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专利名称：一种全向自动叉车专利类型：实用新型专利发明人：胡建军,杜骁释,李哲靖申请号：CN201520146535.X申请日：20150316公开号：CN204462850U公开日：20150708
摘要：本实用新型涉及一种全向自动叉车，包括：运动车体，所述运动车体包括支撑结构、安装在所述支撑结构靠近地面的位置上的激光雷达和安装在所述支撑结构内的电池、直流电机、控制装置、处理器、图像处理装置、惯性测量装置、里程计、无线装置；叉车升降装置，所述叉车升降装置包括升降结构、安装在所述叉车升降结构的顶部托盘上的多台双目立体视觉摄像头、安装在所述升降结构的底部的前置摄像头和安装在所述升降结构顶部的四个红外传感器；上位机，所述上位机下发指令到所述处理器；充电箱，所述充电箱对所述电池充电。本实用新型的有益效果：能实现平面上三自由度的全方位移动，无需转向就能在同一货架上有效精确地取放货。
申请人：武汉汉迪机器人科技有限公司
地址：430000 湖北省武汉市东湖高新区光谷软件园E3栋7楼
国籍：CN
代理机构：北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人：
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