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专利名称：一种面向无人车导航的基于轨迹拐点滤波的地图定
位方法
专利类型：发明专利发明人：项志宇,金亦东申请号：CN201610326309.9申请日：20160516公开号：CN106017486A公开日：20161012
摘要：本发明公开了一种面向无人车导航的基于轨迹拐点滤波的地图定位方法。在由节点和边构成的路网地图中，从已知起点出发，通过航位推算方法实时获得车辆初步位置，将每个车辆初步位置与起点连接形成车辆行驶初步轨迹，实时检测拐点获得拐点并标记，在各拐点将车辆行驶初步轨迹分段，分为各段车辆轨迹分段，获得每个拐点后对拐点进行实时更新，将各个实时更新后的拐点和起点按行驶时序依次连接作为最终车辆行驶轨迹。本发明能有效修正航位推算方法产生的累积定位误差，具备良好的定位精度，计算代价很小，实时性强。
申请人：浙江大学
地址：310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：林超
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