘机、装载机、挖掘装载机等多用途小型工程机械设备显得更为实用。

挖掘装载机早在20世纪60年代就有了第一代产品。世界品牌凯斯、特雷克斯、JCB、山猫、约翰·迪尔、沃尔沃、卡特彼勒、小松和久保田等都开发出了各具特色的产品，其中以凯斯和JCB的产品综合指数最高。国外挖掘机市场年产销突破10万台，长期占领主导市场的地位。据不完全统计，国外挖掘装载机的生产厂家达数十家之多，批量生产的厂家有30家左右。美国的山猫牌小型多功能装载机年销量在5万台左右，还有凯斯、约翰迪尔、卡特彼勒、JCB公司等的挖掘装载机及小型多功能装载机，年销量都在万台以上。

目前，全世界挖掘装载机产销量约10万～12万台，主要分布在欧洲、北美等发达地区；南美、东南亚与非洲部分地区也是挖掘装载机的重要市场。挖掘装载机在北美的市场容量稳定在3.5万～4.1万台，在欧洲也有一个成熟的市场，其中需求量最大的是西班牙，其次是法国和意大利。高速公路发达的美国和欧洲的统计数据显示，每100公里高速公路就需要配备一台挖掘装载机进行维护，而且挖掘装载机非常适用于道路的建设和维护。例如土石方铲运，为地基、管道、排水沟及其他地下设施挖掘沟槽和洞穴，配备附件后更可用于夯实、破碎、铣刨等众多用途，这是国外挖掘装载机需求量大的主要原因。

“两头忙”遭遇尴尬

有关专家认为，在欧美市场上，挖掘装载机已经在主流工程机械市场中成为产销量较大的品种之一；而在我国工程机械市场中，所占份额还很小，这其中既有市场的原因，也有我国特殊的国情问题。

从国内情况来看，我国现阶段还在城市化的发展前期，各种大型基础设施还处于大修大补阶段，对中大型工程机械设备需求旺盛。而在欧美国家，由于城市化的比率已经很高，对于基础设施建设更倾向于精雕细琢，在局部的道路维护、小规模的工程设施建设上，像小型挖掘机、挖掘装载机等这类多用途小型工程机械设备则显得更为实用。

在我国沿海发达地区，基础设施相对建设得比较完善，其实也具备了较大规模应用挖掘装载机的可能，但是因为我国劳动力成本低廉，加上需要挖掘装载机参与的工程项目规模往往比较小，很多项目用廉价的劳动力就能解决，这比花几十万元去购买挖掘装载机施工更为划算。而在欧美国家劳动力成本往往很昂贵，企业更愿意通过购买挖掘装载机来提升效率。

良好性价比还是决定是否受市场欢迎的一个最重要因素。由于我国和欧美等发达国家市场发展阶段不同，加上劳动力成本低廉的因素，极大地阻碍了我国挖掘装载机行业的发展

英国产JCB挖掘装载机，俗称“两头忙”。

JCB挖掘装载机的多功能体现在众多的工作装置上。用换速器能实现多种装置的快速更换，

以适应不同的作业要求：

通用装载斗、六合一装载斗（推、挖、装、夹、回填、平地）、侧卸装载斗、清扫收集器（清扫工地、道路）、圆木管子抓夹器、货叉（物料搬运）、平地器（1CX）、液压破碎锤、园艺

斗、清淤斗、振动夯板、路面铣刨器、螺旋地钻（埋杆、植树）、线杆插立器、开口挖掘斗、并向手动工具（冲击钻、潜水泵、液压镐、切割锯）提供动力。

机型可在下列功能中进行选择：涡轮增压，动力换档，4轮转向，伺服操纵，可调方向盘，

6合1多功能前斗，货叉，延伸挖掘斗杆，平顺行驶机构，动力侧移装置，伺服制动，前端换速器，后端换速器。

1、JCB 1CX为静液压传动，滑移动转向，体积小，功能高，机动性极佳的小型挖掘装载机。装载器600公斤，挖掘深度2.5米。挖掘和装载的换速器使主机能装备多种工作装置，具有广泛的多用性。世界上独一无二的滑移转向的挖掘装载机。

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|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa2、2CX 4x4x4，4个车小相同，4轮驱动，4

轮转向。使挖掘装载机的性能在机动性良好的小型机上得到良好的表现。非常适用于在空间狭小的市区作业。

3、3CX，用户可选择56.5千瓦（76马力）自然吸气，和67千瓦（90马力）涡轮增压发动机。可选人工选速，液可以选购用全部动力换档变速箱。前铲机械平行提升，掘起力大，提升力高，斗容1-1.3立方米，可装货叉。500小时维修间隔使之使用率极高。

0

4、4CX，4个车小相同，4轮驱动，4轮转向。机动性好，牵引力、稳定性和离地间隙得到显著提高。液压系统为流量控制，流量随挖掘条件而改变，提高了速度和效率。

5、2轮转向机型有动力转向横拉杆，55读转向角。操作轻松，机动性好。

矿用挖掘式装载机

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产品执行JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》和Q/DK01—2009《煤矿用挖掘式装载机》标准。

矿用挖掘式装载机使用环境条件： 1）巷道坡度不大于15°；

2）巷道环境温度为﹣5℃～+40℃，最大相对湿度不大于90%（温度为25℃时）；

3）使用地点海拔不超过1000m，在海拔超过1000m的高原环境下使用时，应根据情况采取必要的措施或进行特殊设计；

4）所装载的矿岩块度最大不超过400mm；

5）电压极限偏差为±5%。交流频率极限偏差为±1%；

6）装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。

矿用挖掘式装载机 - 结构特征与工作原理 （一）总体结构及工作原理、工作性能

矿用挖掘式装载机主要由行驶、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。

本机集液压行走，挖掘采集，输送，装车四种性能。其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮，液压马达具有前行、后退、自动刹车三种性能；四轮驱动具有着地力，推动力强等特点，挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个操作手柄控制，每个手柄控制二个动作，共十二个动作。输送，装车性能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更紧密，工作时稳定性更强，同时可以集合散料，平整场地。传送带宽度为650mm，传送速度约为5m/秒，传送带由液压马达带动滚筒、使传送机性能更稳定，使用寿命更长。

整车液压系统由一台15kw电机为动力带动二联高压齿轮泵，液压油通过齿轮泵分别输入壹台多路换向阀内，通过操作手柄实现对各液压装置的控制。

整车电器系统采用矿用隔爆型电磁起动器，实现对电机的控制，确保人身和设备安全。

该机动力源为外部引入的工频660（380）V三相交流电源，整机采用一台15kw电机，驱动滚筒采用液压驱动，操作方面只需一人。 （二）行走机构

本机行走机构由底盘、前桥、后桥、轮胎、液压马达、转向缸等组成。

工作原理：外接三相660（380）V电源，通过电气控制按钮操纵油泵，用多路阀手柄来操纵液压马达，马达带动分动箱，分动箱分别带动前、后桥转动，从而带动轮胎行走。本机无需的刹车止动系统，在斜坡上停车时，只需将多路阀行走控制置于中位，此时液压

系统使前、后轮处于闭锁状态而无法倒退；当需长时间停车时，需将抬槽提起使前铲板着地以实现驻车。 （三）工作机构

本机工作机构由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸组成。

工作原理：由油泵工作，通过多路阀手柄来操纵大臂、斗杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动，大臂油缸有杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换 （四）机架

本机输送机构由前铲、从动滚筒、滚筒、托辊、输送带组成。

工作原理：外接三相660（380）V电源，通过矿用隔爆型电磁起动器起动电机，用多路阀手柄来操纵液压马达带动滚筒从而实现输送带转动，达到连续输送功能。 （五）液压系统

本机液压系统设备由钢球液压马达、齿轮泵、优先阀、多路换向阀、液压转向器、液压油缸、液压支架软管、散热器、回油滤油器、液压油箱及电缆组成。液压软管使用时有安全标志证书，且在有效期内。

液压系统工作循环过程如附图六中所示（黑色线条及箭头为进和进油流向，蓝色线条及箭头为回和回油流向）：通过液压，液压油箱、液压泵、相串连后与多路换向阀、与液压转向器油缸、多路换向阀与铲斗油缸、大臂油缸、斗杆油缸、输送架油缸、液压马达、单向阀与回转座油缸之间均以液压相连；转向器、多路换向阀、优先阀均通过回油支管与回油总管相连；回油总管与液压油散热器、液压油滤清器、液压油箱相串连。

液压油泵通过轴与电机同步运转，启动电机，齿轮油泵开始工作，从油箱吸入液压油，泵出的液压油进入多路换向阀和液压转向器，为行车和作业做好准备。

进行作业时，其中任一阀扳至某一工作位置时，则滑阀切断中立位通道、同时打开阀体两腔，液压油从高压腔进入油缸一腔，推动活塞完成某一作业动作，而油缸另一腔的低压油

经阀的另一腔经滤清器、液压油散热返回油箱，若阀杆扳至相反位置，反向重复上述过程。

装载机额定工作压力为12Mpa，若工作时负载过大，分配阀的安全阀自动打开，高压油直接经回返回油箱，防止液压元件、管路及构件损坏。

工作原理：外接三相660（380）V电源经过防爆型防爆磁力起动器、操纵电动机、防爆型照明灯、电铃工作。本机采用双磁力起动器，一个控制主油泵，一个控制皮带输送电机。

矿用挖掘式装载机 - 安装、调试 （一）安装

装载机的安装必须有专业人员进行安装。按照整机的结构特征根据图纸的要求进行安装。按照底盘架——输送架——调节架——挖掘部分——液压系统——电气系统的安装顺序。 （二）调试

1、试运行前的准备工作：确认电路已接通，电缆松紧适度；确认油箱已按规定加注液压油；对连接部位的销轴、油缸部位结合面相互摩擦的地方涂上润滑脂。

2、试运行：首先启动行走系统察看机器行驶是否正常，转向系统是否灵活，再启动输送系统运转是否正常。其次启动挖掘部分，察看伸展臂是否正常，伸展臂转动是否灵活。 （三）组装的注意事项

1、组装各连接螺栓时，应检查防松垫圈是否齐全以及松紧程度是否符合要求。

2、液压系统的接头部分必须擦拭干净，不得有灰尘和杂质进入。同时检查密封圈是否齐全或损坏，所有管路应按原始位置理顺固定好。

3、整机安装完毕后应仔细检查各部件管件、辅件等，是否安装正确稳妥。

4、电气部件安装要有专人担任。进入接线盒的电缆直径要与橡皮垫的孔径相符，压紧接线头应保证橡皮垫与电缆间和橡皮垫与接线盒无间隙，否则将失去隔爆性能。

矿用挖掘式装载机 - 使用、操作 （一）作业前的检查：

1、检查电源系统：电缆、接头应完好，无破损现象；连接线路应完好，无烧损、松脱现象。

2、检查液压系统：液压系统的元件及其联接管路之间连接应紧固，无明显渗漏现象；液压油位应符合规定（油量约占油箱总容积的至4/5之间）。

3、检查操纵系统：各操纵手柄应处于中立位置，操纵应灵活，无卡滞现象。

4、检查输送系统：输送带应完好，张紧度合适；滚轮、滚筒转动灵活，无异常音响。

5、在行走过程中需要停止刹车时，将脚踏阀放在中位，即刹车。如果长时间停止需要将机头产板压住地面。

6.装载机行走或倒车时应启动电铃做为警示信号。 （二）操纵手柄位置动作说明。 （三）具体操作过程说明 1、行走时的操作：

将三相电源接通；按下起动器，主机油泵动作，主电机开始工作，带动齿轮泵旋转，液压油由油箱经泵至多路换向阀开始工作，回油从回经液压油滤清器、液压油散热器流回油箱。

向右或向左推拉操纵左手第一手柄，通过多路换向阀输送抬槽油缸动作使铲口上升或下降。

向前或向后推拉操纵左手第二手柄，通过多路换向阀使液压马达旋转驱动车轮旋转，从而实现整机前进或者后退；同时操纵方向盘通过液压转向器、方向油缸改变整机的行驶方向。

2、扒矿作业时：

主要操作方法：大臂起、大臂落、臂右转、臂左转、小臂起、小臂落；用挖斗、小臂、大臂把碴石扒到运输槽内，再皮带运输机将碴石运送到侧卸式矿车上或其它运矿设备上。 （四）注意事项

1、用户必须熟悉本说明书，严格按照本说明书进行作用操作、维护保养。不按本说明书要求进行违章操作、使用维护，造成车损或人员伤害，由用户自已负责。

2、本车必须有专人操作，非操作人员不准乱开、乱动。非工作时间挖斗应落地，严禁悬空停放。

3、作业前须检查三相电源是否均衡，各相电压应指示正常（380V），严禁缺相启动电机。

4、作业前须经空载运转和无负荷操作，待油温不低于20℃时方可进行作业，若油温高于80℃时应排查原因。

5、操作者应熟记每一手柄的动作，要达到凭手感操纵，视线应集中在扒斗上。扳动手柄时，动作要平稳，以免造成液压冲击，损坏元件及结构件。

6、在作业或调试时，在铲斗所及范围内严禁站人，禁止接触转动部位。出现故障或有异常杂音，应立即停车检查,并切断总电源。

7、严禁私自调整安全阀压力，以免损坏液压元件或影响性能,如私自调整工作压力属违章操作行为。

8、操纵手柄卡滞时，不得硬行操作，应进行检查排除卡滞现象。

9、液压系统在不同的季节应使用相应型号的液压油；液压油应定期更换，首次200小时进行更换，以后每1000小时更换一次。

10、后桥应定期更换齿轮油，首次50小时，以后每500小时更换一次。

11、特别注意：在输送架升起，人在输送架下进行维修作业时，必须在输送架下有可靠的安全支撑，以防输送架突然落下伤人。

12、对电源的安全要求：电源接入，要防止漏电造成对人的伤害。

13、特别注意：后桥与减速箱之间传动轴上联接轴套的固定位置的状态，在需要外力拖动本机时，须脱开联接轴套；在本机进行作业时，必须使联接轴套复位，拧紧紧固螺丝使其固定。

14、井下使用时应配备便携式甲烷报警仪。

15、在上坡（下坡）工作（行走）时，换档需在静止状态下进行，将轮胎（或前面）垫枕木以防滑移发生安全事故。

矿用挖掘式装载机 - 保养、维修 保养前液压应将扒斗落至地面，断开电源，扳动各操作手柄、脚踏，使液压系统卸载。

（一）班次保养要求

1、检查电缆、接头有无破损，磁力起动器等电器及其连接线路是否烧损、松脱，并及时进行修复更换。

2、检查各万向联轴节、转轴、轴承等润滑部位，应正确及时地（每台班一次）加注润滑油和钙基油脂。

3、检查液压油箱油面高度，不足时要加油。检查油泵、油缸、分配阀、等连接处是否有漏油现象。

4、检查各有否弯折和扭曲而影响管路畅通，有无破漏，并及时排除。

5、检查各连接部件，紧固件是否有松动和丢失，并及时紧固。

6、进行整机的清理工作，尤其是散热器上积尘的清除。

（二）月度保养要求

1、检查油泵的固定螺栓，松动则进行紧固。

2、检查各液压元件的密封件，尤其是检查油缸活塞杆的“O”型密封圈是否损坏，若有应及时更换。

3、清洗液压油滤清器、散热器。

4、检查液压油箱，清理油污，排除杂质，加足液压工作油。

（三）季度保养要求

1、清洗液压系统，取样检查液压工作油是否变质，否则应更换新油。

2、检查分配器安全阀压力是否有变动。

3、检查各部的销轴、轴套是否有损坏。

4、检查回转机构及其各部分的安装螺栓是否松动。

5、更换必要的易损件。

矿用挖掘式装载机 - 运输、贮存 1、出厂的吊装运输

装载机采用公路运输，可将机器用起重机或行车直接吊到拖车上。前后轮胎要垫上三角枕木，采用绳索将装载机的轮胎系在拖车适当位置，必须平放并捆扎牢固，方可出厂运输。

2、至矿井工作面的吊装运输、井下安装及注意事项

根据矿井口情况，斜井可直接进入作业；直井必须拆开分解吊入矿井内。整机可按底盘、输送架、调节架、挖掘部总成四部分拆开，拆机时按一定顺序做好标记，将拆开的液压接头包好以免进入灰尘。拆开的几大部分及零部件分别用绞车缓慢吊入井下，然后在井下按照拆开的相反顺序安装，必须保证各部件之间位置准确，连接牢固可靠。

3、装载机应存放在备有防雨、防晒设施的场所，存放六个月以上应重新进行防锈处理。