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专利名称:速度测定装置以及速度测定方法专利类型:发明专利发明人:浦田顺一,稻叶雅幸申请号:CN201380066169.0申请日:20131225公开号:CN1050034A公开日:20151028
摘要:在基于编码器输出的速度测定中,简单地抑制混叠的噪声分量。具备:脉冲串信号变换步骤,将表示旋转体等的移动状态的二相的编码器信号根据二相信号的相位关系而变换为正或负或0这三值的脉冲串信号;低通步骤,通过脉冲串信号和滤波器系数的运算而取得脉冲串信号的低频域分量;以及输出采样步骤,在每规定的测定周期对低通步骤的输出信号进行采样,在低通步骤中,进行以规定周期对脉冲串信号进行了采样的脉冲串信号和滤波器系数的卷积运算(Convolution运算),将脉冲串信号的采样和滤波器系数的读出同步且以同相位进行,将输出采样步骤的采样值作为与二相信号的速度对应的速度信号而输出。
申请人:株式会社沙夫特
地址:日本东京都
国籍:JP
代理机构:北京市柳沈律师事务所
代理人:胡金珑
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