一种取料机械臂

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201721683251.X （22）申请日 2017.11.29

（71）申请人 苏州弘瀚自动化科技有限公司

地址 215000 江苏省苏州市高新区泰山路2号(博济科技园内)

（10）申请公布号 CN207616567U

（43）申请公布日 2018.07.17

（72）发明人 陈信宏

（74）专利代理机构 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 伍见

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种取料机械臂

（57）摘要

本实用新型公开了一种取料机械臂，包括

第一取料臂、第二取料臂和控制器，第一取料臂和第二取料臂安装在底座上，第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于第一取料臂和第二取料臂的行程之和，控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作，第一取料臂和第二取料臂上均安装有气爪和相机，且气爪和相机通过连接板安装在第一取料臂和第二取料臂的端部，相机为气爪定位，第一取料臂与第二取料臂配合工作，上下料

动作同时进行，工作效率高，同时相机为气爪定位并实时监控气爪工作质量，使得本实用新型定位准确、工作质量高，无需至定位点进行二次定位，节约工时。

法律状态

法律状态公告日

2018-07-17

法律状态信息

授权

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说明书

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