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专利名称：一种纳米平台基于漂移补偿实现定位的方法专利类型：发明专利发明人：贾静
申请号：CN201811035854.8申请日：20180906公开号：CN109151357A公开日：20190104
摘要：本发明提供一种纳米平台基于漂移补偿实现定位的方法，所述的方法包括通过摄像头记录下纳米平台的起始位置，利用陀螺仪得到惯性角速度作为稳定回路的反馈信号，反馈输入到控制终端，录制视频，将视频中的第一帧画面记作为纳米平台的起始位置，并将第一帧画面进行标记，标记为Ⅰ帧。本发明的有益效果是定位精准，计算准确，实现高性能稳定漂移补偿方法。
申请人：三英精控(天津)科技有限公司
地址：301700 天津市武清区开发区福源道北侧创业总部基地C21号楼
国籍：CN
代理机构：天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王力强
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