编程说明
程序示例:
O0000 加工主程序
N10 G00 X0 Z0 定义推出棒料定位点
M03 S50 指定“寸动”转速,必须慢速旋转
M13 卡盘松开,根据需要设定PLC参数DT24松开时间
M14 送料机“夹开”,根据需要设定PLC参数DT23夹开时间
M12 卡盘夹紧
M15 送料机“夹关”
G00 X100 Z100 移开拖板至安全位置
T0101 M03 S1000 换刀,启动主轴,加工开始
……
……
…… 单个零件加工结束
G65 H82 P20 Q#1000 R0 无送料机“材欠换料”信号顺序执行,有“材欠换料”信号跳过M99段,调用换料的子程序
M99 返回程序开头重新加工
N20 M98 P0001 调用换料子程序
M99 返回程序开头重新加工
O0001 换料子程序
G00 X50 Z50 定义顶出棒料尾部的定位点
M03 S50 指令“寸动”转速,必须慢速旋转
M13 卡盘松开
M14 送料机“夹开”
M16 棒料尾部顶出结束(此处M16,根据需要指定)
G0 X0 Z–10 定义推出棒料定位点
M16 再次指定M16,消除棒料尾部顶出结束信号,有送料机“允许启动”信号往下执行,无“允许启动”信号则一直在等待
M99 返回主程序
状态参数NO.1的Bit0、Bit1位必须设定为1
PLC参数DT23为M14、M15执行时间。
PLC参数DT24为M12、M13执行时间(不检查夹紧到位时)。