1-1画出下列序列的示意图
(1)(2)
(3)
(1)
(2)
1 /
数字信号处理答案
(3)
1-2已知序列x(n)的图形如图1.41,试画出下列序列的示意图。
图1.41信号x(n)的波形
(1)
(2)
2 /
数字信号处理答案
(3)
(4)
(5)
(6)
(修正:n=4处的值为0,不是3) (修正:应该再向右移4个采样点)
1-3判断下列序列是否满足周期性,若满足求其基本周期
(1)解:
非周期序列;
(2)
解:为周期序列,基本周期N=5;
(3)
3 /
数字信号处理答案
解:,,取
为周期序列,基本周期。
(4)
解:
其中,为常数
,取
则
为周期序列,基本周期N=40。
,,取
1-4判断下列系统是否为线性的?是否为移不变的? (1)
非线性移不变系统
(2)(3)
非线性移变系统 (修正:线性移变系统) 非线性移不变系统
(4)(5)
线性移不变系统
线性移不变系统 (修正:线性移变系统)
1-5判断下列系统是否为因果的?是否为稳定的? (1)
,其中
因果非稳定系统
(2)(3)
非因果稳定系统 非因果稳定系统
(4)(5)
非因果非稳定系统 因果稳定系统
4 /
数字信号处理答案
1-6已知线性移不变系统的输入为x(n),系统的单位脉冲响应为h(n),试求系统的输出y(n)及其示意图. (1)(2)(3)解:(1)
(2)
(
3
)
5 /
数字信号处理答案
1-7若采样信号m(t)的采样频率fs=1500Hz,下列信号经m(t)采样后哪些信号不失真? (1)(2)(3)解: (1)(2)(3)
,
1-8已知(1)(2)将
的截止模拟角频率进行A/D采样后,
,采样信号是多少?
的数字角频率
与
的模拟角频率
的关系如何?
的采样周期为
。
采样失真
采样不失真 采样不失真
(3)若解: (1)(2)(3)
,求的数字截止角频率。
1-9计算下列序列的Z变换,并标明收敛域。
6 /
数字信号处理答案
(1)(3)(5)解: (1)(2)(3)(4)(5)
(2)(4)
,
,收敛域不存在
1-10利用Z变换性质求下列序列的Z变换。 (1)(2)
(3)(4)解:(1)
,
(2)(3)
,
,
(4),
1-11利用Z变换性质求下列序列的卷积和。
(1)
7 /
数字信号处理答案
(2)
(3)(4)
(5)
(6)解:
(1),,,
,
(2),,
,
(3), ,
,
8 /
数字信号处理答案
(4),
,
(5),,
,
(6),,
,
1-12利用的自相关序列定义为,试用的Z变换来表示
的Z变换。
解:
1-13求序列的单边Z变换X(Z).
解:
9 /
数字信号处理答案
所以:
1-14试求下列函数的逆Z变换
(1)
(2)
(3)(4)
,整个Z平面(除z=0点)
(5)
(6)解:
(1)
(2),
(3)
(4)
10 /
数字信号处理答案
(5)
(6)
1-15已知因果序列
的Z变换如下,试求该序列的初值
及终值。
(1)
(2)
(3)解:
(1)
,
(2)
,
(3)
,
1-16若存在一离散进度系统的系统函数冲响应
,并判断系统是否因果?是否稳定?. ,根据下面的收敛域,求系统的单位脉
11 /
数字信号处理答案
(1) 解:
,(2) , (3)
(1) ,,因果不稳定系统
(2) ,,非因果稳定系统
(3) ,,非因果非稳定系统
1-17一个因果系统由下面的差分方程描述
(1)求系统函数
及其收敛域。
。
(2)求系统的单位脉冲响应解:
(1),
(2)
1-18若当
时
。
时
,其中N为整数。试证明:
12 /
数字信号处理答案
(1),其中,
(2)证明: (1) 令
,则
,收敛域
其中,
(2) ,
1-19一系统的系统方程及初时条件分别如下:
,
(1)试求零输入响应(2)画出系统的模拟框图 解:
(1)零输入响应
,零状态响应,全响应。
13 /
数字信号处理答案
,
,得
零状态响应
,则
,
,
则
(2)系统模拟框图
1-20若线性移不变离散系统的单位阶跃响应(1)求系统函数
和单位脉冲响应
。
,
(2)使系统的零状态,求输入序列。
(3)若已知激励解:
,求系统的稳态响应。
14 /
数字信号处理答案
(1)
激励信号为阶跃信号,
,
(2)若系统零状态响应
则
(3)若,则从可以判断出稳定分量为:
1-21设连续进度函数
,试证明
的拉普拉斯变换为的Z变换
满足:
,现对
以周期T进行抽样得到离散进度函数
证明:,则
当
时
1-22设序列的自相关序列定义为,设
15 /
数字信号处理答案
。试证明:当为的一个极点时,是的极点。
证明:
,故当为的一个极点时,也是为常数。
的极点。
1-23研究一个具有如下系统函数的线性移不变因果系统,其中
(1)求使系统稳定的解:
的取值范围。
(2)在Z平面上用图解法证明系统是一个全通系统。
(1) ,若系统稳定则,极点,零点
(2) ,
系统为全通系统 1-24一离散系统如图,其中
为单位延时单位,
为激励,
为响应。
(1)求系统的差分方程。 (2)写出系统转移函数(3)求系统单位脉冲响应
并画出
平面极点分布图。
16 /
数字信号处理答案
(4)保持解:(1)
不变,画出节省了一个延时单元的系统模拟图。
(2) 0.5j
(修正:此题有错,两个极点位于
(3)系统的单位脉冲响应和) (4)
(修正: 随上小题答案而改变,是两个复序列信号之
(修正:此图不对,乘系数应该为0.5,输出端y(n)应该在两个延迟器D之间)
1-25线性移不变离散进度系统的差分方程为
(1)求系统函数
。
(2)画出系统的一种模拟框图。 (3)求使系统稳定的A的取值范围。 解:(1)
系统函数(2)
17 /
数字信号处理答案
(此图非直接形式,是转置形式)
(3)若使系统稳定,系统极点
分别考虑,非因果系统下极点应该位于单位圆外). ,则(修正:要根据系统是否为因果系统
2-1解:
,
2-2证明:根据线性移不变系统的频率响应特性:当一个LSI系统的输入信号
是一个复正弦信号时,该
系统的输出也是一个复正弦信号,与输入信号相比多了系数 .. 信号=
=
2-3解: (1)
18 /
数字信号处理答案
令
(2)图见电子版
(3)当系统是线性移不变系统时,若输入信号为实正弦信号,输出信号也是一个具有相同频
率的正弦信号,但该信号的幅度和相位都发生了变化.表达式如下:. 系统函数为,输入信号,输出信号
当时,
2-4解: (1) 零点极点
(2)
19 /
数字信号处理答案
(4)图见电子版
2-5解:
系统是LSI系统,
,
其中
2-6证明:
(1) ,
(1的离散进度傅立叶变换为则
)即,
(2)令
(3) ,当且仅当时有值
20 /
数字信号处理答案
(4)
2-7解:
2-8 解:
,
21 /
数字信号处理答案
,
,
区间的幅度谱:
区间内三种采样频率下的幅度谱
22 /
数字信号处理答案
2-9解:
23 /
数字信号处理答案
2-10解:第一步观察四种情况都满足Nyquist采样定理,因此,采样后的信号的频谱将是原连续信号频
谱以为周期的延拓。
. (1)
(2)
24 /
数字信号处理答案
(3)
(4)
22-11证明:
25 /
数字信号处理答案
2-12解:(1)对差分方程求Z变换得:
(即为矩形窗的幅度谱)
(2)图见电子版
(3)
2-15(1)载波信号为
1处信号
26 /
数字信号处理答案
(2)
2-13证明:(1)
设(2)
(3)
由式(1)(2)(3),
27 /
数字信号处理答案
令上式中
原题得证。
2-14证明:
2-18解:对差分方程求Z变换
28 /
数字信号处理答案
全通系统为常数,即也为常数。可对
求导,其导数应为0。
即:
或
题中要求
取
2-19 解:(1)
(2)
29 /
数字信号处理答案
(3)当输入信号是实正弦信号,为
系统输出
(5)
当
时,
。
不是因果系统
30 /
数字信号处理答案
(6)
2-20解:
设取样器的输出为
设压缩器的输出为
由b图中两系统等效可列出如下等式:
等式两边约简可得:
2-1解:
,
31 /
数字信号处理答案
2-2证明:根据线性移不变系统的频率响应特性:当一个LSI系统的输入信号
是一个复正弦信号时,该
系统的输出也是一个复正弦信号,与输入信号相比多了系数 .. 信号=
=
2-3解: (1)
令
(2)图见电子版
(3)当系统是线性移不变系统时,若输入信号为实正弦信号,输出信号也是一个具有相同频
率的正弦信号,但该信号的幅度和相位都发生了变化.表达式如下:. 系统函数为,输入信号,输出信号
当时,
32 /
数字信号处理答案
2-4解: (1) 零点极点
(2)
(4)图见电子版
2-5解:
系统是LSI系统,
,
其中
2-6证明:
(1) ,
33 /
数字信号处理答案
(1的离散进度傅立叶变换为则
)即,
(2)令
(3) ,当且仅当时有值
(4)
2-7解:
34 /
数字信号处理答案
2-8 解:
,
,
,
35 /
数字信号处理答案
区间的幅度谱:
区间内三种采样频率下的幅度谱
2-9解:
36 /
数字信号处理答案
37 /
数字信号处理答案
2-10解:第一步观察四种情况都满足Nyquist采样定理,因此,采样后的信号的频谱将是原连续信号频
谱以为周期的延拓。
. (1)
(2)
(3)
38 /
数字信号处理答案
(4)
22-11证明:
39 /
数字信号处理答案
2-12解:(1)对差分方程求Z变换得:
(即为矩形窗的幅度谱)
(2)图见电子版
(3)
2-15(1)载波信号为
1处信号
40 /
数字信号处理答案
(2)
2-13证明:(1)
设(2)
(3)
由式(1)(2)(3),
41 /
数字信号处理答案
令上式中
原题得证。
2-14证明:
2-18解:对差分方程求Z变换
全通系统为常数,即也为常数。可对
求导,其导数应为0。
42 /
数字信号处理答案
即:
或
题中要求
取
2-19 解:(1)
(2)
43 /
数字信号处理答案
(3)当输入信号是实正弦信号,为
系统输出
(5)
当
时,
。
不是因果系统
44 /
数字信号处理答案
(6)
2-20解:
设取样器的输出为
设压缩器的输出为
由b图中两系统等效可列出如下等式:
等式两边约简可得:
3-1解:
(1)
(2)
45 /
数字信号处理答案
(3)补零后:(4)不能
3-2解:
(1)令循环卷积
不变。变化,变的更加逼近
其余
(2)
其余
其余
(3)
其余
46 /
数字信号处理答案
(4)补一个零后的循环卷积
其余
3-3解:
,即可分辨出两个频率分量
本题中的两个频率分量不能分辨
3-4解:
对它取共轭:
与
可知:1,只须将 2,将
比较, 的DFT变换
求共轭变换得
。
,即可求出IFFT变换的
的值。
。
直接fft程序的输入信号值,得到
3,最后再对输出结果取一次共轭变换,并乘以常数3-5解:可以。
证明:设
其中是在单位圆上的Z变换,与的关系如
47 /
数字信号处理答案
下:
是
在频域上的
N
点的采样,与
的关系如下:
相当于是
3-6解:
在单位圆上的Z变换的N点采样。
,,
图见电子版
3-7解:
48 /
数字信号处理答案
,
,,,
图见电子版
3-8解:
,,,
同理:
图见电子版
49 /
数字信号处理答案
3-9解:
系统为单位脉冲响应
设加矩形窗
后得到的信号为
,
对应的短时离散频谱:
,
,
,
,
电子图
50 /
数字信号处理答案
3-10解:
(1)考虑对称位置取
(2)考虑对称位置取
(3)考虑对称位置取
3-11 解:
(1)
(2)
(3)
(4)
3-12
51 /
数字信号处理答案
镜像为
镜像为
镜像为
镜像为
3-13解:
(1)离散信号值:
(2)
3-14 解:
至少需要2000点个信号值
3-15解:
52 /
数字信号处理答案
,
3-1解:
,
,
(1)
(2)
(3)补零后:(4)不能
3-2解:
(1)令循环卷积
不变。变化,变的更加逼近
其余
(2)
其余
53 /
数字信号处理答案
其余
(3)
其余
(4)补一个零后的循环卷积
其余
3-3解:
,即可分辨出两个频率分量
本题中的两个频率分量不能分辨
3-4解:
对它取共轭:
54 /
数字信号处理答案
与
可知:1,只须将 2,将
比较, 的DFT变换
求共轭变换得
。
,即可求出IFFT变换的
的值。
。
直接fft程序的输入信号值,得到
3,最后再对输出结果取一次共轭变换,并乘以常数3-5解:可以。
证明:设
其中
下:
是在单位圆上的Z变换,与的关系如
是
在频域上的
N
点的采样,与
的关系如下:
相当于是
3-6解:
在单位圆上的Z变换的N点采样。
55 /
数字信号处理答案
,,
图见电子版
3-7解:
,
,,,
图见电子版
3-8解:
56 /
数字信号处理答案
,,,
同理:
图见电子版
3-9解:
系统为单位脉冲响应
57 /
数字信号处理答案
设加矩形窗后得到的信号为,
对应的短时离散频谱:
,
,
,
,
电子图
3-10解:
(1)考虑对称位置取
(2)考虑对称位置取
(3)考虑对称位置取
3-11 解:
(1)
(2)
58 /
数字信号处理答案
(3)
(4)
3-12
镜像为
镜像为
镜像为
镜像为
3-13解:
(1)离散信号值:
(2)
59 /
数字信号处理答案
3-14 解:
至少需要2000点个信号值
3-15解:
,
,
,
4-1对于系统函数图。 解:
,试用一阶系统的级联形式,画出该系统可能实现的流
4-2一线性时不变因果系统,其系统函数为
对应每种形式画出系统实现的信号流图。 (1)直接Ⅰ型。
60 /
数字信号处理答案
(2)直接Ⅱ型。
(3)用一阶和二阶直接Ⅱ型的级联型。 (4)用一阶和二阶直接Ⅱ型的并联型。 解:
直接Ⅰ型
直接Ⅱ型
用一阶和二阶直接Ⅱ型的级联型
用一阶和二阶直接Ⅱ型的并联型
61 /
数字信号处理答案
4-3已知模拟滤波器的传输函数输函数解:
。(设采样周期T=0.5)
,试用脉冲响应不变法将转换成数字传
4-4若模拟滤波器的传输函数为成数字传输函数解:
。(设采样周期T=1)
,试用脉冲响应不变法将转换
4-5用双线性变换法设计一个三阶的巴特沃滋数字低通滤波器,采样频率
。
解:
,截至频率
62 /
数字信号处理答案
,
4-6用双线性变换法设计一个三阶的巴特沃滋数字高通滤波器,采样频率
。
解:
,截至频率
,,归一化,
4-7用双线性变换法设计一个三阶的巴特沃滋数字带通滤波器,采样频率频率分别为解:
,
。
,上下边带截至
,
,,
4-8设计一个一阶数字低通滤波器,3dB截至频率为波器。 解:
,将双线性变换应用于模拟巴特沃滋滤
63 /
数字信号处理答案
一阶巴特沃滋,
4-9试用双线性变换法设计一低通数字滤波器,并满足:通带和阻带都是频率的单调下降函数,而且无起伏。频率在解:
处的衰减为-3.01dB。在
处的幅度衰减至少为15dB。. 设通带:阻带:
,则:
,即,即
,
阶数:
,
查表得二阶巴特沃滋滤波器得系统函数为
双线性变换实现数字低通滤波器4-10一个数字系统的采样频率
,已知该系统收到频率为100Hz的噪声干扰,试设计一个
陷波滤波器去除该噪声,要求3dB的边带频率为95Hz和105Hz,阻带衰减不小于14dB。. 解:
,
/
数字信号处理答案
令
,,,
,设N=2,则
4-1对于系统函数图。 解:
,试用一阶系统的级联形式,画出该系统可能实现的流
4-2一线性时不变因果系统,其系统函数为
对应每种形式画出系统实现的信号流图。
65 /
数字信号处理答案
(1)直接Ⅰ型。 (2)直接Ⅱ型。
(3)用一阶和二阶直接Ⅱ型的级联型。 (4)用一阶和二阶直接Ⅱ型的并联型。 解:
直接Ⅰ型
直接Ⅱ型
用一阶和二阶直接Ⅱ型的级联型
用一阶和二阶直接Ⅱ型的并联型
66 /
数字信号处理答案
4-3已知模拟滤波器的传输函数输函数解:
。(设采样周期T=0.5)
,试用脉冲响应不变法将转换成数字传
4-4若模拟滤波器的传输函数为成数字传输函数解:
。(设采样周期T=1)
,试用脉冲响应不变法将转换
4-5用双线性变换法设计一个三阶的巴特沃滋数字低通滤波器,采样频率
。
解:
,截至频率
67 /
数字信号处理答案
,
4-6用双线性变换法设计一个三阶的巴特沃滋数字高通滤波器,采样频率
。
解:
,截至频率
,,归一化,
4-7用双线性变换法设计一个三阶的巴特沃滋数字带通滤波器,采样频率频率分别为解:
,
。
,上下边带截至
,
,,
4-8设计一个一阶数字低通滤波器,3dB截至频率为波器。 解:
,将双线性变换应用于模拟巴特沃滋滤
68 /
数字信号处理答案
一阶巴特沃滋,
4-9试用双线性变换法设计一低通数字滤波器,并满足:通带和阻带都是频率的单调下降函数,而且无起伏。频率在解:
处的衰减为-3.01dB。在
处的幅度衰减至少为15dB。. 设通带:阻带:
,则:
,即,即
,
阶数:
,
查表得二阶巴特沃滋滤波器得系统函数为
双线性变换实现数字低通滤波器4-10一个数字系统的采样频率
,已知该系统收到频率为100Hz的噪声干扰,试设计一个
陷波滤波器去除该噪声,要求3dB的边带频率为95Hz和105Hz,阻带衰减不小于14dB。. 解:
,
69 /
数字信号处理答案
令
,,,
,设N=2,则
5-1:
对照以上两公式可知:
因此:
n<0
n>4
70 /
数字信号处理答案
n=0
n=1 n=2 n=3
n=4
5-2梦想低通滤波器的h(n)如下:
,h(n)如图5-2所示:
图5-2
若要使h(n)变成因果系统,则可将h(n)向右移3,使h(n)=h(n-3). 系统的幅频响应如下:
71 /
数字信号处理答案
5-3 (1)这是一个低通滤波器,通带和阻带各有三个波峰。 (2)因为
以下的依据3dB下降作为通带边界频率,可计算得到:
(3)最小阻带衰减5-4
由分式(5.39)根据A计算
,如下:
由表5.1根据过度带宽度
计算窗口:
单位脉冲响应如下:
单位脉冲响应如下:
72 /
数字信号处理答案
其中为凯泽窗。
5-5答:减小窗口的长度N,则滤波器的过度带增加,但最小阻带衰减保持不变。
5-6:图5.30中的滤波器包括了三类梦想滤波器,包括了低通,带通和高通,其响应的单位脉冲响应如
下:
设窗函数长度为N,则满足线性相位条件的h(n)为起右移下:
,对h(n)加长度为N的矩形窗,如
,0≤n≤N-1
由于5-7
时,
不能为零,故N应取奇数。
由公式(5-39)得出窗函数参数如下:
由表(5-1)根据过度带宽度
得窗长N如下:
,
单位脉冲响应如下:
滤波器频幅响应如下:
73 /
数字信号处理答案
5-8:
由公式(5.39),根据最小阻带衰减A=40dB得参数
由表5.1,根据过度带
计算窗长N,
线性FIR高通滤波器单位脉冲响应如下:
5-9
74 /
数字信号处理答案
由公式(5-39),根据阻带衰减A=60dB计算
由表(5-1),根据过渡带宽
得:
:
单位脉冲响应如下:
5-10:
采用频率取样设计法设计高通线性相位FIR滤波器,可利用与LPF相同的方法,由于最小阻带衰减为40dB,可在过渡带内设置两个采样点。.
采样点:
截止频率对应的点 ()
75 /
数字信号处理答案
由IDFT公式,根据H(k)得:
5-11
(1)由公式(5.68)求滤波器脉冲响应长度N如下:
(2)
76 /
数字信号处理答案
(3)
(4)增加或减少长度N,将使滤波器的过度带变窄或增宽。
(5)
5-12
(1) 由公式(5-68)计算脉冲响应长度:
(2)
77 /
数字信号处理答案
(3)
(4)增加N,过渡带变窄,反之变宽。
(5)
5-13
由于中点对称,FIR具有线性相位。
量化值: 误差:
当8比特时,
, 16比特时,
78 /
数字信号处理答案
显然16比特量化时,可以比8比特量化的有更多的精度(小数位
数),因此与实际设计精度更加接近,相应的幅度响应5-14:
可直接根据公式(5.75)计算得归一化因子:
也更符合幅度指标。.
5-15
根据对称性,上式为:
显然,上式括号中的两个余弦函数之和计算为零,因此
但
5-1:
对照以上两公式可知:
79 /
数字信号处理答案
因此:
n<0
n>4 n=0
n=1 n=2 n=3
n=4
5-2梦想低通滤波器的h(n)如下:
,h(n)如图5-2所示:
图5-2
若要使h(n)变成因果系统,则可将h(n)向右移3,使h(n)=h(n-3). 系统的幅频响应如下:
80 /
数字信号处理答案
5-3 (1)这是一个低通滤波器,通带和阻带各有三个波峰。 (2)因为
以下的依据3dB下降作为通带边界频率,可计算得到:
(3)最小阻带衰减5-4
由分式(5.39)根据A计算
,如下:
由表5.1根据过度带宽度
计算窗口:
单位脉冲响应如下:
81 /
数字信号处理答案
单位脉冲响应如下:
其中
为凯泽窗。
5-5答:减小窗口的长度N,则滤波器的过度带增加,但最小阻带衰减保持不变。
5-6:图5.30中的滤波器包括了三类梦想滤波器,包括了低通,带通和高通,其响应的单位脉冲响应如
下:
设窗函数长度为N,则满足线性相位条件的h(n)为起右移下:
,对h(n)加长度为N的矩形窗,如
,0≤n≤N-1
由于5-7
时,
不能为零,故N应取奇数。
82 /
数字信号处理答案
由公式(5-39)得出窗函数参数如下:
由表(5-1)根据过度带宽度
得窗长N如下:
,
单位脉冲响应如下:
滤波器频幅响应如下:
5-8:
由公式(5.39),根据最小阻带衰减A=40dB得参数
由表5.1,根据过度带
计算窗长N,
线性FIR高通滤波器单位脉冲响应如下:
83 /
数字信号处理答案
5-9
由公式(5-39),根据阻带衰减A=60dB计算
由表(5-1),根据过渡带宽
得:
:
单位脉冲响应如下:
84 /
数字信号处理答案
5-10:
采用频率取样设计法设计高通线性相位FIR滤波器,可利用与LPF相同的方法,由于最小阻带衰减为40dB,可在过渡带内设置两个采样点。.
采样点:
截止频率对应的点 ()
由IDFT公式,根据H(k)得:
85 /
数字信号处理答案
5-11
(1)由公式(5.68)求滤波器脉冲响应长度N如下:
(2)
(3)
(4)增加或减少长度N,将使滤波器的过度带变窄或增宽。
(5)
86 /
数字信号处理答案
5-12
(1) 由公式(5-68)计算脉冲响应长度:
(2)
(3)
(4)增加N,过渡带变窄,反之变宽。
(5)
87 /
数字信号处理答案
5-13
由于中点对称,FIR具有线性相位。
量化值: 误差:
当8比特时,
, 16比特时,
显然16比特量化时,可以比8比特量化的有更多的精度(小数位
数),因此与实际设计精度更加接近,相应的幅度响应5-14:
可直接根据公式(5.75)计算得归一化因子:
也更符合幅度指标。. 88 /
数字信号处理答案
5-15
根据对称性,上式为:
显然,上式括号中的两个余弦函数之和计算为零,因此
但
/
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