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专利名称：基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量
机
专利类型：发明专利
发明人：徐志刚,赵明扬,房立金,王洪光,陈书宏,郭立新,李燕申请号：CN01114193.X申请日：20010704公开号：CN1393321A公开日：20030129
摘要：本发明涉及一种基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机，包括测量头、球副、三自由度并联机构，其中并联机构由三个分支构成，每个分支的一端用万向节与固定平面连接，另一端与另外两个分支汇交于球副的中心，成三角锥形；球副由三个转动副串联组成，轴线汇交于一点，即为三个自由度转动副串联结构，其每个输出轴上分别装有旋转编码器。本发明测量精度高、测量范围广，具有实时快速解析解特点。
申请人：中国科学院沈阳自动化研究所
地址：110004 辽宁省沈阳市和平区三好街90号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利代理有限责任公司
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