专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：地磁辅助组合导航装置专利类型：发明专利发明人：左文辑,宋福香申请号：CN00106036.8申请日：20000418公开号：CN1291714A公开日：20010418
摘要：本发明涉及一种用于飞行器自主定轨的地磁辅助组合导航装置,它由三轴磁强计、GPS接收机和微电脑组成。三轴磁强计和GPS接收机的测量数据输入给微电脑,它按照组合卡尔曼滤波器算法对数据进行处理,解算得到经校正的地磁导航解和组合导航解(飞行器的实时位置和速度)。地磁导航解作为冗余导航信息,并经计算处理后再馈送到GPS码环和载波跟踪回路作为地磁速度辅助信号,以改善GPS接收机的跟踪、捕获性能和提高系统可靠性,提高GPS/惯性组合导航装置的性能价格比。
申请人：中国科学院空间科学与应用研究中心
地址：北京市海淀区中关村南二条一号
国籍：CN
代理机构：上海华东专利事务所
代理人：高存秀
更多信息请下载全文后查看
