北京54全国80及WGS84坐标系的相互转换

这三个坐标系统是当前国内较为常⽤的，它们均采⽤不同的椭球基准。其中北京54坐标系，属三⼼坐标系，⼤地原点在苏联的普⽽科沃，长轴6378245m，短轴6356863，扁率1/298.3；西安80坐标系，属三⼼坐标系；国家80坐标系，⼤地原点在陕西省径阳县永乐镇，长轴

6378140m，短轴6356755，扁率1/298.25722101；WGS84坐标系为协议地球坐标参考系，长轴6378137.000m，短轴6356752.314，扁率1/298.257223563。由于采⽤不⼀样的椭球基准，所以转换是不严密的。全国各个地⽅的转换参数也是不⼀致的。对于这样的转换⼀般选⽤七参数法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。如果区域范围不⼤，最远点间的距离⼩于30Km(经验值)，这可以⽤三参数，即X平移，Y平移，Z平移，⽽将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的⼀种特例。要求得七参数就需要在⼀个地区⾄少3个重合点（即为在两坐标系中坐标均为已知的点，采⽤布尔莎模型进⾏求解。⼀般我们将gps测量的WGS84坐标（X84,Y84,Z84）通过空间转换模型，将其转换为地⽅坐标系的空间直⾓坐标例如北京54（X54,Y54,Z54）。其布尔莎7参数转换模型为