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专利名称：机器人构建地图的方法、机器人及存储介质专利类型：发明专利发明人：夏舸,张焕坤
申请号：CN201911409030.7申请日：20191231公开号：CN111192313A公开日：20200522
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提出一种机器人构建地图的方法：通过目标环境的至少连续两帧空间图像信息构建所述目标环境的稀疏点云地图，并将所述稀疏点云地图和所述目标环境的语义地图输入预先训练的对抗网络模型进行分析，得到所述目标环境的稠密点云地图，使得机器人能够稠密点云地图提供的大量特征点信息在目标环境中进行准确定位。
申请人：深圳优地科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
国籍：CN
代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：李娟
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