万川达变频器V8 简易说明书

首先感谢您选用本系列矢量控制变频器！

本系列变频器是一款通用高性能电流矢量变频器，可实现异步电机控制，功能强大。可用于纺织、造纸、拉丝、旋切、机床、陶瓷、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动上。禁止使用在武器、载人设备及高精度医疗设备上。

本说明书介绍了本系列变频器的功能特性以及使用方法，包括产品选型、参数设置、运行调试、维护检查等，请在使用前，请务必认真阅读本说明书。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。

-1-安全信息及注意事项

安全定义：

在本手册中，安全注意事项分以下两类：

危险注意错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身伤亡。

错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身伤害或设备损坏。

请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。

1.1安全事项：1.1.1安装前：

危险1、开箱时发现控制系统进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！2、装箱单与实物名称不符时，请不要安装！注意1、搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设备的危险！2、有损伤的驱动器或缺件的变频器请不要使用。有受伤的危险！3、不要用手触及控制系统的元器件，否则有静电损坏的危险！1.1.2安装时：

危险1、请安装在金属等阻燃的物体上；远离可燃物。否则可能引起火警！2、不可随意拧动设备元件的固定螺栓，特别是带有红色标记的螺栓！注意1、不能让导线头或螺钉掉入驱动器中。否则引起驱动器损坏！2、请将驱动器安装在震动少，避免阳光直射的地方。3、两个以上变频器置于同一个柜子中时，请注意安装位置，保证散热效果。-2-1.1.3配线时：

危险1、必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员施工，否则会出现意想不到的危险！2、变频器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！3、接线前请确认电源处于零能量状态，否则有触电的危险！4、请按标准对变频器进行正确规范接地，否则有触电危险！注意1、绝不能将输入电源连接到变频器的输出端子（U、V、W）上。注意接线端子的标记，不要接错线！否则引起驱动器损坏！2、所用导线线径请参考手册的建议。否则可能发生事故！3、绝不能将制动电阻直接接于直流母线（+）、（-）端子之间。否则引起火警！4、编码器必须使用屏蔽线，且屏蔽层必须保证单端可靠接地！1.1.4上电前：

危险1、请确认输入电源的电压等级是否和变频器的额定电压等级一致；电源输入端子（R、S、T）和输出端子（U、V、W）上的接线位置是否正确；并注意检查与驱动器相连接的外围电路中是否有短路现象，所连线路是否紧固，否则引起驱动器损坏！2、变频器的任何部分无须进行耐压试验，出厂时产品已作过此项测试。否则引起事故！注意1、变频器必须盖好盖板后才能上电。否则可能引起触电！2、所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导，按照本手册所提供电路连接方法正确接线。否则引起事故！-3-1.1.5上电后：

危险1、上电后不要打开盖板。否则有触电的危险！2、不要用湿手触摸驱动器及周边电路。否则有触电危险！3、不要触摸变频器的任何输入输出端子。否则有触电危险！4、上电初，变频器自动对外部强电回路进行安全检测，此时，绝不能触摸驱动器U、V、W接线端子或电机接线端子，否则有触电危险！注意1、若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的危险。否则可能引起事故！2、请勿随意更改变频器厂家参数。否则可能造成设备的损害！1.1.6运行中：

危险1、请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度。否则可能引起灼伤！2、非专业技术人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损坏！注意1、变频器运行中，应避免有东西掉入设备中。否则引起设备损坏！2、不要采用接触器通断的方法来控制驱动器的启停。否则引起设备损坏！1.1.7保养时：

危险1、没有经过专业培训的人员请勿对变频器实施维修及保养。否则造成人身伤害或设备损坏！2、请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触电危险！3、确认将变频器的输入电源断电10分钟后，才能对驱动器实施保养及维修。否则电容上的残余电荷对人会造成伤害！4、在变频器上开展维护保养工作前，请确保变频器与所有的电源安全断开连接！5、更换变频器后必须进行参数的设置和检查，所有可插拔插件必须在断电情况下插拔！-4-1.2注意事项1.2.1电机绝缘检查

电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏变频器。绝缘检查时一定要将电机连线从变频器分开，建议采用500V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5MΩ。

电机输入端子

UVW电压型兆欧表

接地线

1.2.2电机的热保护

若选用电机与变频器额定容量不匹配时，特别是变频器额定功率大于电机额定功率时，务必调整变频器内电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器以对电机保护。

1.2.3工频以上运行

本变频器可提供0Hz～3200Hz的输出频率。若客户需在50Hz以上运行时，请考虑机械装置的承受力。1.2.4机械装置的振动

变频器在一些输出频率处，可能会遇到负载装置的机械共振点，可通过设置变频器内跳跃频率参数来避开。1.2.5关于电动机发热及燥声

因变频器输出电压是PWM波，含有一定的谐波，因此电机的温升、噪声和振动同工频运行相比会略有增加。

-5-1.2.6输出侧用压敏器件或改善功率因数的电容的情况

变频器输出是PWM波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，易引发变频器瞬间过电流甚至损坏变频器。请不要使用。

变频器UVWM电容或压敏电阻1.2.7变频器输入、输出端所用接触器等开关器件

若在电源和变频器输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制变频器的启停。一定需要用该接触器控制变频器启停时，间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低变频器内电容器的使用寿命。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件，应确保变频器在无输出时进行通断操作，否则易造成变频器内模块损坏。

接触器KM

RSTUVW380Vac50/60Hz不允许用此接触器来控制变频器的启停；必须使用其他开关变频器M应确保变频器在无输出时进行通断操作，否则易造1.2.8额定电压值以外的使用

不适合在手册所规定的允许工作电压范围之外使用变频器，易造成变频器内器件损

坏。如果需要，请使用相应的升压或降压装置对电源进行变压处理后输入到变频器。

1.2.9三相输入改成两相输入

不可将本系列中三相变频器改为两相使用。否则将导致故障或变频器损坏。

-6-1.2.10雷电冲击保护

本系列变频器内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力。对于雷电频发处客户还应在变频器前端加装保护。1.2.11海拔高度与降额使用

在海拔高度超过1000m的地区，由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差，有必要降额使用。此情况请向我公司进行技术咨询。1.2.12一些特殊用法

如果客户在使用时需用到本手册所提供的建议接线图以外的方法时，如共直流母线等，请向我公司咨询。1.2.13变频器的报废时注意

主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生有毒气体。请作为工业垃圾进行处理。1.2.14关于适配电机

1）标准适配电机为四极鼠笼式异步感应电机。若非上述电机请一定按电机额定电流选配变频器。

2）非变频电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接，转速降低时风扇冷却效果降低，因此，电机出现过热的场合应加装强排气扇或更换为变频电机；

3）变频器已经内置适配电机标准参数，根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改缺省值以尽量符合实际值，否则会影响运行效果及保护性能；

4）由于电缆或电机内部出现短路会造成变频器报警，甚至炸机。因此，请首先对初始安装的电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。注意,做这种测试时务必将变频器与被测试部分全部断开。

-7-第一章产品信息

1.1产品型号说明

4T产品系列7R5GB--B无制动单元带制动单元电压等级1S2S2T4T7T单相110VG单相220V三相220V三相380V三相690VZ重载型通用机型11T三相1140V标识适配电机(kW)0.40.47.57.511111515........图1-1产品型号说明

1.2产品铭牌说明

功率等级功率等级额定输入额定输出产品条码

MODEL：**系列POWER：7.5KWINPUT：3PHOUTPUT：3PHS/N:

4T7R5GB

50Hz/60Hz

AC380V17A

AC0～380V17A0～400Hz

图1-2铭牌

-8-1.3产品系列

■**系列T□□□G（B）功率（KW）适用电机功率（KW）额定输入电压（V）额定电流（A）制动单元功率（KW）适用电机（KW）额定输入电流（V）额定电流（A）制动单元3745标配内置607518.518.52222303037372.13.85.10.40.40.750.751.51.52.22.23.73.7三相9标配内置4545三相91380V112外150配176210555570709090110110380V131725325.55.57.57.5111115151.4主回路端子配置：**系列T1R5GB～30R0GB

图1-3主回路端子示意图

-9-端子符号P+R/L1UE

VPBS/L2W

T/L3

端子名称及说明

制动电阻端子，连接制动电阻三相交流输入端子，

变频器输出端子,连接三相电动机接地端子

注：本变频器控制回路接线方式均一样，端子◎表示主回路端子，○表示控制回路端子。

1.5产品的外形和安装尺寸

图1-4变频器尺寸图

-10-规格

H（mm）

H1(mm)W(mm)A(mm)D(mm)

安装孔径d(mm)

本系列M4T1R5GB

147

本系列M4T2R2GB本系列4T1R5GB本系列4T2R2GB

228

本系列4T4R0GB本系列4T5R5GB本系列4T7R5GB本系列4T11R0GB

317

本系列4T15R0GB本系列4T18R5GB本系列4T22R0GB

405

本系列4T30R0GB本系列4T37R0G本系列4T45R0G本系列4T55R0G本系列4T75R0G本系列4T90R0G本系列4T110R0G

685700700

0660655

410447578

300367478

280280280

Φ15Φ15Φ15

560

543

335

280

240

Φ12

393

285

195

184

Φ6

345

333

230

195

183

Φ7

317

317

317

317

Φ8

243

232

163

120

175

Φ7

215

138

125

154

Φ6

136

97

86

133

Φ5

-11-1.6变频器控制回路接线方式

图1-5变频器控制回路接线方式

-12-1.7控制端子说明

控制端子的布局如下：

本系列标准品控制回路端子（G型）

本系列标准品控制回路端子(M型)

图1-6控制回路端子布置图

-13-第二章操作显示与应用举例

2.1操作与显示界面介绍

用操作面板，可对变频器进行功能参数修改、变频器工作状态监控和变频器运行控制（起动、停止）等操作，其外形及功能区如下图所示：

-14-图2-1键盘面板

-15-2.2键盘按键说明：按键

名称编程键确认键递增键递减键移位键菜单模式选择键

运行键停止/复位键

一级菜单进入或退出

逐级进入菜单界面、设定参数确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减

在停机显示界面和运行显示界面下，可以循环选择显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位

根据PP-03中的值切换不同的菜单模式（默认为一种菜单模式）

在键盘操作方式下，用于运行操作

运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障报警状态时，可用来抚慰操作，该键的特性受功能码P7-02制约。

功能

2.3功能码查看、修改方法说明

本系列变频器的操作面板采用三级菜单结构进行参数设置等操作。

三级菜单分别为：功能参数组（一级菜单）→功能码（二级菜单）→功能码设定值（三级菜单）。操作流程如图2-2所示。状态参数（默认界面）

PRG

50.00

PRG

0

PRG

改变参数组改变功能参数选择

ENTER

P0-08

ENTERPRGENTER

050.00

改变功能参数值

一级菜单二级菜单三级菜单

图2-2三级菜单操作流程图

-16-说明：在三级菜单操作时，可按“PRG”键或“ENTER”键返回二级菜单。两者的区别是：按“ENTER”键将设定参数保存后返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；而按“PRG”键则直是放弃当前的参数修改，直接返回当前功能码序号的二级菜单。

举例：将功能码P3-02从10.00Hz更改设定为15.00Hz的示例。(粗体字表示闪烁位)

图2-3步骤流程

2.4电机特必参数设置与自动调谐

2.4.1让变频器获得被控电机内部电气参数的方法有：动态辨识、静态辨识、手动输入电机

参数等方式。

辨识方式空载动态辨识适用情况适用于异步电机，电机与应用系统方便脱离的场合P1-37=2适用于异步电机，电机与应用系统不方便脱离的场合P1-37=2仅适用于异步电机，电机与负载很难脱离，且不允许动态辨识运行的场合P1-37=1辨识效果最佳带载动态辨识可以静态辨识较差2.4.2电机参数自动调谐步骤如下：

以下以默认电机1的参数辨识方法为例进行讲解,电机2/3/4的辨识方法与之相同，只是功能码号要作针对性的改变。

第一步：如果是电机可和负载完全脱开，在断电的情况下，从机械上将电机与负载部分脱

离，让电机能空载自由转动。

第二步：上电后，首先将变频器命令源（P0-02）选择为操作面板命令通道。

-17-第三步：准确输入电机的铭牌参数（如P1-00～P1-05），请按电机实际参数输入下面的参

数（根据当前电机选择）：电机选择参数P1-00：电机类型选择P1-01：电机额定功率P1-03：电机额定电流P1-05：电机额定转速电机1电机2电机3电机4P1-02：电机额定电压P1-04：电机额定频率H2-00～H2-05:与上述定义相同H3-00～H3-05:与上述定义相同H4-00～H4-05:与上述定义相同第四步：如果是异步电机，则P1-37请选择2（异步机完整调谐），按ENTER键确认，此

时，键盘显示TUNE，如下图所示：

然后按键盘面板上RUN键，变频器会驱动电机加减速、正反转运行，运行指示灯点亮，辨识运行持续时间约2分钟，当上述显示信息消失，退回正常参数显示状态，表示调谐完成。

-18-第三章功能参数表

PP-00设为非0值，即设置了参数保护密码，在功能参数模式和用户更改参数模式下，参数菜单必须在正确输入密码后才能进入，取消密码，需将PP-00设为0。用户定制参数模式下的参数菜单不受密码保护。P组、H组是基本功能参数，S组是监视功能参数。功能表中符号说明如下：

“☆”：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可更改；“★”：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时，不可更改；

“●”：表示该参数的数值是实际检测记录值，不能更改；

“*”：表示该参数是“厂家参数”，仅限于制造厂家设置，禁止用户进行操作；

-19-3.1基本功能参数简表

功能码P0-00名称GP类型显示第1电机控制方式设定范围1：G型（恒转矩负载机型）2：P型（风机水泵类负载机型0：无速度传感器矢量控制(SVC)1：有速度传感器矢量控制(FVC)2：V/F控制0：操作面板命令通道（LED灭）P0-02命令源选择1：端子命令通道（LED亮）2：通讯命令通道（LED闪烁）0：数字设定（预置频率P0-08，UP/DOWN可修改，掉电不记忆）1：数字设定（预置频率P0-08，UP/DOWN可修改，掉电记忆）2：AI13：AI24：键盘电位器5：PULSE脉冲设定（DI5）6：多段指令7：简易PLC8：PID9：通讯给定同P0-03(主频率源X选择)0☆出厂值机型确定更改●P0-012★P0-03主频率源X选择4★P0-04辅助频率源Y选择0★P0-05叠加时辅助频率源Y范围选择叠加时辅助频率源Y范围0：相对于最大频率1：相对于频率源X0☆P0-060%～150%100%☆-20-功能码名称设定范围个位：频率源选择0：主频率源X1：主辅运算结果（运算关系由十位确定）2：主频率源X与辅助频率源Y切换3：主频率源X与主辅运算结果切换4：辅助频率源Y与主辅运算结果切换十位：频率源主辅运算关系0：主+辅1：主-辅2：二者最大值3：二者最小值0.00Hz～最大频率（P0-10）0：方向一致1：方向相反50.00Hz～320.00Hz0：P0-12设定1：AI12：AI23：AI34：PULSE脉冲设定5：通讯给定下限频率P0-14～最大频率P0-100.00Hz～最大频率P0-100.00Hz～上限频率P0-120.5kHz～16.0kHz0：否1：是0.3s～650.00s(P0-19=2)0.3s～6500.0s(P0-19=1)0.3s～65000s(P0-19=0)出厂值更改P0-07频率源叠加选择00☆P0-08P0-09预置频率运行方向50.00Hz0☆☆P0-10最大频率50.00Hz★P0-11上限频率源3★P0-12P0-13P0-14P0-15P0-16上限频率上限频率偏置下限频率载波频率载波频率随温度调整加速时间1(≥0.3s禁止改为0s)50.00Hz0.00Hz0.00Hz选型确定1☆☆☆☆☆P0-17机型确定☆-21-P0-18

减速时间1(≥0.3s禁止改为0s)

0.3s～650.00s(P0-19=2)0.3s～6500.0s(P0-19=1)0.3s～65000s(P0-19=0)0：1秒1：0.1秒2：0.01秒

机型确定☆

P0-19

加减速时间单位

1★

P0-20P0-21P0-22P0-23P0-24

保留项叠加时辅助频源偏置频率频率指令分辨率数字设定频率停机记忆选择电机参数组选择

0.00Hz～最大频率P0-101：0.1Hz

2：0.01Hz0：不记忆1：记忆

0：电机参数组11：电机参数组22：电机参数组33：电机参数组40：最大频率(P0-10)1：设定频率2：100Hz0：运行频率

1：设定频率

0.00Hz200

☆★☆★

P0-25

加减速时间基准频率运行时频率指令UP/DOWN基准

0★

P0-260★

P0-27

命令源捆绑频率源

个位：操作面板命令绑定频率源选择0：无绑定1：数字设定频率2：AI13：AI24：AI3

5：PULSE脉冲设定（DI5）6：多段速7：简易PLC8：PID

9：通讯给定十位：端子命令绑定频率源选择百位：通讯命令绑定频率源选择千位：自动运行绑定频率源选择

0000

☆

-22-P0-28串口通讯协议选择名称0：Modbus协议1：Profibus-DP网桥（预留）2：CANopen网桥（预留）设定范围P1第一电机参数0☆功能码出厂值更改P1-00电机类型选择0：普通异步电机1：变频异步电机0.1kW～1000.0kW1V～2000V0.01A～655.35A（变频器功率<=55kW）0.1A～6553.5A（变频器功率>55kW）0.01Hz～最大频率1rpm～65535rpm0.001Ω～65.535Ω（变频器功<=55kW）0.0001Ω～6.5535Ω（变频器功>55kW）0.001Ω～65.535Ω（变频器功<=55kW）0.0001Ω～6.5535Ω（变频器功>55kW）0.01mH～655.35mH（变频器功<=55kW）0.001mH～65.535mH（变频器功>55kW）0.1mH～6553.5mH（变频器功<=55kW）0.01mH～655.35mH（变频器功>55kW）0机型确定机型确定★★★P1-01P1-02电机额定功率电机额定电压P1-03电机额定电流机型确定★P1-04P1-05电机额定频率电机额定转速机型确定机型确定★★P1-06异步电机定子电阻调谐参数★P1-07异步电机转子电阻调谐参数★P1-08异步电机漏感抗异步电机互感抗调谐参数★P1-09调谐参数★-23-P1-10

异步电机空载电流保留项保留项保留项保留项保留项保留项保留项保留项保留项保留项保留项保留项编码器线数

0.01A～P1-03（变频器功率<=55kW）

0.1A～P1-03（变频器功率>55kW）

调谐参数★

P1-11P1-12P1-13P1-14P1-15P1-16P1-17P1-18P1-19P1-20P1-21P1-22P1-27

★

1～65535

0：ABZ增量编码器1：UVW增量编码器2：旋转变压器3：正余弦编码器

4：省线式UVW编码器

1024★

P1-28编码器类型0★

P1-29P1-30P1-31P1-32P1-33

保留项ABZ增量编码器AB相序编码器安装

角UVW编码器UVW相序UVW编码器偏置角

0：正向

1：反向

00.0°

1：反向

00.0°

★★★★

0.0～359.9°0：正向0.0～359.9°

-24-P1-34P1-35P1-36旋转变压器极对数保留项速度反馈PG断线检测时间1～655351★0.0：不动作0.1s～10.0s0.0★P1-37调谐选择0：无操作1：异步机静止调谐2：异步机完整调谐设定范围P2组第一电机矢量控制参数0出厂值★更改功能码名称P2-00P2-01P2-02P2-03P2-04P2-05P2-06P2-07P2-08速度环比例增益1速度环积分时间1切换频率1速度环比例增益2速度环积分时间2切换频率2矢量控制转差增益速度环滤波时间常数矢量控制过励磁增益1～1000.01s～10.00s0.00～P2-051～1000.01s～10.00sP2-02～最大频率50%～200%0.000s～0.100s0～2000：功能码P2-10设定1：AI12：AI23：AI34：PULSE脉冲设定5：通讯给定6：MIN(AI1,AI2)7：MAX(AI1,AI2)1-7选项的满量程对应P2-10300.50s5.00Hz201.00s10.00Hz100%0.000s☆☆☆☆☆☆☆☆☆P2-09速度控制方式下转矩上限源0☆-25-P2-10P2-11P2-12P2-13P2-14P2-15P2-16P2-17P2-18P2-19P2-20功能码速度控制方式下转矩上限数字设定保留项保留项励磁调节比例增益励磁调节积分增益转矩调节比例增益转矩调节积分增益速度环积分属性最大弱磁电流弱磁自动调整增益弱磁积分倍数名称0.0%～200.0%150.0%☆0～600000～600000～600000～60000个位：积分分离0：无效1：有效1%～300%10%～500%2～10设定范围P3组V/F控制参数0：直线V/F1：多点V/F2：平方V/F3：1.2次方V/F4：1.4次方V/F6：1.6次方V/F8：1.8次方V/F9：保留10：VF完全分离模式11：VF半分离模式0.0%：（自动转矩提升）0.1%～30.0%0.00Hz～最大频率2000130020001300050%100%2出厂值☆☆☆☆☆☆☆☆更改P3-00VF曲线设定0★P3-01P3-02转矩提升转矩提升截止频率机型确定50.00Hz☆★-26-P3-03P3-04P3-05P3-06P3-07P3-08P3-09P3-10P3-11P3-12

多点VF频率

点1多点VF电压

点1多点VF频率

点2多点VF电压

点2多点VF频率点3多点VF电压点3VF转差补偿增益VF过励磁增益VF振荡抑制增益保留项

0.00Hz～P3-050.0%～100.0%P3-03～P3-070.0%～100.0%

P3-05～电机额定频率(P1-04)0.0%～100.0%0.0%～200.0%0～2000～100

0.00Hz0.0%0.00Hz0.0%0.00Hz0.0%0.0%机型确定

★★★★★☆☆☆☆

P3-13

VF分离的电压源

0：数字设定（P3-14）1：AI12：AI23：AI3

4：PULSE脉冲设定（DI5）5：多段指令6：简易PLC7：PID

8：通讯给定注：100.0%对应电机额定电压0V～电机额定电压

0☆

P3-14

VF分离的电压数字设定VF分离的电压加速时间

0V☆

P3-15

0.0s～1000.0s

注：表示0V变化到电机额定电压的时间

0.0s～1000.0s

注：表示0V变化到电机额定电压的时间

0.0s☆

P3-16

VF分离的电压减速时间

0.0s☆

-27-☆P3-17VF分离停机方式选择0：频率/电压减至01：电压减为0后频率再减设定范围P4组输入端子P4-00P4-01P4-02P4-03P4-04DI1端子功能选择DI2端子功能选择DI3端子功能选择DI4端子功能选择DI5端子功能选择DI6端子功能选择（扩展）DI7端子功能选择（扩展）DI8端子功能选择（扩展）DI9端子功能选择（扩展）0：无功能1：正转运行FWD或运行命令2：反转运行REV或正反运行方向（注：设定为1、2时，需配合P4-11使用，详见功能码参数说明）3：三线式运行控制4：正转点动（FJOG）5：反转点动（RJOG）6：端子UP7：端子DOWN8：自由停车9：故障复位（RESET）10：运行暂停11：外部故障常开输入12：多段指令端子113：多段指令端子214：多段指令端子315：多段指令端子416：加减速时间选择端子117：加减速时间选择端子218：频率源切换1291213★★★★★0功能码名称出厂值更改P4-050★P4-060★P4-070★P4-080★-28-19：UP/DOWN设定清零（端子、键盘）

20：控制命令切换端子121：加减速禁止22：PID暂停23：PLC状态复位24：摆频暂停25：计数器输入26：计数器复位27：长度计数输入28：长度复位

29：转矩控制禁止

30：PULSE（脉冲）频率输入（仅对DI5有效）31：保留

32：立即直流制动33：外部故障常闭输入34：频率修改使能35：PID作用方向取反36：外部停车端子137：控制命令切换端子238：PID积分暂停

39：频率源X与预置频率切换40：频率源Y与预置频率切换41：电机选择端子142：电机选择端子243：PID参数切换44：用户自定义故障145：用户自定义故障2

46：速度控制/转矩控制切换47：紧急停车

48:外部停车端子249：减速直流制动50：本次运行时间清零51：两线式/三线式切换52-59：保留0.000s～1.000s

P4-09

DI10端子功能选择（扩展）

0★

P4-10DI滤波时间0.010s☆

-29-功能码名称设定范围0：两线式11：两线式22：三线式13：三线式20.001Hz/s～65.535Hz/s0.00V～P4-15出厂值更改P4-11端子命令方式端子UP/DOWN变化率AI曲线1最小输入AI曲线1最小输入对应设定AI曲线1最大输入AI曲线1最大输入对应设定AI1滤波时间AI曲线2最小输入AI曲线2最小输入对应设定AI曲线2最大输入AI曲线2最大输入对应设定AI2滤波时间AI曲线3最小输入AI曲线3最小输入对应设定0★P4-12P4-131.00Hz/s0.00V☆☆P4-14-100.0%～+100.0%0.0%☆P4-15P4-13～+10.00V10.00V☆P4-16-100.0%～+100.0%100.0%☆P4-17P4-180.00s～10.00s0.00V～P4-200.10s0.00V☆☆P4-19-100.0%～+100.0%0.0%☆P4-20P4-18～+10.00V10.00V☆P4-21-100.0%～+100.0%100.0%☆P4-22P4-230.10s-10.00V～P4-25-10.00V☆☆P4-24-100.0%～+100.0%-100.0%☆-30-P4-25

AI曲线3最大输入AI曲线3最大输入对应设定AI3滤波时

间PULSE最小

输入PULSE最小输入对应设

定PULSE最大

输入PULSE最大输入设定PULSE滤波

时间

P4-23～+10.00V10.00V☆

P4-26-100.0%～+100.0%100.0%☆

P4-270.00s～10.00s0.10s☆

P4-280.00kHz～P4-300.00kHz☆

P4-29-100.0%～+100.0%0.0%☆

P4-30P4-31P4-32

P4-28～100.00kHz-100.0%～+100.0%0.00s～10.00s

个位：AI1曲线选择

1：曲线1（2点，见P4-13～P4-16）2：曲线2（2点，见P4-18～P4-21）3：曲线3（2点，见P4-23～P4-26）4：曲线4（4点，见H6-00～H6-07）5：曲线5（4点，见H6-08～H6-15）十位：AI2曲线选择，同上百位：AI3曲线选择，同上

个位:AI1低于最小输入设定选择0:对应最小输入设定1:0.0%十位：AI2低于最小输入设定选择，同上百位：AI3低于最小输入设定选择，同上0.0s～3600.0s0.0s～3600.0s0.0s～3600.0s

50.00kHz100.0%0.10s

☆☆☆

P4-33AI曲线选择321☆

P4-34

AI低于最小

输入设定选择

000☆

P4-35P4-36P4-37

DI1延迟时间DI2延迟时间DI3延迟时间

0.0s0.0s0.0s

★★★

-31-P4-38DI端子有效模式选择10：高电平有效1：低电平有效个位：DI1十位：DI2百位：DI3千位：DI4万位：DI50：高电平有效1：低电平有效0：电压信号1：电流信号设定范围P5组输出端子00000★P4-39（预留项）AI2输入信号选择名称00000★P4-40功能码0出厂值★更改P5-00FM端子输出模式选择FMR输出功能选择控制板继电器功能选择(T/A-T/B-T/C)扩展卡继电器输出功能选择（P/A-P/B-P/C）DO1输出功能选择0：脉冲输出(FMP)1：开关量输出(FMR)0：无输出1：变频器运行中2：故障输出(为自由停机的故障)3：频率水平检测FDT1输出4：频率到达5：零速运行中（停机时不输出）6：电机过载预报警7：变频器过载预报警8：设定记数值到达9：指定记数值到达10：长度到达11：PLC循环完成12：累计运行时间到达0☆P5-010☆P5-022☆P5-030☆P5-041☆-32-13：频率限定中14：转矩限定中15：运行准备就绪16：AI1>AI2

17：上限频率到达

18：下限频率到达(运行有关)19：欠压状态输出20：通讯设定

21：定位完成(保留)22：定位接近(保留)

23：零速运行中2（停机时也输出）

24：累计上电时间到达

25：频率水平检测FDT2输出26：频率1到达输出27：频率2到达输出28：电流1到达输出29：电流2到达输出

30：定时到达输出31：AI1输入超限32：掉载中33：反向运行中34：零电流状态35：模块温度到达36：输出电流超限

37：下限频率到达(停机也输出)

38：告警输出(所有故障)39：电机过温预报警40：本次运行时间到达

41：故障输出(为自由停机的故障且欠压不输出)0：运行频率1：设定频率2：输出电流

3：输出转矩(转矩绝对值)

P5-05

扩展卡DO2输出选择

4☆

P5-06P5-07

FMP输出功能选择AO1输出功能选择

00

☆☆

-33-P5-08

O2输出功能

选择

4：输出功率5：输出电压6：PULSE输入(100.0%对应100.0kHz)7：AI18：AI2

9：AI3(扩展卡)10：长度11：记数值12：通讯设定13：电机转速14：输出电流(100.0%对应1000.0A)15：输出电压(100.0%对应1000.0V)16：输出转矩(转矩实际值)

1☆

P5-09P5-10P5-11P5-12P5-13P5-14P5-15P5-16P5-17P5-18P5-19P5-20P5-21

FMP输出最大频率AO1零偏系数AO1增益AO2零偏系数AO2增益保留项保留项保留项FMR输出延

迟时间RELAY1输出延迟时间RELAY2输出延迟时间DO1输出延迟时间DO2输出延迟时间

0.01kHz～100.00kHz-100.0%～+100.0%-10.00～+10.00-100.0%～+100.0%-10.00～+10.00

50.00kHz0.0%1.000.0%1.00

☆☆☆☆☆

0.0s～3600.0s0.0s～3600.0s0.0s～3600.0s0.0s～3600.0s0.0s～3600.0s

0.0s0.0s0.0s0.0s0.0s

☆☆☆☆☆

-34-P5-22DO输出端子有效状态选择0：正逻辑1：反逻辑个位：FMR十位：RELAY1百位：RELAY2千位：DO1万位：DO20：电压信号1：电流信号设定范围P6组启停控制00000☆P5-23功能码AO1输出信号选择名称0出厂值☆更改P6-00启动方式0：直接启动1：速度跟踪再启动2：预励磁启动(交流异步机)0：从停机频率开始1：从零速开始2：从最大频率开始1～1000.00Hz～10.00Hz0.0s～100.0s0%～100%0☆P6-01转速跟踪方式0★P6-02P6-03P6-04P6-05转速跟踪快慢启动频率启动频率保持时间启动直流制动电流/预励磁电流启动直流制动时间/预励磁时间200.00Hz0.0s0%☆☆★P6-060.0s～100.0s0.0s★P6-07加减速方式S曲线开始段时间比例S曲线结束段时间比例停机方式0：直线加减速1：S曲线加减速A2：S曲线加减速B0.0%～(100.0%-P6-09)0.0%～(100.0%-P6-08)0：减速停车1：自由停车0★P6-08P6-09P6-1030.0%30.0%0★★☆-35-P6-11P6-12P6-13P6-14P6-15功能码停机直流制动起始频率停机直流制动等待时间停机直流制动电流停机直流制动时间制动使用率名称0.00Hz～最大频率0.0s～100.0s0%～100%0.0s～100.0s0%～100%设定范围P7组键盘与显示0.00Hz0.0s0%0.0s100%出厂值☆☆☆☆☆更改P7-01MF.K键功能选择0：MF.K无效1：操作面板命令通道与远程命令通道(端子命令通道或通讯命令通道)切换2：正反转切换3：正转点动4：反转点动0：只在键盘操作方式下,STOP/RES键停机功能有效1：在任何操作方式下,STOP/RES键停机功能均有效0★P7-02STOP/RESET键功能0☆-36-P7-03

LED运行显示参数1

0000～FFFF

Bit00:运行频率1(Hz)Bit01:设定频率(Hz)Bit02:母线电压(V)Bit03:输出电压(V)Bit04:输出电流(A)Bit05:输出功率(kW)Bit06:输出转矩(%)Bit07:DI输入状态Bit08:DO输出状态Bit09:AI1电压(V)Bit10:Bit11:Bit12:Bit13:Bit14:Bit15:

AI2电压(V)AI3电压(V)计数值长度值

负载速度显示PID设定

1F☆

P7-04

LED运行显示参数2

Bit01：PLC阶段

Bit02：PULSE输入脉冲频率（kHz）

Bit03：运行频率2（Hz）Bit04：剩余运行时间

Bit05：AI1校正前电压(V)Bit06：AI2校正前电压(V)Bit07：AI3校正前电压(V)Bit08：线速度

Bit09：当前上电时间(Hour)Bit10：当前运行时间(Min)Bit11：PULSE输入脉冲频率（Hz）

Bit12：通讯设定值

Bit13：编码器反馈速度(Hz)Bit14：主频率X显示(Hz)Bit15：辅频率Y显示(Hz)

0☆

-37-功能码名称设定范围0000～FFFFBit00：设定频率(Hz)Bit01：母线电压(V)Bit02：DI输入状态Bit03：DO输出状态Bit04：AI1电压(V)Bit05：AI2电压(V)Bit06：AI3电压(V)Bit07：计数值Bit08：长度值Bit09：PLC阶段Bit10：负载速度Bit11：PID设定Bit12：PULSE输入脉冲频率（kHz）出厂值更改P7-05LED停机显示参数33☆P7-06P7-07P7-08P7-09P7-10P7-11负载速度显示系数逆变器模块散热器温度临时软件版本号累计运行时间产品号软件版本号负载速度显示小数点位数累计上电时间累计耗电量名称0.0001～6.50000.0℃～100.0℃-0h～65535h--0：01：12：23：3位小数位位小数位位小数位位小数位1.0000-----☆●●●●●P7-121☆P7-13P7-14功能码0～65535小时0～65535度设定范围P8组辅助功能--出厂值●●更改-38-P8-00P8-01P8-02P8-03

点动运行频率点动加速时间点动减速时间加速时间2(≥0.3s禁止改为0s)减速时间2(≥0.3s禁止改为0s)加速时间3(≥0.3s禁止改为0s)减速时间3(≥0.3s禁止改为0s)加速时间4(≥0.3s禁止改为0s)减速时间4(≥0.3s禁止改为0s)跳跃频率1跳跃频率2跳跃频率幅度正反转死区时间反转控制禁止设定频率低于下限频率运行模式下垂控制设定累计上电到

达时间设定累计运行到

达时间启动保护选择

0.00Hz～最大频率0.3s～6500.0s0.3s～6500.0s0.3s～6500.0s

2.00Hz20.0s20.0s机型确定

☆☆☆☆

P8-04P8-05P8-06P8-07P8-08P8-09P8-10P8-11P8-12P8-13P8-14

0.3s～6500.0s0.3s～6500.0s0.3s～6500.0s0.3s～6500.0s0.3s～6500.0s0.00Hz～最大频率0.00Hz～最大频率0.00Hz～最大频率0.0s～3000.0s0：允许

1：禁止

机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定0.00Hz0.00Hz0.00Hz0.0s00

☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆

0：以下限频率运行1：停机2：零速运行0.00Hz～10.00Hz0h～65000h0h～65000h0：不保护

1：保护

P8-15P8-16P8-17P8-18

0.00Hz0h0h0

☆☆☆☆

-39-P8-19频率检测值(FDT1)频率检测滞后值

(FDT1)频率到达检出宽

度加减速过程跳跃频率

是否有效

保留项保留项加速时间1与加速时间2切换频率点减速时间1与减速时间2切换

频率点端子点动优先频率检测值(FDT2)频率检测滞后值

(FDT2)任意到达频率检

测值1任意到达频率检

出宽度1任意到达频率检

测值2任意到达频率检

出宽度2零电流检测水平

0.00Hz～最大频率0.0%～100.0%（FDT1电平）

0.0%～100.0%（最大频率）0：无效

1：有效

50.00Hz☆

P8-20P8-21P8-22P8-23P8-24

5.0%0.0%0

☆☆☆

P8-250.00Hz～最大频率0.00Hz☆

P8-260.00Hz～最大频率0.00Hz☆

P8-27P8-28P8-29P8-30P8-31

0：无效1：有效050.00Hz5.0%50.00Hz0.0%

☆☆☆☆☆

0.00Hz～最大频率0.0%～100.0%（FDT2电平）

0.00Hz～最大频率0.0%～100.0%（最大频率）

0.00Hz～最大频率0.0%～100.0%（最大频率）

0.0%～300.0%

100.0%对应电机额定电流

P8-32P8-33P8-34

50.00Hz0.0%5.0%

☆☆☆

-40-P8-35

零电流检测延迟

时间输出电流超限值输出电流超限检测

延迟时间任意到达电流1任意到达电流1宽度任意到达电流2任意到达电流2

宽度定时功能选择

0.01s～600.00s0.0%（不检测）

0.1%～300.0%（电机额定电流）

0.00s～600.00s0.0%～300.0%(电机额定电

流)0.0%～300.0%(电机额定电

流)0.0%～300.0%(电机额定电

流)0.0%～300.0%(电机额定电

流)0:无效

1:有效

0.10s☆

P8-36200.0%☆

P8-37P8-38P8-39P8-40P8-41P8-42

0.00s100.0%0.0%100.0%0.0%0

☆☆☆☆☆☆

P8-43

定时运行时间选择

0：P8-44设定1：AI12：AI23：AI3

模拟输入量程对应P8-440.0Min～6500.0Min0.00V～P8-46P8-45～10.00V0℃～100℃0：运行时风扇运转1：风扇一直运转休眠频率(P8-51)～最大频率（P0-10)0.0s～6500.0s0.00Hz～唤醒频率（P8-49)

0☆

P8-44P8-45P8-46P8-47P8-48P8-49P8-50P8-51

定时运行时间AI1输入电压保

护值下限AI1输入电压保

护值上限模块温度到达散热风扇控制唤醒频率唤醒延迟时间休眠频率

0.0Min3.10V6.80V75℃00.00Hz0.0s0.00Hz

☆☆☆☆☆☆☆☆

-41-P8-52P8-53P8-54功能码休眠延迟时间本次运行到达时间设定输出功率校正系数名称0.0s～6500.0s0.0～6500.0分钟0.00%～200.0%设定范围P9组故障与保护1：允许0.0s0.0Min100.0%出厂值☆☆☆更改P9-00P9-01P9-02P9-03P9-04P9-05P9-06P9-07P9-08P9-09电机过载保护选择电机过载保护增益电机过载预警系数过压失速增益过压失速保护电压过流失速增益过流失速保护电流上电对地短路保护选择0：禁止11.0080%0130%20150%1☆☆☆☆☆☆☆☆0.20～10.0050%～100%0～100120%～150%0～100100%～200%0：无效1：有效故障自动复位次数故障自动复位期间故DO动作选择故障自动复位间隔时间0～200☆P9-100：不动作1：动作0.1s～100.0s0☆P9-111.0s☆-42-P9-12

输入缺相\\接触器吸合保护选择输出缺相保护

选择

个位：输入缺相保护选择十位：接触器吸合保护选择0：禁止1：允许0：禁止

1：允许

11☆

P9-131☆

P9-14

第一次故障类型

P9-15

第二次故障类型

0：无故障1：保留

2：加速过电流3：减速过电流4：恒速过电流5：加速过电压6：减速过电压7：恒速过电压8：缓冲电阻过载9：欠压

10：变频器过载11：电机过载12：输入缺相13：输出缺相14：模块过热15：外部故障16：通讯异常17：接触器异常18：电流检测异常19：电机调谐异常

20：编码器/PG卡异常21：参数读写异常22：变频器硬件异常23：电机对地短路24：保留25：保留

26：运行时间到达27:用户自定义故障128:用户自定义故障229:上电时间到达30：掉载

－●

－●

-43-P9-16

第三次(最近一次)故障类型第三次(最近一次)故障时频率第三次(最近一次)故障时电流第三次(最近一次)故障时母线电压

第三次(最近一次)故障时输入端子状态第三次(最近一次)故障时输出端子状态第三次(最近一次)故障时变频器状态第三次(最近一次)故障时上电时间

第三次(最近一次)故障时运行时间保留项保留项第二次故障时频率

第二次故障时电流

P9-17P9-18

31：运行时PID反馈丢失40：快速限流超时41：运行时切换电机42:速度偏差过大43：电机超速45：电机过温51：初始位置错误－－－

－●

－－

●●

P9-19－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

●

P9-20●

P9-21●

P9-22●

P9-23●

P9-24P9-25P9-26P9-27P9-28

●

－－

－－

●●

-44-P9-29P9-30P9-31P9-32P9-33P9-34P9-35P9-36P9-37P9-38P9-39P9-40P9-41P9-42P9-43P9-44P9-45P9-46

第二次故障时母线电压第二次故障时输入端子状态第二次故障时输出端子状态第二次故障时变频器状态第二次故障时上电时间第二次故障时运行时间保留项保留项第一次故障时频率第一次故障时电流第一次故障时母线电压第一次故障时输入端子状态第一次故障时输出端子状态第一次故障时变频器状态第一次故障时上电时间第一次故障时运行时间保留项保留项

－－－－－－

－－－－－－

●●●●●●

－－

－－－－－－－－－

●●●●●●●●●

-45-故障保护动作选择1

P9-47

个位：电机过载(11)0：自由停车

1：按停机方式停机2：继续运行

十位：输入缺相(12)百位：输出缺相(13)千位：外部故障(15)万位：通讯异常(16)个位：编码器/PG卡异常(20)0：自由停车

十位：功能码读写异常(21)0：自由停车

1：按停机方式停机百位：保留

千位：电机过热(25)万位：运行时间到达(26)

00000☆

P9-48

故障保护动作选择2

00000☆

-46-个位：用户自定义故障1(27)0：自由停车

1：按停机方式停机2：继续运行

十位：用户自定义故障2(28)0：自由停车

1：按停机方式停机2：继续运行

百位：上电时间到达(29)0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行千位：掉载(30)0：自由停车1：减速停车

2：直接跳至电机额定频率的7%继续运行，

不掉载时自动恢复到设定频率运行

万位：运行时PID反馈丢失(31)0：自由停车

1：按停机方式停机2：继续运行

个位：速度偏差过大(42)0：自由停车

1：按停机方式停机2：继续运行

十位：电机超速度(43)百位：初始位置错误(51)

P9-49

故障保护动作选择3

00000☆

P9-50

故障保护动作选择4

00000☆

P9-51P9-52P9-53

保留项保留项保留项

-47-P9-54

故障时继续运行频率选择

0：以当前的运行频率运行1：以设定频率运行2：以上限频率运行3：以下限频率运行4：以异常备用频率运行0.0%～100.0%

(100.0%对应最大频率F0-10)0：无温度传感器1：PT1002：PT10000℃～200℃0℃～200℃0：无效1：减速2：减速停机80.0%～100.0%

0☆

P9-55异常备用频率

100.0%☆

P9-56P9-57P9-58P9-59

电机温度传感

器类型电机过热保护阈值电机过热预报警阈值瞬时停电动作选择瞬停动作暂停判断电压瞬时停电电压回升判断时间瞬时停电动作判断电压掉载保护选择掉载检测水平掉载检测时间保留项过速度检测值过速度检测时间

0☆

110℃90℃

☆☆

0☆

P9-60

90.0%0.50s80.0%010.0%1.0s

☆☆☆☆☆☆☆

P9-61P9-62P9-63P9-P9-65P9-66P9-67P9-68

0.00s～100.00s60.0%～100.0%(标准母线电压)0：无效

1：有效

0.0～100.0％0.0～60.0s

0.0％～50.0％(最大频率)0.0s：不检测0.1～60.0s

20.0%1.0s

☆☆

-48-P9-69P9-70功能码速度偏差过大检测值速度偏差过大检测时间名称0.0％～50.0％(最大频率)0.0s：不检测0.1～60.0s20.0%5.0s出厂值☆☆更改设定范围PA组PID功能PA-00PID给定源0：PA-01设定1：AI12：AI23：AI34：PULSE脉冲设定（DI5）5：通讯给定6：多段指令给定0.0%～100.0%0：AI11：AI22：AI33：AI1-AI24：PULSE脉冲设定（DI5）5：通讯给定6：AI1+AI27：MAX(|AI1|,|AI2|)8：MIN(|AI1|,|AI2|)0：正作用1：反作用0～655350.0～100.00.01s～10.00s0.000s～10.000s0.00～最大频率0.0%～100.0%0☆PA-01PID数值给定50.0%☆PA-02PID反馈源0☆PA-03PA-04PA-05PA-06PA-07PA-08PA-09PID作用方向PID给定反馈量程比例增益Kp1积分时间Ti1微分时间Td1PID反转截止频率PID偏差极限0100020.02.00s0.000s2.00Hz0.0%☆☆☆☆☆☆☆-49-PA-10PA-11PA-12PA-13PA-14PA-15PA-16PA-17PA-18

PID微分限幅PID给定变化时间PID反馈滤波时间PID输出滤波时间保留比例增益Kp2积分时间Ti2微分时间Td2PID参数切换条件PID参数切换偏差1PID参数切换偏差2PID初值PID初值保持时间两次输出偏差正向最大值两次输出偏差反向最大值

0.00%～100.00%0.00～650.00s0.00～60.00s0.00～60.00s-0.0～100.00.01s～10.00s0.000s～10.000s0：不切换

1：通过DI端子切换2：根据偏差自动切换0.0%～PA-20PA-19～100.0%0.0%～100.0%0.00～650.00s0.00%～100.00%0.00%～100.00%

个位：积分分离0：无效1：有效

十位：输出到限值后是否停止积分0：继续积分1：停止积分

0.0%：不判断反馈丢失0.1%～100.0％

0.10%0.00s0.00s0.00s-20.02.00s0.000s0

☆☆☆☆☆☆☆☆☆

PA-19PA-20PA-21PA-22PA-23PA-24

20.0%80.0%0.0%0.00s1.00%1.00%

☆☆☆☆☆☆

PA-25PID积分属性00☆

PA-26

PID反馈丢失检测值

0.0%☆

-50-PA-27PA-28功能码PID反馈丢失检测时间PID停机运算名称0.0s～20.0s0：停机不运算1：停机时运算设定范围Pb组摆频、定长和计数0.0s0出厂值☆☆更改Pb-00Pb-01Pb-02Pb-03Pb-04Pb-05Pb-06Pb-07Pb-08Pb-09功能码摆频设定方式摆频幅度突跳频率幅度摆频周期摆频的三角波上升时间设定长度实际长度每米脉冲数设定计数值指定计数值名称0：相对于中心频率1：相对于最大频率0.0%～100.0%0.0%～50.0%0.1s～3000.0s0.1%～100.0%0m～65535m0m～65535m0.1～6553.51～655351～65535设定范围PC组多段指令、简易PLC00.0%0.0%10.0s50.0%1000m0m100.010001000出厂值☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆更改PC-00PC-01PC-02PC-03PC-04PC-05PC-06PC-07PC-08PC-09多段指令0多段指令1多段指令2多段指令3多段指令4多段指令5多段指令6多段指令7多段指令8多段指令9-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆-51-PC-10PC-11PC-12PC-13PC-14PC-15

多段指令10多段指令11多段指令12多段指令13多段指令14多段指令15简易PLC运行方式

-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%0：单次运行结束停机1：单次运行结束保持终值2：一直循环个位：掉电记忆选择0：掉电不记忆1：掉电记忆十位：停机记忆选择0：停机不记忆1：停机记忆

0.0s(h)～6553.5s(h)

0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0

☆☆☆☆☆☆☆

PC-16

PC-17

简易PLC掉电记忆选择

00☆

PC-18

简易PLC第0段运行时间简易PLC第0段加减速时间选择简易PLC第1段运行时间简易PLC第1段加减速时间选择简易PLC第2段运行时间简易PLC第2段加减速时间选择简易PLC第3段运行时间简PLC第3段加减速时间选择

0.0s(h)☆

PC-190～30☆

PC-200.0s(h)～6553.5s(h)0.0s(h)☆

PC-210～30☆

PC-220.0s(h)～6553.5s(h)0.0s(h)☆

PC-230～30☆

PC-240.0s(h)～6553.5s(h)0.0s(h)☆

PC-250～30☆

-52-PC-26

简易PLC第4段运行时间简易PLC第4段加减速时间选择简易PLC第5段运行时间简易PLC第5段加减速时间选择简易PLC第6段运行时间简易PLC第6段加减速时间选择简易PLC第7段运行时间简易PLC第7段加减速时间选择简易PLC第8段运行时间简易PLC第8段加减速时间选择简易PLC第9段运行时间简易PLC第9段加减速时间选择简易PLC第10段运行时间简易PLC第10段加减速时间选择

0.0s(h)～6553.5s(h)0.0s(h)☆

PC-270～30☆

PC-280.0s(h)～6553.5s(h)0.0s(h)☆

PC-290～30☆

PC-300.0s(h)～6553.5s(h)0.0s(h)☆

PC-310～30☆

PC-320.0s(h)～6553.5s(h)0.0s(h)☆

PC-330～30☆

PC-340.0s(h)～6553.5s(h)0.0s(h)☆

PC-350～30☆

PC-360.0s(h)～6553.5s(h)0.0s(h)☆

PC-370～30☆

PC-380.0s(h)～6553.5s(h)0.0s(h)☆

PC-390～30☆

-53-PC-40简易PLC第11段运行时间简易PLC第11段加减速时间选择简易PLC第12段运行时间简易PLC第12段加减速时间选择简易PLC第13段运行时间简易PLC第13段加减速时间选择简易PLC第14段运行时间简易PLC第14段加减速时间选择简易PLC第15段运行时间简易PLC第15段加减速时间选择简易PLC运行时间单位0.0s(h)～6553.5s(h)0.0s(h)☆PC-410～30☆PC-420.0s(h)～6553.5s(h)0.0s(h)☆PC-430～30☆PC-440.0s(h)～6553.5s(h)0～30.0s(h)～6553.5s(h)0.0s(h)☆PC-45PC-4600.0s(h)☆☆PC-47PC-48PC-490～30.0s(h)～6553.5s(h)0～30：s（秒）1：h（小时）0：功能码PC-00给定1：AI12：AI23：AI34：PULSE脉冲5：PID6：预置频率（P0-08）给定，UP/DOWN可修改设定范围Pd组通讯参数00.0s(h)0☆☆☆PC-500☆PC-51多段指令0给定方式0☆功能码名称出厂值更改-54-Pd-00通讯波特率

个位：MODBUS0：300BPS1：600BPS2：1200BPS3：2400BPS4：4800BPS5：9600BPS6：19200BPS7：38400BPS88：57600BPS9：115200BPS十位：Profibus-DP0：115200BPs1：208300BPs2：256000BPs3：512000Bps百位：保留

千位：CANlink波特率0：201：502：1003：1254：2505：5006：1M

0：无校验(8-N-2)1：偶校验(8-E-1)2：奇校验(8-O-1)3：无校验(8-N-1)(MODBUS有效)0：广播地址1～247

(MODBUS、Profibus-DP、CANlink有效)

0～20ms(MODBUS有效)

6005☆

Pd-01

MODBUS数据格式

0☆

Pd-02本机地址MODBUS应答延迟

1☆

Pd-032☆

-55-Pd-04串口通讯超时时间0.0：无效0.1～60.0s(MODBUS)个位：MODBUS0：非标准的MODBUS协议1：标准的MODBUS协议十位：（预留）0：0.01A1:0.1A0.0☆Pd-05MODBUS通讯s数据格式通讯读取电流分辨率保留项Canlink通讯超时时间名称30☆Pd-06Pd-07Pd-08功能码0☆0.0s：无效0.1～60.0s设定范围PE组用户定制功能码0出厂值☆更改PE-00PE-01PE-02PE-03PE-04PE-05PE-06PE-07PE-08PE-09PE-10PE-11PE-12PE-13PE-14PE-15PE-16PE-17用户功能码0用户功能码1用户功能码2用户功能码3用户功能码4用户功能码5用户功能码6用户功能码7用户功能码8用户功能码9用户功能码10用户功能码11用户功能码12用户功能码13用户功能码14用户功能码15用户功能码16用户功能码17P0-00～PP-xxH0-00～Hx-xxS0-xx～S0-xxP0.10P0.02P0.03P0.07P0.08P0.17P0.18P3.00P3.01P4.00P4.01P4.02P5.04P5.07P6.00P6.10P0.00P0.00☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆-56-PE-18PE-19PE-20PE-21PE-22PE-23PE-24PE-25PE-26PE-27PE-28PE-29功能码用户功能码18用户功能码19用户功能码20用户功能码21用户功能码22用户功能码23用户功能码24用户功能码25用户功能码26用户功能码27用户功能码28用户功能码29名称PP组设定范围功能码管理P0.00P0.00P0.00P0.00P0.00P0.00P0.00P0.00P0.00P0.00P0.00P0.00出厂值☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆更改PP-00用户密码0～655350：无操作01：恢复出厂参数，不包括电机参数02：清除记录信息04：备份用户当前参数501：恢复用户备份参数个位：U组显示选择0：不显示1：显示十位：A组显示选择0：不显示1：显示个位：用户定制参数组显示选择0：不显示1：显示十位：用户变更参数组显示选择0：不显示1：显示0：可修改1：不可修改0☆PP-01参数初始化0★11★PP-02功能参数组显示选择PP-03个性参数组显示选择00☆PP-04功能码修改属性0☆-57-6.2监视参数表功能码S0-00S0-01S0-02S0-03S0-04S0-05S0-06S0-07S0-08S0-09S0-10S0-11S0-12S0-13S0-14S0-15S0-16S0-17S0-18S0-19S0-20U0-21S0-22S0-23S0-24S0-25S0-26S0-27S0-28S0-29名称S0组基本监视参数运行频率(Hz)设定频率(Hz)母线电压(V)输出电压(V)输出电流(A)输出功率(kW)输出转矩(%)DI输入状态DO输出状态AI1电压(V)AI2电压（V）/电流（mA）AI3电压(V)计数值长度值负载速度显示PID设定PID反馈PLC阶段PULSE输入脉冲频率(Hz)反馈速度(Hz)剩余运行时间AI1校正前电压AI2校正前电压（V）/电流（mA）AI3校正前电压线速度当前上电时间当前运行时间PULSE输入脉冲频率通讯设定值编码器反馈速度最小单位0.01Hz0.01Hz0.1V1V0.01A0.1kW0.1%110.01V0.01V/0.01mA0.01V1111110.01kHz0.01Hz0.1Min0.001V0.001V/0.01mA0.001V1m/Min1Min0.1Min1Hz0.01%0.01Hz通讯地址7000H7001H7002H7003H7004H7005H7006H7007H7008H7009H700AH700BH700CH700DH700EH700FH7010H7011H7012H7013H7014H7015H7016H7017H7018H7019H701AH701BH701CH701DH-58-S0-30S0-31S0-32S0-33S0-34S0-35S0-36S0-37S0-38S0-39S0-40S0-41S0-42S0-43S0-44S0-45S0-46S0-47S0-48S0-49S0-50S0-51S0-52S0-53S0-54S0-55S0-56S0-57S0-58S0-59S0-60S0-61S0-62

主频率X显示辅频率Y显示查看任意内存地址值

电机温度值目标转矩(%)旋变位置功率因素角度ABZ位置VF分离目标电压VF分离输出电压DI输入状态直观显示

DO输入状态直观显示

DI功能状态直观显示1(功能01-功能40)DI功能状态直观显示2(功能41-功能80)

故障信息保留项保留项保留项保留项保留项保留项保留项保留项保留项保留项保留项保留项Z信号计数器设定频率(%)运行频率(%)变频器状态当前故障编码点对点主机通讯发送数据

0.01Hz0.01Hz11℃0.1%10.1°11V1V11111

701EH701FH7020H7022H7023H7024H7025H7026H7027H7028H7029H702AH702BH702CH702DH

10.01%0.01%110.01%

703AH703BH703CH703DH703EH703FH

-59-S0-63S0-

点对点通讯从机接收数据

转矩上限

0.01%0.1%

7040H7041H

-60-第四章故障诊断及对策

4.1故障报警及对策

本系列变频器共有24项警示信息及保护功能，一旦故障发生，保护功能动作，变频器停止输出，变频器故障继电器接点动作，并在变频器显示面板上显示故障代码。用户在寻求服务之前，可以先按本节提示进行自查，分析故障原因，找出解决方法。如果属于虚线框内所述原因，请寻求服务，与您所购变频器的代理商或直接与我公司联系。

21项警示信息中Err22为硬件过流或过压信号，大部分情况下硬件过压故障造成Err22报警。

故障名称操作面板显示逆变单元保护Err011、变频器输出回路短路2、电机和变频器接线过长3、模块过热故障原因排查4、变频器内部接线松动5、主控板异常6、驱动板异常7、逆变模块异常1、排除外围故障2、加装电抗器或输出滤波器3、检查风道是否堵塞、风扇是否正常工作并排除存在问题故障处理对策4、插好所有连接线5、寻求技术支持6、寻求技术支持7、寻求技术支持-61-故障名称操作面板显示加速过电流Err021、变频器输出回路存在接地或短路2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识3、加速时间太短故障原因排查4、手动转矩提升或V/F曲线不合适5、电压偏低6、对正在旋转的电机进行启动7、加速过程中突加负载8、变频器选型偏小1、排除外围故障2、进行电机参数辨识3、增大加速时间故障处理对策4、调整手动提升转矩或V/F曲线5、将电压调至正常范围6、选择转速追踪启动或等电机停止后再启动7、取消突加负载8、选用功率等级更大的变频器故障名称减速过电流操作面板显示Err031、变频器输出回路存在接地或短路2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识故障原因排查3、减速时间太短4、电压偏低5、减速过程中突加负载6、没有加装制动单元和制动电阻1、排除外围故障2、进行电机参数辨识故障处理对策3、增大减速时间4、将电压调至正常范围5、取消突加负载6、加装制动单元及电阻-62-故障名称操作面板显示恒速过电流Err041、变频器输出回路存在接地或短路2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识3、电压偏低4、运行中是否有突加负载5、变频器选型偏小1、排除外围故障2、进行电机参数辨识3、将电压调至正常范围4、取消突加负载5、选用功率等级更大的变频器加速过电压故障原因排查故障处理对策故障名称操作面板显示Err051、输入电压偏高故障原因排查2、加速过程中存在外力拖动电机运行3、加速时间过短4、没有加装制动单元和制动电阻1、将电压调至正常范围故障处理对策2、取消此外动力或加装制动电阻3、增大加速时间4、加装制动单元及电阻故障名称减速过电压操作面板显示Err061、输入电压偏高故障原因排查2、减速过程中存在外力拖动电机运行3、减速时间过短4、没有加装制动单元和制动电阻1、将电压调至正常范围故障处理对策2、取消此外动力或加装制动电阻3、增大减速时间4、加装制动单元及电阻-63-故障名称操作面板显示故障原因排查恒速过电压Err071、输入电压偏高2、运行过程中存在外力拖动电机运行1、将电压调至正常范围2、取消此外动力或加装制动电阻控制电源故障Err081、输入电压不在规范规定的范围内1、将电压调至规范要求的范围内欠压故障故障处理对策故障名称操作面板显示故障原因排查故障处理对策故障名称操作面板显示Err091、瞬时停电2、变频器输入端电压不在规范要求的范围故障原因排查3、母线电压不正常4、整流桥及缓冲电阻不正常5、驱动板异常6、控制板异常1、复位故障2、调整电压到正常范围故障处理对策3、寻求技术支持4、寻求技术支持5、寻求技术支持6、寻求技术支持故障名称操作面板显示故障原因排查变频器过载Err101、负载是否过大或发生电机堵转2、变频器选型偏小1、减小负载并检查电机及机械情况2、选用功率等级更大的变频器故障处理对策--故障名称操作面板显示电机过载Err111、电机保护参数P9-01设定是否合适2、负载是否过大或发生电机堵转3、变频器选型偏小1、正确设定此参数2、减小负载并检查电机及机械情况3、选用功率等级更大的变频器输入缺相故障原因排查故障处理对策故障名操作面板显示Err121、三相输入电源不正常2、驱动板异常故障原因排查3、防雷板异常4、主控板异常1、检查并排除外围线路中存在的问题2、寻求技术支持故障处理对策3、寻求技术支持4、寻求技术支持输出缺相Err131、变频器到电机的引线不正常2、电机运行时变频器三相输出不平衡3、驱动板异常4、模块异常1、排除外围故障2、检查电机三相绕组是否正常并排除故障3、寻求技术支持4、寻求技术支持故障名称操作面板显示故障原因排查故障处理对策-65-故障名称操作面板显示模块过热Err141、环境温度过高2、风道堵塞3、风扇损坏4、模块热敏电阻损坏5、逆变模块损坏1、降低环境温度2、清理风道3、更换风扇4、更换热敏电阻5、更换逆变模块外部设备故障Err151、通过多功能端子DI输入外部故障的信号2、通过虚拟IO功能输入外部故障的信号1、复位运行2、复位运行通讯故障Err161、上位机工作不正常2、通讯线不正常3、通讯扩展卡P0-28设置不正确4、通讯参数PD组设置不正确1、检查上位机接线2、检查通讯连接线3、正确设置通讯扩展卡类型4、正确设置通讯参数故障原因排查故障处理对策故障名称操作面板显示故障原因排查故障处理对策故障名称操作面板显示故障原因排查故障处理对策-66-故障名称接触器故障操作面板显示Err17故障原因排查1、驱动板和电源不正常2、接触器不正常故障处理对策1、更换驱动板或电源板2、更换接触器故障名称电流检测故障操作面板显示Err18故障原因排查1、检查霍尔器件异常2、驱动板异常故障处理对策1、更换霍尔器件2、更换驱动板故障名称电机调谐故障1、电机参数未按铭牌设置2、参数辨识过程超时操作面板显示Err19故障原因排查1、根据铭牌正确设定电机参数故障处理对策2、检查变频器到电机引线故障名称操作面板显示故障原因排查码盘故障Err201、编码器型号不匹配2、编码器连线错误3、编码器损坏4、PG卡异常1、根据实际正确设定编码器类型2、排除线路故障3、更换编码器4、更换PG卡EEPROM读写故障故障处理对策故障名称操作面板显示Err21故障原因排查1、EEPROM芯片损坏故障处理对策1、更换主控板-67-故障名称操作面板显示故障原因排查故障处理对策故障名称变频器硬件故障Err221、存在过压2、存在过流1、按过压故障处理2、按过流故障处理对地短路故障操作面板显示Err23故障原因排查1、电机对地短路故障处理对策1、更换电缆或电机故障名称累计运行时间到达故障操作面板显示Err26故障原因排查1、累计运行时间达到设定值故障处理对策1、使用参数初始化功能清除记录信息故障名称用户自定义故障1操作面板显示Err271、通过多功能端子DI输入用户自定义故障1的信号故障原因排查2、通过虚拟IO功能输入用户自定义故障1的信号故障处理对策故障名称1、复位运行2、复位运行用户自定义故障2操作面板显示Err281、通过多功能端子DI输入用户自定义故障2的信号2、通过虚拟IO功能输入用户自定义故障2的信号1、复位运行故障处理对策2、复位运行故障原因排查故障名称操作面板显示故障原因排查故障处理对策累计上电时间到达故障Err291、累计上电时间达到设定值1、使用参数初始化功能清除记录信息-68-故障名称掉载故障操作面板显示Err30故障原因排查1、变频器运行电流小于P9-故障处理对策1、确认负载是否脱离或P9-、P9-65参数设置是否符合实际运行故障名称工况运行时PID反馈丢失故障操作面板显示Err31故障原因排查1、PID反馈小于PA-26设定值故障处理对策1、检查PID反馈信号或设置PA-26为一个合适值逐波限流故障故障名称操作面板显示Err40故障原因排查1、负载是否过大或发生电机堵转2、变频器选型偏小1、减小负载并检查电机及机械情况故障处理对策2、选用功率等级更大的变频器故障名称运行时切换电机故障操作面板显示Err41故障原因排查1、在变频器运行过程中通过端子更改当前电机选择故障处理对策1、变频器停机后再进行电机切换操作故障名称速度偏差过大故障操作面板显示Err421、编码器参数设定不正确故障原因排查2、没有进行参数辨识3、速度偏差过大检测参数P9-69、P9-60设置不合理1、正确设置编码器参数故障处理对策2、进行电机参数辨识3、根据实际情况合理设置检测参数-69-故障名称电机过速度故障操作面板显示Err431、编码器参数设定不正确2、没有进行参数辨识3、电机过速度检测参数P9-69、P9-60设置不合理1、正确设置编码器参数2、进行电机参数辨识3、根据实际情况合理设置检测参数电机过温故障故障原因排查故障处理对策故障名称操作面板显示Err45故障原因排查1、温度传感器接线松动2、电机温度过高1、检测温度传感器接线并排除故障2、降低载频或采取其它散热措施对电机进行散热处理故障处理对策故障名称初始位置错误操作面板显示Err51故障原因排查1、电机参数与实际偏差太大故障处理对策1、重新确认电机参数是否正确，重点关注额定电流是否设定偏小-70-第五章本系列Modbus通讯协议

本系列变频器提供RS232/RS485通信接口，并支持Modbus通讯协议。用户可通过计算机或PLC实现集中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器的工作状态及故障信息等。一、协议内容

该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。

应用方式：变频器接入具备RS232/RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络。总线结构：

（1）接口方式RS232/RS485硬件接口（2）传输方式

异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。

（3）拓扑结构

单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1~247，0为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。二、协议说明

本系列变频器通信协议是一种异步串行的主从Modbus通信协议，网络中只有一个设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。其他设备（从机）只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。主机在此是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，从机是指本系列变频器。主机既能对某个从机单独进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于单独访问的主机“查询/命令”，从机都要返回一个信息（称为响应），对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。

通讯资料结构本系列变频器的Modbus协议通讯数据格式如下：使用RTU模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样的字符时间，这是最容易实现的（如下图的T1-T2-T3-T4所示）。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断是

-71-否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流传输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。RTU帧格式：帧头START从机地址ADR命令码CMD

数据内容DATA（N-1）数据内容DATA（N-2）……

数据内容DATA0CRCCHK高位CRCCHK低位END

检测值：CRC值。3.5个字符时间

资料内容：功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参数值等。03.5个字符时间通讯地址：1~247

03：读从机参数；06：写从机参数

CMD（命令指令）及DATA（资料字描述）

命令码：03H，读取N个字（Word）（最多可以读取12个字）例如：从机地址为01的变频器的启始地址P002连续读取连续2个值

主机命令信息：ADRCMD

启始地址高位启始地址低位寄存器个数高位寄存器个数低位CRCCHK低位CRCCHK高位

01H03HF0H02H00H02H

有待计算其CRCCHK值

-72-从机回应信息PD-05设为0时：ADRCMD

字节个数高位字节个数低位资料F002H高位资料F002H低位资料F003H高位资料F003H高位CRCCHK低位CRCCHK高位

01H03H00H04H00H00H00H01H

有待计算其CRCCHK值

PD-05设为1时：ADRCMD字节个数资料F002H高位资料F002H低位资料F003H高位资料F003H低位CRCCHK低位CRCCHK高位

01H03H04H00H00H00H01H

有待计算其CRCCHK值

命令码：06H写一个字（Word）例如：将5000（1388H）写到从机地址02H变频器的F00AH地址处。

-73-主机命令信息ADRCMD

资料地址高位资料地址低位资料内容高位资料内容低位CRCCHK低位CRCCHK高位

02H06HF0H0AH13H88H

有待计算CRCCHK值

从机回应信息ADRCMD

资料地址高位资料地址低位资料内容高位资料内容低位CRCCHK低位CRCCHK高位

02H06HF0H0AH13H88H

有待计算CRCCHK值

校验方式——CRC校验方式：CRC（CyclicalRedundancyCheck）使用RTU帧格式，消息包括了基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。CRC域是两个字节，包含16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两个CRC值不相等，则说明传输有错误。

CRC是先存入0xFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的8位字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值相异或，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。

-74-通信参数的地址定义

该部分是通信的内容，用于控制变频器的运行，变频器状态及相关参数设定。读写功能码参数（有些功能码是不能更改的，只供厂家使用或监视使用）：功能码参数地址标示规则：

以功能码组号和标号为参数地址表示规则：

高位字节：P0~PP（P组）、H0~HF（H组）、70~7F（S组）低位字节：00~PF，如：P3-12，地址表示为P30C；注意：PF组：既不可读取参数，也不可更改参数；U组：只可读取，不可更改参数。

有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改；更改功能码参数，还要注意参数的范围，单位，及相关说明。

另外，由于EEPROM频繁被存储，会减少EEPROM的使用寿命，所以，有些功能码在通讯的模式下，无须存储，只要更改RAM中的值就可以了。

如果为P组参数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位P变成0就可以实现。如果为H组参数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位H变成4就可以实现。相应功能码地址表示如下：高位字节：00~0F（P组）、40~4F（P组）低位字节：00~PF。如：功能码P3-12不存储到EEPROM中，地址表示为030C；功能码H0-05不存储到EEPROM中，地址表示为4005；该地址表示只能做写RAM，不能做读的动作，读时，为无效地址。对于所有参数，也可以使用命令码07H来实现该功能。

停机/运行参数部分：

-75-参数地址1000100110021003100410051006100710081009100A100B100C100D100E100F1010101110121013101410151016101710181019101A101B101C101C101D101D101E101E101F101F10201020运行频率母线电压输出电压输出电流输出功率输出转矩运行速度DI输入标志DO输出标志AI1电压AI2电压AI3电压计数值输入长度值输入负载速度PID设置PID反馈PLC步骤参数描述*通信设定值（-10000~10000）（十进制）PULSE输入脉冲频率，单位0.01kHz反馈速度，单位0.1Hz剩余运行时间AI1校正前电压AI2校正前电压AI3校正前电压线速度当前上电时间当前运行时间PULSE输入脉冲频率，单位1Hz通讯设定值实际反馈速度主频率X显示辅频率Y显示-76-注意：

通信设定值是相对值的百分数，10000对应100.00%，-10000对应-100.00%。对频率量纲的数据，该百分比是相对最大频率（P0-10）的百分数；对转矩量纲的数据，该百分比是P2-10、H2-48、H3-48、H4-48（转矩上限数字设定，分别对应第一、二、三、四电机）。控制命令输入到变频器：（只写）读取变频器状态：（只读）

命令字地址

0001：正转运行0002：反转运行0003：正转点动

2000

0004：反转点动0005：自由停机0006：减速停机0007：故障复位

命令功能

参数锁定密码校验：(如果返回为8888H，即表示密码校验通过）

状态字地址

0001：正转运行

3000

0002：反转运行0003：停机

状态字功能

密码地址IF00

输入密码的内容

*****

-77-模拟输出A01控制：（只写）

命令地址

BIT0：DO1输出控制BIT1：DO2输出控制BIT2：RELAY1输出控制BIT3：RELAY2输出控制BIT4：FMR输出控制BIT5：VDO1BIT6：VDO2BIT7：VDO3BIT8：VDOBIT9：VDO5

命令内容

2001

模拟输出A02控制：（只写）

命令地址2002

命令内容

0～7FFF表示0％～100％

命令地址2003

命令内容

0～7FFF表示0％～100％

脉冲（PULSE)输出控制：（只写）

命令地址2004

命令内容

0～7FFF表示0％～100％

-78-变频器故障描述：变频器故障地址

变频器故障信息0000：无故障0001：保留0002：加速过电流0003：减速过电流0004：恒速过电流0005：加速过电压0006：减速过电压0007：恒速过电压0008：缓冲电阻过载故障0009：欠压故障000A：变频器过载000B：电机过载000C：输入缺相000D：输出缺相000E：模块过热

8000

000F：外部故障0010：通讯异常0011：接触器异常0012：电流检测故障0013：电机调谐故障0014：编码器/PG卡故障0015：参数读写异常0016：变频器硬件故障0017：电机对地短路故障0018：保留0019：保留001A：运行时间到达001B:用户自定义故障1001C:用户自定义故障2001D:上电时间到达001E：掉载

-79-001F：运行时PID反馈丢失0028：快速限流超时故障0029：运行时切换电机故障002A:速度偏差过大002B：电机超速度002D：电机过温

005A：编码器线数设定错误005B：未接编码器005C：初始位置错误005E：速度反馈错误

通讯故障地址故障功能描述

0000：无故障0001：密码错误0002：命令码错误0003：CRC校验错误0004：无效地址0005：无效参数0006：参数更改无效0007：系统被锁定

0008：正在EEPROM操作

8001

-80-Pd组通讯参数说明

波特率出厂值

个位：MODUBS波特率0：300BPS1：600BPS2：1200BPS3：2400BPS4：4800BPS5：9600BPS6：19200BPS7：38400BPS8：57600BPS9：115200BPS

6005

Pd-00

设定范围

此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波特率必须一致，否则，通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。

数据格式

Pd-01

设定范围

出厂值

0：无校验：数据格式<8,N,2>1：偶检验：数据格式<8,E,1>2：奇校验：数据格式<8,O,1>3：无校验：数据格式<8-N-1>

0

上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。

Pd-02

本机地址设定范围

出厂值

1

1~247，0为广播地址

-81-当本机地址设定为0时，即为广播地址，实现上位机广播功能。

本机地址具有唯一性（除广播地址外），这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。

应答延时设定范围

出厂值

0~20ms

2ms

Pd-03

应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。

通讯超时时间

Pd-04

设定范围

出厂值0.0s（无效）0.1~60.0s

0.0s

当该功能码设置为0.0s时，通讯超时时间参数无效。

当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将报通讯故障错误（Err16）。通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中，设置次参数，可以监视通讯状况。

通讯协议选择

Pd-05

设定范围

出厂值

0：非标准的Modbus协议1：标准的Modbus协议

0

PD-05=1：选择标准的Modbus协议。

PD-05=0：读命令时，从机返回字节数比标准的Modbus协议多一个字节，具体参见本协议“5通讯资料结构”部分。

通讯读取电流分辨率

Pd-05

设定范围

出厂值0：0.01A1：0.1A

0

用来确定通讯读取输出电流时，电流值的输出单位。

-82-保修协议

1、本产品保修期

个月（以机身条型码信息为准），保修期内按照使用说明书正常使用

情况下，产品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。2、保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用：

A、因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏；

B、由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏；C、购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏；D、不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏；

E、因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏。

3、产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。4、维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。

5、本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人

员。

6、在服务过程中如有问题，请及时与我司公司联系。

-83-产品保修卡

客户信息

单位地址：

联系人：

单位名称：邮政编码：

联系电话：

产品型号：产品信息

机身条码（粘贴在此处）：

销售商名称：

（维修时间与内容）：故障信息

维修人：

-84-