机械工程控制基础知识总结

2.1系统的微分方程 微分方程 线性系统 叠加定理 分析法 试验方法 列写微分方程的一般方法 在时域中描述系统动态特性的数学模型 能用线性微分方程描述 1、确定系统或各元件的输入量输出量 2、按照信号的传递顺序，从系统的输入端开始，根据各变量所遵循的运动规律，列写出在运动时各个环节的动态微分方程 3、消除所列各微分方程的中间变量，得到描述系统的输入量、输出量之间关系的微分方程 4、整理所得微分方程，一般将与输出量有关的各项放在方程左侧，与输入量有关的各项放在方程右侧，各阶导数项按降幂排列 2.2系统的传递函数（注意P45） 传递函数 G(s)Xo(s) 特点 Xo(s) Xi(s)Xo(s)G(s)Xi(s) 1、传递函数的分母与分子分别反映系统本身与外界无关的固有特性和系统同外界的关系 2、若输入已经给定，则系统的输出完全取决于传递函数 3、传递函数中分母中s的阶数n必不小于分子中s的阶数m 4、传递函数可以是有量纲的，也可以是无量纲的 5、物理性质不同的系统、环节或原件，可以具有相同类型的传递函数 1、G(s)K 2、G(s)典型环节的传递函数* 1、比例环节 2、惯性环节 3、微分环节 4、积分环节 5、振荡环节 6、延时环节 1 Ts13、G(s)Ts 4、G(s)1 Ts2n5、G(s)2 2s2nsn6、G(s)e2.3系统的传递函数方框图及其简化 系统的方框图 方框图的要素

s 1、函数方框：传递函数的图解表示 1

1、函数方框 2、相加点 3、分支点 系统方框图的建立 2、相加点：信号之间代数求和运算的图解表示 3、分支点：表示同一信号向不同方向的传递 1、建立系统（或原件）的原始微分方程 2、对这些原始微分方程进行Laplace变换，并根据各Laplace变换式中的因果关系，会出相应的方框图 3、按照信号在系统中的传递、流向，依次将各传递函数方框图连接起来，系统输入量置于左端，输出量置于右端 串联环节的等效变换规则 并联环节的等效变换规则 前向通道传递函数 G(s)G1(s)G2(s) G(s)G1(s)G2(s) G(s)反馈回路传递函数 Xo(s) E(s)B(s) Xo(s)H(s)开环传递函数（量纲）* GK(s)B(s)G(s)H(s) E(s)开环传递函数无量纲 闭环传递函数（正负号规则）Xo(s)G(s)* BXi(s)G(s) 1G(s)H(s)若相加点B(s)处为负号，则G(s)H(s)前为正号； 若相加点B(s)处为正号，则G(s)H(s)前为负号。 单位反馈 GB(s)分支点、相加点移动规则 1 1G(s)分支点前移，相加点后移→补G(s) 分支点后移，相加点前移→补分支点之间、相加点之间相互移动规则 化简方法 1 G(s)分支点、相加点间的相互移动，均不改变原有数学关系； 分支点相加点之间不能相互移动。 通过移动分支点或相加点，消除交叉连接，使其成为的小回路，以便用串、并联和反馈连接的等效规则进一步化简，一般应先解内回路，一环环简化，最后求得系统的闭环传递函数。 2

直接公式求法（条件） G(s)Xo(s)前向通道的传递函数之积 Xi(s)1[每一反馈函数的开环传递函数]1、整个方框只有一条前向通道； 2、各局部反馈回路存在公共的传递函数方框。 2.5相似原理 1、对不同的物理系统（环节）可用形式相同的微分方程与传递函数来描述。 2、可以用相同的数学方法对相似系统加以研究；可以通过一种物理系统去研究另一种相似的物理系统。 3.1时间响应及其组成 分类 1、按振动性质分 2、按振动来源分 3.2典型输入信号 3.3一阶系统 微分方程 传递函数* 1、按振动性质分：自由响应（自由振动）、强迫振动（由作用力引起） 2、按振动来源分：零输入相应、零状态响应 Tdxo(t)xo(t)xi(t) dtXo(s)1 Xi(s)Ts1G(s)特征参数* 过渡过程* 过渡时间（调整时间）* 一阶系统的单位脉冲响应* T 指数曲线衰减到初值的2%之前的过程 ts4T t1T(t)e Tt一阶系统的单位阶跃响应（瞬态项、稳态项）Txou(t)1e * 两个重要特征点* 1、t0时，系统的响应xou(t)的切线斜率等于1； T2、tT时，系统的响应xou(t)达到了稳态值的63.2%。 3.4二阶系统 动力学方程 d2xo(t)dxo(t)222n(t)nxi(t) n2dtdt2n G(s)22s2nsn传递函数* 3

特征参数 上升时间（定义、公式）* n（无阻尼固有频率）、（阻尼比） 定义：响应曲线从原工作状态出发，第一次达到输出稳态值所需的时间。 公式：tr d12，dn12） （arctan峰值时间（定义，公式）* 定义：响应曲线达到第一个峰值所需的时间 公式：tp d（dn12） 调整时间：（定义，公式）* 定义：在过渡过程中，xo(t)取的值满足|xo(t)xo()|xo()时所需的时间 公式：0.02,ts4n 0.05,ts最大超调量（定义，公式）* 定义：Mp3n xo(tp)xo()xo()100% 12公式：振荡次数（定义，公式）* Mpe100% 定义：在过渡过程时间0tts内，xo(t)穿越其稳态值xo()的次数的一半 公式：0.02,N212 0.05,N3.5高阶系统

1.5124

1、当系统闭环极点全部在s平面左半平面时，其特征根有负实根及其复根有负实部，因此系统是稳定的，跟分量衰减的快慢，取决于极点离虚轴的距离； 2、极点位置距离原点越远，则对应项的幅值就越小，对系统的过渡过程的影响就越小。 当极点和零点很靠近时，对应项的幅值也很小 系数大而且衰减慢的那些分量，在动态过程中起主导作用。 3、主导极点：如果高阶系统中距离虚轴最近的极点，其实部小于其他极点实部的1，并且5附近不存在零点，可以认为系统的动态响应主要由这一极点决定。利用主导极点的概念，可以将主导极点为共轭复数极点的高阶系统，降阶近似作为二阶系统来处理。 3.6系统误差分析与计算 误差* e(t)xor(t)xo(t) （以输出端基准来定义的） E1(s)Xor(s)Xo(s) 偏差* (t)xi(t)b(t) （以输入端为基准来定义） E(s)Xi(s)B(s) E1(s)与E(s)的关系* 误差的一般计算 E(s)H(s)E1(s) （偏差=误差×反馈函数） E1(s)Xi(s)Xi(s)N(s)N(s) Xi(s)1GXi(s) H(s)N(s)GN(s) 稳态误差（定义，计算式）* 定义：esslime(t) t计算式：esslime(t)limsE1(s) ts0稳态偏差（定义，计算式）* 定义：sslim(t) t计算式：sslim(t)limsE(s) ts0GK(s)K(Tis1)s(Tjs1)j1i1nm 5

型次与系统的关系* 当输入为单位阶跃信号时系统的稳态误差 型次越高，稳态精度越高，但稳定精度越差 0型系统：ss1 1KI型系统：ss0 II型系统：ss0 当输入为单位斜坡信号时系统的稳态误差 0型系统：ss I型系统：ss1 KII型系统：ss0 当输入为加速度信号时系统的稳态误差 0型系统：ss I型系统：ss II型系统：ss归纳 1 K1、关于以上定义的无偏系数的物理意义：稳态偏差与输入信号的形式有关，在随动系统中一般称阶跃信号为位置信号，斜坡信号为速度信号，抛物线信号为加速度信号。 由输入“某种”信号而引起的稳态偏差用一个系数来表示，就叫“某种”无偏系数，它表示了稳态的精度。 “某种”无偏系数越大，精度越高；当无偏系数为零时即稳态偏差，表示不能跟随输出；无偏系数为则为稳态无差。 2、开环：型别↑→准确性↑稳定性↓ K↑→准确性↑稳定性↓ 3、根据线性系统的叠加定理，可知当输入控制信号是上述典型的线性组合时，输出量的稳态误差应是他们分别作用时稳态误差之和。 4、对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。 当增加系统的型别时，系统的准确性将提高。当系统采用增加开环传递函数中积分环节的数目的方法来增高系统的型别时，系统的稳定性将变差。 4.1频率特性概述 频率响应 幅频特性（文字定义，公式定义，作用） 线性定常系统对谐波输入的稳态响应 文字定义：线性系统在谐波输入下，其稳态输出与输入的幅值比是输入信号的频率的 6

函数 公式定义：A()Xo() Xi作用：描述了在稳态情况下，当系统输入是不同频率的谐波信号时，其复制的衰减或增大特性。 相频特性（文字定义，作用，正负） 文字定义：稳态输出信号与输入信号的相位差()也是的函数 作用：描述了在稳态情况下，当系统输入不同频率的谐波信号时，其相位产生超前[()0]或滞后[()0]的特性。 正负：正值：逆时针方向； 负值：顺时针方向 频率特性 频率特性与传递函数的关系 幅频特性A()和相频特性()的总称 G()|G(j)|ejG(j)是将G(s)中的s用j取代后的结果。 4.2频率特性的图示方法 Nyquist图 典型环节的Nyquist图 绘制Nyquist的概略图形的一般步骤 当从0→时，G(j)端点的轨迹 （略） 1、由G(j)求出其实频特性Re[G(j)]、虚频特性Im[G(j)]和幅频特性|G(j)|、相频特性G(j)的表达式； 2、求出若干特征点，如起点(0)、终点()、与实轴的交点(Im[G(j)]0)、与虚轴的交点(Re[G(j)]0)等，并标在极坐标图上； 3、补充必要的几点，根据|G(j)|、G(j)和Re[G(j)]、Im[G(j)]的变化趋势以及G(j)所处的象限，作出 7

Nyquist曲线的大致图形。 Bode图 对数坐标图的横坐标和纵坐标 频率特性的对数坐标图 横坐标：频率 纵坐标：G(j)的幅值（对数幅频特性图）或度（对数相频特性图） 十倍频程（dec）* 频率从任意数值0增加(减小)到1100（1010）时的频带宽度在对数坐标上为一个单位。 分贝（dB）的定义 0dB 比例环节Bode图* 1dB20lg|G(j)| 输入幅值等于输出幅值 频率特性：G(j)K 对数幅频特性：20lg|G(j)|20lgK 相频特性：G(j)0 对数幅频特性曲线：一条高度等于20lgK的水平线 对数相频特性曲线：与0重合的一条直线 o自：0时，20lg|G|40 积分环节的Bode图* 频率特性：G(j)1 j对数幅频特性：20lg|G(j)|20lg 相频特性：G(j)90 对数幅频特性曲线：在整个频率范围内是一条斜率为20dB/dec的直线。当1时，20lg|G(j)|0。 对数相频特性曲线：在整个频率范围内为一条90的水平线。 自：0时，20lg|G|40 8

微分环节的Bode图 频率特性：G(j)j 对数幅频特性：20lg|G(j)|20lg 相频特性：G(j)90 对数幅频特性曲线：在整个频率范围内是一条斜率为20dB/dec的直线当1时，20lg|G(j)|0。 对数相频特性曲线：在整个频率特性范围内为一条90的水平线。 绘制系统Bode图的一般步骤 1、将系统的传递函数G(s)转化为若干个标准形式的环节的传递函数（即惯性、一阶微分、振荡和二阶微分环节的传递函数中常数项均为1）的乘积形式； 2、由传递函数G(s)求出频率特性G(j)； 3、确定各环节的转角频率； 4、作出各环节的对数幅频特性渐近线； 5、根据误差修正曲线对渐进线进行修正，作出各环节对数幅频特性的精确曲线； 6、将各环节的对数幅频特性叠加（不包括系统总的增益K）； 7、将叠加后的曲线垂直移动20lgK，得到系统的对数幅频特性； 8、作各环节的对数相频特性，然后叠加而得到系统总的对数相频特性； 9有延时环节时，对数幅频特性不变，对数相频特性则应加上。 4.3频率特性的特征量 零频幅值 A(0)，表示当频率接近于零时，闭环系统输出的幅值与输入的幅值之比。 复现频率 M，在事先规定一个作为反映低频输入信号的允许误差，那么复现频率M就是幅频特性值与A(0)的差第一次达到时的频率值。 9

复现带宽 谐振频率 0~M r，幅频特性A()出现最大值Amax时的频率。 相对谐振峰值 Mr，r时的幅值A(r)Amax与0时的幅值A(0)之比。 截止频率 b，A()由A(0)下降到0.707A(0)时的频率。 4.4最小相位系统与非最小相位系统 最小相位传递函数* 在复平面[s]右半平面没有极点和零点的传递函数。 最小相位系统* 非最小相位传递函数 具有最小相位传递函数的系统。 在复平面[s]右半平面有极点和零点的传递函数。 非最小相位系统 5.1系统稳定性的初步概念 系统的不稳定现象* 1、线性系统不稳定现象发生与否，取决于内部条件，而与输入无关； 2、系统发生不稳定现象必有适当的反馈作用； 3、控制理论中所讨论的稳定性其实都是指自由振荡下的稳定性，也就是说，是讨论输入为零，系统仅存在有初始状态为零时的稳定，即讨论系统自由振荡是收敛的还是发散的。 系统的全部特征根都具有负实部；反之，若特征根中只要有一个或一个以上具有正实部，则系统不稳定。 若系统传递函数G(s)的全部极点均位于[s]平面的左半平面，则系统稳定； 若有一个或一个以上的极点位于[s]平面的右半平面，则系统不稳定； 若有部分极点位于虚轴上，而其余的极点均在具有非最小相位传递函数的系统。 系统稳定的充要条件* [s]平面的左半平面，则系统为临界稳定。 补充 1、一般认为临界稳定实际上往往属于不稳定； 2、不稳定区虽然包括虚轴j，但并不包括虚轴10

所通过的坐标原点。 5.2Routh稳定判据 Routh表与正实部特征根的个数 Routh稳定判据 Routh稳定判据的简单形式 Routh表中第一列各元符号的改变的次数等于系统特征方程具有正实部特征根的个数。 Routh表中第一列各元的符号均为正，且值不为零。 1、二阶系统(n2)稳定的充要条件：a20，a10，a00； 0，2、三阶系统(n3)稳定的充要条件：a2a1Routh判据的特殊情况* 0，a00，a1a2a0a30。 1、在Routh表中任意一行的第一个元为零，而其后各元均不为零或部分不为零：用一个很小的正数来代替第一列等于零的元，然后计算Routh表的其余各元； 2、当Routh表的任意一行中的所有元均为零：利用该行的上一行的元构成一个辅助多项式，并用这个多项式方程的导数的系数组成Routh表的下一行。 5.2Nyquist稳定判据 幅角定理 若[s]平面上的封闭曲线包围着F(s)的Z个零点，则在[F(s)]平面上的映射曲线LF将绕原点顺时针转Z圈； 若[s]平面上的封闭曲线包围着F(s)的P个极点，则在[F(s)]平面上的映射曲线LF将绕原点逆时针转P圈； 若[s]平面上的封闭曲线包围着F(s)的Z个零点和P个极点，则在[F(s)]平面上的映射曲线LF将绕原点顺时针转NZP圈； Ls的轨迹 1、L1为到的整个虚轴，L2为半径R趋于无穷大的半圆弧； 2、由于在应用幅角原理时，Ls不能通过F(s)函 11

数的任何极点，所以当函数F(s)有若干个极点处于[s]平面的虚轴或原点处时，Ls应以这些点为圆心，以无穷小为半径的圆弧按逆时针方向绕过这些点。 Nyquist稳定判据* 当由到时，若[GH]平面上的开环频率特性G(j)H(j)逆时针方向包围(1,j0)点P圈，则闭环系统稳定。（P为G(s)H(s)在[s]平面的右半平面的极点数） 5.3Bode稳定判据 穿越* 正穿越* 开环Nyquist轨迹在点(1,j0)以左穿过负实轴 Nyquist：开环Nyquist轨迹自上而下（相位增加）穿过点(1,j0)以左的负实轴。 Bode：对数相频特性曲线自下而上穿过180线。 负穿越* Nyquist：开环Nyquist轨迹自下而上（相位减小）穿过点(1,j0)以左的负实轴。 Bode：对数相频特性曲线自上而下穿过180线。 半次正穿越 Nyquist：开环Nyquist轨迹自点(1,j0)以左的负实轴开始向下。 Bode：对数相频特性曲线自180开始向上。 半次负穿越 Nyquist：开环Nyquist轨迹自点(1,j0)以左的负实轴开始向上。 Bode：对数相频特性曲线自180开始向下。 Bode稳定判据 在Bode图上，当由0变到时，在开环对数幅频特性曲线为正值的频率范围内，开环对数相频特性曲线对180线正穿越与负穿越次数之差为P2时，闭环系统稳定；否则不稳定。 12

Bode稳定判据（最小相位系统，P0） 若c若cg，则闭环系统稳定； g，则闭环系统不稳定； 若cg，则闭环系统临界稳定； 5.5系统的相对稳定性 相位裕度* 在为剪切频率c(c0)时，相频特性GH距180线的相位差值。 相位裕度计算式* 正相位裕度* 180(c) Bode：对于稳定系统，必在Bode图横轴以上； 自：180线以上。 Nyquist：对于稳定系统，必在极坐标图负实轴以下。 自：第三象限。 负相位裕度* Bode：对于稳定系统，必在Bode图横轴以下； 自：180线以下。 Nyquist：对于稳定系统，必在极坐标图负实轴以上。 自：第二象限。 幅值裕度* 当为相位交界频率g(g0)时，开环幅频特性|G(jg)H(jg)|的倒数。 Kg幅值裕度的分贝表示* 正幅值裕度* 1 |G(jg)H(jg)|20lgKg20lg|G(jg)H(jg)|记Kg(dB) Bode：对于稳定系统，Kg(dB)必在0分贝线以下，Kg(dB)0； Nyquist：对于稳定系统，1Kg1。 自：(1,j0)右侧通过。 负幅值裕度 Bode：对于稳定系统，Kg(dB)必在0分贝线以 13

上，Kg(dB)0； Nyquist：对于稳定系统，1Kg1。 自：(1,j0)左侧通过。 自：有关相位裕度，只要记住：正相位裕度180线以上； 有关幅值裕度，只要记住：正幅值裕度0分贝线以下。

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8086汇编指令速查手册

一、数据传输指令

它们在存贮器和寄存器、寄存器和输入输出端口之间传送数据. 1. 通用数据传送指令.

MOV 传送字或字节.

MOVSX 先符号扩展,再传送. MOVZX 先零扩展,再传送. PUSH 把字压入堆栈. POP 把字弹出堆栈.

PUSHA 把AX,CX,DX,BX,SP,BP,SI,DI依次压入堆栈. POPA 把DI,SI,BP,SP,BX,DX,CX,AX依次弹出堆栈.

PUSHAD 把EAX,ECX,EDX,EBX,ESP,EBP,ESI,EDI依次压入堆栈. POPAD 把EDI,ESI,EBP,ESP,EBX,EDX,ECX,EAX依次弹出堆栈. BSWAP 交换32位寄存器里字节的顺序

XCHG 交换字或字节.( 至少有一个操作数为寄存器,段寄存器不可作为操作数)

CMPXCHG 比较并交换操作数.( 第二个操作数必须为累加器AL/AX/EAX )

XADD 先交换再累加.( 结果在第一个操作数里 ) XLAT 字节查表转换.

── BX 指向一张 256 字节的表的起点, AL 为表的索引值 (0-255,即

0-FFH); 返回 AL 为查表结果. ( [BX+AL]->AL ) 2. 输入输出端口传送指令.

IN I/O端口输入. ( 语法: IN 累加器, {端口号│DX} ) OUT I/O端口输出. ( 语法: OUT {端口号│DX},累加器 )

输入输出端口由立即方式指定时, 其范围是 0-255; 由寄存器 DX 指定时,

其范围是 0-65535.

3. 目的地址传送指令.

LEA 装入有效地址.

例: LEA DX,string ;把偏移地址存到DX. LDS 传送目标指针,把指针内容装入DS.

例: LDS SI,string ;把段地址:偏移地址存到DS:SI. LES 传送目标指针,把指针内容装入ES.

例: LES DI,string ;把段地址:偏移地址存到ES:DI. LFS 传送目标指针,把指针内容装入FS.

例: LFS DI,string ;把段地址:偏移地址存到FS:DI. LGS 传送目标指针,把指针内容装入GS.

例: LGS DI,string ;把段地址:偏移地址存到GS:DI. LSS 传送目标指针,把指针内容装入SS.

例: LSS DI,string ;把段地址:偏移地址存到SS:DI. 4. 标志传送指令.

LAHF 标志寄存器传送,把标志装入AH.

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SAHF 标志寄存器传送,把AH内容装入标志寄存器. PUSHF 标志入栈. POPF 标志出栈. PUSHD 32位标志入栈. POPD 32位标志出栈. 二、算术运算指令 ADD 加法.

ADC 带进位加法. INC 加 1.

AAA 加法的ASCII码调整. DAA 加法的十进制调整. SUB 减法.

SBB 带借位减法. DEC 减 1.

NEC 求反(以 0 减之).

CMP 比较.(两操作数作减法,仅修改标志位,不回送结果). AAS 减法的ASCII码调整. DAS 减法的十进制调整. MUL 无符号乘法. IMUL 整数乘法.

以上两条,结果回送AH和AL(字节运算),或DX和AX(字运算), AAM 乘法的ASCII码调整. DIV 无符号除法. IDIV 整数除法. 以上两条,结果回送:

商回送AL,余数回送AH, (字节运算); 或 商回送AX,余数回送DX, (字运算). AAD 除法的ASCII码调整.

CBW 字节转换为字. (把AL中字节的符号扩展到AH中去) CWD 字转换为双字. (把AX中的字的符号扩展到DX中去) CWDE 字转换为双字. (把AX中的字符号扩展到EAX中去) CDQ 双字扩展. (把EAX中的字的符号扩展到EDX中去) 三、逻辑运算指令

AND 与运算. OR 或运算. XOR 异或运算. NOT 取反.

TEST 测试.(两操作数作与运算,仅修改标志位,不回送结果). SHL 逻辑左移.

SAL 算术左移.(=SHL) SHR 逻辑右移.

SAR 算术右移.(=SHR) ROL 循环左移. ROR 循环右移.

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RCL 通过进位的循环左移. RCR 通过进位的循环右移.

以上八种移位指令,其移位次数可达255次.

移位一次时, 可直接用操作码. 如 SHL AX,1. 移位>1次时, 则由寄存器CL给出移位次数. 如 MOV CL,04 SHL AX,CL 四、串指令

DS:SI 源串段寄存器 :源串变址. ES:DI 目标串段寄存器:目标串变址. CX 重复次数计数器. AL/AX 扫描值.

D标志 0表示重复操作中SI和DI应自动增量; 1表示应自动减量.

Z标志 用来控制扫描或比较操作的结束. MOVS 串传送.

( MOVSB 传送字符. MOVSW 传送字. MOVSD 传送双字. )

CMPS 串比较.

( CMPSB 比较字符. CMPSW 比较字. ) SCAS 串扫描.

把AL或AX的内容与目标串作比较,比较结果反映在标志位. LODS 装入串.

把源串中的元素(字或字节)逐一装入AL或AX中.

( LODSB 传送字符. LODSW 传送字. LODSD 传送双字. )

STOS 保存串.

是LODS的逆过程.

REP 当CX/ECX<>0时重复.

REPE/REPZ 当ZF=1或比较结果相等,且CX/ECX<>0时重复. REPNE/REPNZ 当ZF=0或比较结果不相等,且CX/ECX<>0时重复. REPC 当CF=1且CX/ECX<>0时重复. REPNC 当CF=0且CX/ECX<>0时重复. 五、程序转移指令

1>无条件转移指令 (长转移) JMP 无条件转移指令 CALL 过程调用 RET/RETF过程返回.

2>条件转移指令 (短转移,-128到+127的距离内) ( 当且仅当(SF XOR OF)=1时,OP117

JBE/JNA 小于或等于转移.

以上四条,测试无符号整数运算的结果(标志C和Z). JG/JNLE 大于转移.

JGE/JNL 大于或等于转移. JL/JNGE 小于转移.

JLE/JNG 小于或等于转移.

以上四条,测试带符号整数运算的结果(标志S,O和Z). JE/JZ 等于转移.

JNE/JNZ 不等于时转移. JC 有进位时转移. JNC 无进位时转移. JNO 不溢出时转移.

JNP/JPO 奇偶性为奇数时转移. JNS 符号位为 \"0\" 时转移. JO 溢出转移.

JP/JPE 奇偶性为偶数时转移. JS 符号位为 \"1\" 时转移. 3>循环控制指令(短转移)

LOOP CX不为零时循环.

LOOPE/LOOPZ CX不为零且标志Z=1时循环. LOOPNE/LOOPNZ CX不为零且标志Z=0时循环. JCXZ CX为零时转移. JECXZ ECX为零时转移. 4>中断指令

INT 中断指令 INTO 溢出中断 IRET 中断返回 5>处理器控制指令

HLT 处理器暂停, 直到出现中断或复位信号才继续.

WAIT 当芯片引线TEST为高电平时使CPU进入等待状态. ESC 转换到外处理器. LOCK 封锁总线. NOP 空操作.

STC 置进位标志位. CLC 清进位标志位. CMC 进位标志取反. STD 置方向标志位. CLD 清方向标志位. STI 置中断允许位. CLI 清中断允许位. 六、伪指令

DW 定义字(2字节). PROC 定义过程. ENDP 过程结束.

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SEGMENT 定义段.

ASSUME 建立段寄存器寻址. ENDS 段结束. END 程序结束.

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