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专利名称：一种步进驱动器系统及其控制PWM时序和死区的
方法
专利类型：发明专利发明人：黄忠报,王卫东,王静申请号：CN20161046.0申请日：20160808公开号：CN1077071A公开日：20180216
摘要：本发明公开了一种步进驱动器系统及其控制PWM时序和死区的方法。首先，微处理器接收到外部指令后发出PWM控制信号，PWM控制信号先通过FPGA模块，FPGA模块产生两路上下互补带死区的PWM信号，然后通过功率驱动芯片驱动功率管，完成PWM调制；FPGA模块产生两路上下互补带死区的PWM信号，用于驱动功率管的上桥功率管和下桥功率管；所述的FPGA模块实现对PWM死区控制，死区时间td根据驱动器功率的大小设置在0.5us到1us之间，并且根据处理器发出的使能信号EN和过流信号Iin，控制PWM的关机时序。本发明通过FPGA模块进行编程后控制步进驱动器功率管的死区，根据步进驱动器的功率大小选用合适的死区时间，给出死区编程方法；并且增加关闭功率管PWM的控制时序，有效保护功率管。
申请人：东莞市一能机电技术有限公司
地址：523000 广东省东莞市万江区上甲社区汾溪一路167号
国籍：CN
代理机构：广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：罗晓聪
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