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确定道路曲率的方法和装置[发明专利]

来源:微智科技网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:确定道路曲率的方法和装置专利类型:发明专利发明人:王建

申请号:CN201710068829.9申请日:20170208公开号:CN108399179A公开日:20180814

摘要:本申请提供了一种确定道路曲率的方法和装置。该方法包括:获取道路上的各采样点的位置信息;对采样点进行遍历,判断当前遍历到的操作采样点之前和之后存在采样点,若当前遍历到的操作采样点之前和之后存在采样点,则从排序在所述操作采样点之前和之后的采用点中分别选取一个采样点作为辅助采样点;根据辅助采样点和操作采样点的位置信息,确定由这三个点构成的圆弧的曲率,将该曲率确定为操作采样点的曲率;若当前遍历到的操作采样点之前或之后无采样点,则将与所述操作采样点相邻的采样点的曲率作为所述操作采样点的曲率;基于所述道路上各采样点的曲率,得到所述道路的曲率。本申请提高了电子地图的道路上采样点曲率测量的精度。

申请人:高德软件有限公司

地址:102200 北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层

国籍:CN

代理机构:北京汉昊知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人:朱海波

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