机器人设备和包括机器人设备的实验室自动化系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610081537.4 （22）申请日 2016.02.05 （71）申请人 豪夫迈·罗氏有限公司

地址 瑞士巴塞尔

（10）申请公布号 CN105856247A

（43）申请公布日 2016.08.17

（72）发明人 M.伊德曼恩

（74）专利代理机构 中国专利代理()有限公司

代理人 邓雪萌

（51）Int.CI

B25J11/00; B25J18/00; B25J9/12; B25J9/10;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

机器人设备和包括机器人设备的实验室自动化系统

（57）摘要

本发明涉及机器人设备（1），包括固定

基座（10），旋转安装在基座（10）以绕第一轴线（I）旋转的第一臂（11），旋转安装在第一臂（11）以绕第二轴线（II）旋转的第二臂（12），第二轴线（II）平行于第一轴线（I），

驱动第一臂（11）以绕第一轴线（I）旋转的第一驱动设备（30），第二臂驱动单元（4），具有驱动第二臂（12）以绕第二轴线（II）旋转的第二驱动设备（40），其中第一驱动设备（30）和第二驱动设备（40）安装固定在基座（1）处，其中线性驱动单元（4）被提供用于在平行于第一轴线（I）和第二轴线（II）的方向中移动第一臂（11）和第二臂（12），并且其中线性驱动单元（4）包括安装固定在基座（10）处的第三驱动设备（40）。本发明还涉及包括实验室设备（1）的实验室自动化系统。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2016-08-17 公开 2016-08-17 公开

2017-12-15

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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