（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN2019112054.8 （22）申请日 2019.12.11 （71）申请人 西北工业大学
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
（10）申请公布号 CN111193536A
（43）申请公布日 2020.05.22
（72）发明人 李立欣;孙妍;李旭;王大伟;许文俊;周竞赛 （74）专利代理机构 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙)
代理人 刘春
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种多无人机基站轨迹优化和功率分配方法
（57）摘要
本发明公开了一种多无人机基站轨迹优化
和功率分配方法，多无人机基站为处在同一频段服务地面用户的多个无人机基站，各个无人机基站的存储能量和服务半径均不同；轨迹优化和功率分配的方法为：建立基于干扰相互作用的平均场型博弈模型，在满足用户通信质量的条件下基于所有无人机基站的位置状态以及储存能量状态的平均来描述与其他成员相互作用，构建状态演进的动态方程以及成本函数，使用平均场值学习
算法不断迭代更新得到轨迹以及下行发射功率的最优规划。解决了现有多性能无人机移动基站构成的通信网络下干扰严重、能耗大的问题。
法律状态
法律状态公告日
2020-05-22 2020-05-22 2020-06-16
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种多无人机基站轨迹优化和功率分配方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种多无人机基站轨迹优化和功率分配方法的说明书内容是....请下载后查看
