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专利名称:一种高精度阀门控制方法专利类型:发明专利发明人:王成,杭哲,徐艳超申请号:CN2018100711.3申请日:20180123公开号:CN108227756A公开日:20180629
摘要:本发明公开了一种高精度阀门控制方法,包括以下步骤:(1)系统参数设定;(2)阀门当前阀位值判断;(3)根据目标阀位值,计算本次运动行程;(4)对本次运动行程进行判断;(5)规划速度曲线:根据本次运动行程,规划速度曲线,包括加速阶段、匀速阶段和减速阶段;(6)根据步骤(5)中规划的速度曲线进行转速控制。本发明提高了执行器运动控制的精度,可以灵活的调整运行速度,降低运行中带来的机械冲击,改善传动结构的材料磨损情况,提升产品的寿命。
申请人:南京科远自动化集团股份有限公司
地址:211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道清水亭东路1266号
国籍:CN
代理机构:南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)
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