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专利名称：一种基于均值漂移的遮挡条件下移动目标追踪方法专利类型：发明专利发明人：蔡延光,赵豪,蔡颢申请号：CN201810596691.4申请日：20180611公开号：CN108876820A公开日：20181123
摘要：本发明公开了一种基于均值漂移的遮挡条件下移动目标追踪方法。主要步骤：1.获得视频数据中的视频帧图像信息；2.选定追踪目标，建立卡尔曼滤波器模型，初始化方程的初始参数；3.建立均值漂移模型，统计搜索窗口内所有像素点的颜色值，建立直方图并归一化；4.计算卡尔曼模型输出的预测位置，作为MeanShift算法的起始迭代位置，在卡尔曼预测的位置处进行遮挡判断；5.若无遮挡，以预测位置作为MeanShift算法的起始迭代位置，依据均值漂移算法不断的迭代计算出目标的最优位置，并更新卡尔曼模型参数，在最优位置处自适应变化窗口的大小，并作为下一帧的窗口大小；6.若有遮挡，以预测位置作为假设的观测位置，以此位置更新卡尔曼模型参数，输出预测的目标位置。
申请人：广东工业大学
地址：510006 广东省广州市越秀区东风东路729号
国籍：CN
代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：林丽明
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