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专利名称：兼容不同代际车辆的ATO停车控制方法专利类型：发明专利发明人：沈鹏翔,贾庆东申请号：CN202011539765.4申请日：20201223公开号：CN112590738A公开日：20210402
摘要：本公开的实施例提供了兼容不同代际车辆的ATO停车控制方法。所述方法包括ATO系统根据ATO目标速度曲线以及列车当前速度，生成所述列车的停车控制指令并发送给所述列车；其中，在停车控制过程中，通过迭代自学习，学习所述列车的制动参数；根据学习得到的制动参数及列车速度和目标速度之间的差值，计算列车运行的推荐速度，控制列车按照推荐速度运行。以此方式，可以解决不同代际车辆制动力建立过程延时参数差异造成的ATO控车问题，解决精准停车阶段车速震荡不收敛、停车过标的难题。
申请人：交控科技股份有限公司
地址：100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼
国籍：CN
代理机构：北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：彭锐
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